【正文】 his cowardice, finally found that there are a lot of love, there are a lot of miss, like shadow really have been doomed. Those who do, just green years oneself give oneself an arm injection, or is a selfrighteous spiritual. 一個(gè)人的時(shí)候，自己的想法總是特別地清晰。 Have declared the end of the encounter that haven39。t. Baumgartner still will free fall at a speed that would cause you and me to pass out, and no parachute is guaranteed to work higher than 25,000 feet (7,620 meters). cause there 。 Those were broken into various shapes of stationery。 濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 31 Originally, this world, can produce a chemical reaction to an event, in addition to resolutely, have to do, and time. 原來，這個(gè)世界上，對(duì)某個(gè)事件能產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)的，除了非做不可的堅(jiān)決，還有，時(shí)間?？傆X得自己自己似乎應(yīng)該去做點(diǎn)什么，或者寫點(diǎn)什么。s Premier League match at Chelsea on Sunday. I am going to be at the match tomorrow and I have asked to meet Yaya Toure, he told BBC Sport. For me it39。設(shè)計(jì)本身就是一個(gè)發(fā)現(xiàn)問題解決問題的過程，所以要大膽創(chuàng)新，這方面我做的不夠好，我認(rèn)為我還是缺乏跔的經(jīng)驗(yàn)和必要的知識(shí)，為此我都時(shí)刻不能忘記學(xué)習(xí)，所謂學(xué)海無涯，融學(xué)習(xí)于工作中去，其樂盡在無窮。為在以后的工作中遇到問題，解決問題奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。如果系統(tǒng)很簡(jiǎn)單，所需的 I∕ O點(diǎn)數(shù)較少 ；或者需要的 I∕ O 點(diǎn)雖然較多，但控制要求并不復(fù)雜，各部分的相互聯(lián)系很少。直到調(diào)試結(jié)果出現(xiàn)正常的結(jié)果 。如上所述一步一步按順序驅(qū)動(dòng)各個(gè)負(fù)載動(dòng)作，稱為順序控制或過程步進(jìn)型控制。 6）松開 : 機(jī)械手下降撞到 SQ1時(shí)， M105觸點(diǎn)接通移位信號(hào)， M106置“ 1”，M100～ M105為“ 0”。同濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 16 時(shí) ，使 M100 置“ 0”（斷開），斷開，原點(diǎn)指示燈熄滅。 斷開，接著執(zhí)行單操作程序。單每按一下一次啟動(dòng)按鈕時(shí)， M574 斷開一次，允許狀態(tài)器轉(zhuǎn)換一步。處于中間工步的狀態(tài)器用手動(dòng)作復(fù)位操作，即在方式選擇開關(guān)位于“單步操作”或“返回原位”時(shí)，中間狀態(tài)同步復(fù)位。 CPU226 的簡(jiǎn)單介紹 描述 CPU 226 DC/DC/DC CPU 226 AC/DC/繼電器 物理特性 尺寸 (W X H X D) 196 x 80 x 62 mm 196 x 80 x 62 mm 重量 550 g 660 g 功耗 11 W 17 W 存儲(chǔ)器特性 程序存儲(chǔ)器 在線程序編輯時(shí) 16384 bytes 24576 bytes 非在線程序編輯時(shí) 24576 bytes 10240 bytes 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 10240 bytes 100小時(shí) /典型值 裝備 (超級(jí)電容 ) 100 