機(jī)械手自動(dòng)控制設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)
【正文】 運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能,對(duì)于只需要開(kāi)關(guān)量控制的設(shè)備都可滿足。機(jī)械手的動(dòng)作需要一個(gè)時(shí)間來(lái)使動(dòng)作得以保證充分，所以后來(lái)加了延時(shí)，這樣機(jī)械手的動(dòng)作就得以得到保障。而您開(kāi)朗的個(gè)性和寬容的態(tài)度，幫助我能夠很順利的完成了這次課程設(shè)計(jì)。在這次設(shè)計(jì)過(guò)程中，體現(xiàn)出自己?jiǎn)为?dú)設(shè)計(jì)的能力以及綜合運(yùn)用知識(shí)的能力，體會(huì)了學(xué)以致用、突出自己勞動(dòng)成果的喜悅心情，從中發(fā)現(xiàn)自己平時(shí)學(xué)習(xí)的不足和薄弱環(huán)節(jié)，從而加以彌補(bǔ)。綜上，選擇西門子S7300PLC程序1下行程序 上行程序右行程序左行程序機(jī)械手程序 程序2 系統(tǒng)調(diào)試設(shè)備一開(kāi)始運(yùn)行時(shí)，由于考慮的不是很到位，停止后，再次啟動(dòng)，設(shè)備無(wú)法繼續(xù)運(yùn)行，這是由于催動(dòng)著相應(yīng)步驟的信號(hào)隨著氣缸的動(dòng)作已經(jīng)不存在了，所以又在這些催動(dòng)信號(hào)加了記憶，直到下一個(gè)動(dòng)作后才會(huì)失效。二 安裝方式的選擇PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠(yuǎn)程I/O式以及多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。元件表序號(hào)材料名稱規(guī)格型號(hào)單位數(shù)量備注1調(diào)理裝置DSPVRLFRN個(gè)12氣源分配器DSPVB8+KC01PK3個(gè)13兩位五通（雙電控）DSPPVE5\2JMEH個(gè)24兩位三通（單電控）DSPPVE3\2JMEH個(gè)15雙作用氣缸（電控）DSPAZDW20/100PPV個(gè)36直流穩(wěn)壓電源24VDERNG115/230V24V個(gè)17磁感應(yīng)接近開(kāi)關(guān)SMTO4VPSSLED2個(gè)48光電式傳感器DSSOEGRTM18個(gè)19氣管根若干10節(jié)流閥DSPPVGR個(gè)3I/O分配表名稱代號(hào)操作數(shù)備注啟動(dòng)按鈕S0下限位SQ1上限位SQ2右限位SQ3左限位SQ4光電檢測(cè)SQ5停止按鈕S1手動(dòng)按鈕S2單周期按鈕S3左行按鈕S4右行按鈕S5上行按鈕S6下行按鈕S7抓取按鈕S8釋放按鈕S9下行動(dòng)作1M1上行動(dòng)作1M2氣抓手動(dòng)作2M1右行動(dòng)作3M1左行動(dòng)作3M2接線圖
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