小時(shí) /典型值 200天 /典型值 (可選電池 ) 200 天 /典型值 I/O特性 本機(jī)數(shù)字量輸入 24 輸入 24 輸入 本機(jī)數(shù)字量輸出 16 輸出 16 輸出 本機(jī)模擬量輸入 無 無 本機(jī)模擬量輸出 無 無 數(shù)字 I/O映 象區(qū) 256 (128輸入 /128輸出 ) 256 (128輸入 /128輸出 ) 模擬 I/O映 象區(qū) 64(32輸入 /32輸出 ) 64(32輸入 /32輸出 ) 允許最大的擴(kuò)展 I/O模塊 7 個(gè)模塊 7個(gè)模塊 濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 11 允許最大的智能模塊 7 個(gè)模塊 7個(gè)模塊 脈沖捕捉輸入 24 高速計(jì)數(shù)器 24 總數(shù) 6 個(gè) 6個(gè) 單相計(jì)數(shù)器 6，每個(gè) 30KHz 6，每個(gè) 30KHz 兩相計(jì)數(shù)器 4，每個(gè) 20KHz 4，每個(gè) 20KHz 脈沖輸出 2 個(gè) 20KHz(僅限于 DC 輸出 ) 2個(gè) 20KHz(僅限于 DC 輸出 ) 延時(shí) (最大 ) 斷開到接通 2μs(, ) ， 15μs( 其它 ) 接通到斷開 10μs(, ) ，130μs( 其它 ) 切換 10ms 脈沖頻率 (最大 ) 20KHz( ) 1Hz 機(jī)械壽命周期 10,000,000(無負(fù)載 ) 觸點(diǎn)壽命 100,000(額定負(fù)載 ) 同時(shí)接通的輸出 55176。集成 24 輸入 /16 輸出共 40 個(gè)數(shù)字量 I/O 點(diǎn)。該系統(tǒng) 集成24輸入 /16輸出共 40個(gè)數(shù)字量 I/O 點(diǎn)。故可選擇合適 的 PLC機(jī)型： 圖 PLC輸入 /輸出分配 濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 9 表 機(jī)械手 PLC I/O 設(shè)備及 I/O 點(diǎn)編號(hào)的分 輸入設(shè)備 輸入點(diǎn)編號(hào) 輸入設(shè)備 輸入點(diǎn)編號(hào) 下限位開關(guān) 手動(dòng)操作按鈕 上升 上限位開關(guān) 左旋 右限位開關(guān) 松開 左限位開關(guān) 下降 運(yùn)行方式選擇開關(guān) 單步操作 右旋 單周期操作 下降電磁閥 連續(xù)操作 夾緊電磁閥 返回原位按鈕 上升電磁閥 返回操作 原位顯示 啟動(dòng)按鈕 右旋電磁閥 停止按鈕 左旋電磁閥 根據(jù)控制要求分析，此系統(tǒng)為開關(guān)量順序控制系統(tǒng)?！皢尾讲僮鳌鼻闆r下，用各按鈕來接通或斷開各負(fù)載；“返回原位”情況下，按下返回原位按鈕，機(jī)械手自動(dòng)回到原位狀態(tài)。在工作中若按一下停止按鈕，則機(jī)械手動(dòng)作停止。 3) 機(jī)械手操作方式 機(jī)械手的操作方式分為手動(dòng)操作方式和自動(dòng)操作方式。例如，當(dāng)下降電磁閥通電，機(jī)械手下降，若下降電磁閥斷電，機(jī)械手停止下降，但保持現(xiàn)有的動(dòng)作狀態(tài)。 機(jī)械手的控制 機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)，除了有多工步特點(diǎn)之外，還要求有連續(xù)控制和手動(dòng)控制等操作方式。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度。 PLC 循環(huán)掃描時(shí)間一般為幾毫秒至幾十毫秒。 可編程序控制器簡(jiǎn)介 * PLC組成：中央處理單元（ CPU）、存儲(chǔ)器、輸入 /輸出單元（ I/O 單元）、電源、編程器等； * PLC分類：按照結(jié)構(gòu)形成分為整體式和模塊式；按照輸入 /輸出（ I/O）點(diǎn)數(shù)分為小、中和大型； * PLC特點(diǎn)：可靠性高，通用性強(qiáng)，編程簡(jiǎn)單（常用編程語言有梯形圖、語句表、邏輯符號(hào)圖、順序功能圖和高級(jí)語言等），體積小，安裝維 護(hù)簡(jiǎn)便等； * PLC工作方式： PLC是采用循環(huán)掃描的工作方式，即每一次狀態(tài)變化需一個(gè)掃描周期。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng) 作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險(xiǎn)物品的主從式操作手也常稱為機(jī)械手。其上升、下降和左旋轉(zhuǎn)、右旋轉(zhuǎn)的執(zhí)行，分別有雙線圈 二位電磁閥控制氣缸的運(yùn)動(dòng)完成。機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)周期如圖 。 單周期操作：機(jī)械手從原點(diǎn)開始，按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手自動(dòng)完成一個(gè)周期的動(dòng)作后停止。手動(dòng)方式時(shí)，有“單步操作”與“返回原位”兩種情況。從圖 、表 可知輸入輸出點(diǎn)分別為 18點(diǎn)和 5點(diǎn)。 本次設(shè)計(jì)特別了選用西門子 S7200系列 CPU 226AC/DC/繼電器型 PLC?？赏耆m應(yīng)于一些 4復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)。 可完全適應(yīng)于一些復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng) ， 完全能夠滿足本系統(tǒng)的控制要求。當(dāng)方式選擇開關(guān)處于“返回原位”時(shí)，按下返回原位按鈕（ ）時(shí)被置位；在“單步操作”（ ）時(shí)，復(fù)位。 在“步進(jìn)”工作方式時(shí)， M574應(yīng)始終工作，此時(shí)，禁止任何狀態(tài)轉(zhuǎn)換。單步操作梯形圖，如圖 濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 14 圖 機(jī)械手單步操作梯形圖 機(jī)械手整體程序結(jié)構(gòu) 機(jī)械手的整體程序結(jié)構(gòu)如圖 所示。 圖 機(jī)械手自動(dòng)工作流程圖 1）下降 : 按下啟動(dòng)按鈕 SB1， M100觸點(diǎn)接通移位寄存器移位信號(hào)輸入端，產(chǎn)生移位信號(hào)， M100 的“ 1”態(tài)移至 M101， M101 接通 線圈，機(jī)械手執(zhí)行下降動(dòng)作。 M104 觸點(diǎn)斷開 線圈，停止右移，同時(shí)， M105 觸點(diǎn)接通 ， 機(jī)械手下降。此時(shí)機(jī)械手以回到原點(diǎn)， ， M100又被置“ 1”，完成一個(gè)工作周期。接入 PLC通信口后，將所編程序進(jìn)行調(diào)試。因此，在確定控制系統(tǒng)方案時(shí)，首先應(yīng)該考慮是否有必要采用 PLC 控制。從設(shè)計(jì)中發(fā)現(xiàn)自己的不足。 總的來說，這次設(shè)計(jì)，使我在基本理論和綜合適用以及正確解決實(shí)際問題等方面得到了較好的訓(xùn)練，提高了我獨(dú)立思考問題，解決問題、創(chuàng)新設(shè)計(jì)的能力，為今后的工作打下了一個(gè)良好的基礎(chǔ)，但同時(shí)這次設(shè)計(jì)也暴露了我的許多缺點(diǎn)，如 對(duì)以前學(xué)過的知識(shí)沒有牢固掌握，以致在設(shè)計(jì)中多次出現(xiàn)問題。s 150th anniversary celebrations and will attend City39?；蛟S是愧疚于自己似乎把轉(zhuǎn)瞬即逝的很多個(gè)不同的日子過成了同一天的樣子；或許是追溯過去，對(duì)自己那些近乎偏執(zhí)的怪異信念的醒悟，這些天以來，思緒一直很凌亂，在腦海中不斷糾纏。t remember his appearance. 童年時(shí)，覺得壓歲錢和新衣服是過年必備，但是隨著年齡的推進(jìn)，會(huì)越來越發(fā)現(xiàn)，那些東西根本就可有可無；初中時(shí)，以為要有一場(chǎng)暗戀才意味著真正的成長，但三年過去后，自己心平氣和的寫同學(xué)錄的時(shí)候，突然就發(fā)現(xiàn)是不是真正的成長了，好像并沒有那么重要了；然后到了高中，覺得非要吐露出自己的心聲才能為高中生涯里的懵懂情愫劃上一個(gè)句點(diǎn)，但畢業(yè)晚會(huì)的時(shí)候最終還是被梗塞在了咽喉，后來 再次站在他曾經(jīng)揮汗如雨的球場(chǎng)，看著他投過籃球的球框時(shí)，突然間發(fā)現(xiàn)自己已經(jīng)想不起他的容顏。 濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 32 At the moment, the sky is dark, the air is fresh factor after just rained. Suddenly thought of blue plaid shirt。s not needed. I