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正文內(nèi)容

基于plc控制機(jī)械手設(shè)計(jì)論文(編輯修改稿)

2024-07-21 15:49 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 術(shù)與產(chǎn)業(yè)工程技術(shù)的結(jié)晶。CAD技術(shù)及其應(yīng)用程度已成為衡量一個(gè)國(guó)家科技現(xiàn)代化和現(xiàn)代制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。隨著微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展,CAD系統(tǒng)已開始從小型計(jì)算機(jī)向微型計(jì)算機(jī)轉(zhuǎn)化,從而使CAD技術(shù)能在企業(yè)中被廣泛采用,并產(chǎn)生了巨大的經(jīng)濟(jì)效益。在機(jī)電、建筑、藝術(shù)設(shè)計(jì)等行業(yè),AutoCAD軟件在全球各種CAD軟件中獨(dú)占鰲頭。它具有易于掌握、使用方便、體系結(jié)構(gòu)開放的特點(diǎn)。根據(jù)當(dāng)今計(jì)算機(jī)硬件及軟件的發(fā)展?fàn)顩r,預(yù)計(jì)CAD技術(shù)今后將在以下幾個(gè)方面進(jìn)行重點(diǎn)研究,并有望取得進(jìn)展:CAD系統(tǒng)的智能化;CAD系統(tǒng)的集成化;CAD系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化;CAD系統(tǒng)的可視化(包括虛擬設(shè)計(jì));網(wǎng)絡(luò)化的CAD系統(tǒng)。CAD技術(shù)的首要任務(wù)是為產(chǎn)品設(shè)計(jì)和生產(chǎn)對(duì)象提供方便、高效的數(shù)字化表示和表現(xiàn)(Digital Representation and Presentation)的工具。數(shù)字化表示是指用數(shù)字形式為計(jì)算機(jī)所創(chuàng)建的設(shè)計(jì)對(duì)象生成內(nèi)部描述,象二維圖、三維線框、曲面、實(shí)體和特征模型;而數(shù)字化表現(xiàn)是指在計(jì)算機(jī)屏幕上生成真實(shí)感圖形、創(chuàng)建虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境進(jìn)行漫游、多通道人機(jī)交互、多媒體技術(shù)等?! AD的概念不僅僅是體現(xiàn)在輔助制圖(圖形實(shí)現(xiàn))方面,它更主要地起到了設(shè)計(jì)助手的作用,幫助廣大工程技術(shù)人員從繁雜的查手冊(cè)、計(jì)算中解脫出來(lái)。極大地提高了設(shè)計(jì)效率和準(zhǔn)確性,從而縮短產(chǎn)品開發(fā)周期、提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本,增強(qiáng)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)能力。 組態(tài)王軟件組態(tài)王開發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)軟件是新型的工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)正以標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)計(jì)算機(jī)軟、硬件平臺(tái)構(gòu)成的集成系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的封閉式系統(tǒng),它具有適應(yīng)性強(qiáng)、開放性好、易于擴(kuò)展、經(jīng)濟(jì)、開發(fā)周期短等優(yōu)點(diǎn)。通??梢园堰@樣的系統(tǒng)劃分為控制層、監(jiān)控層、管理層三個(gè)層次結(jié)構(gòu)。其中監(jiān)控層對(duì)下連接控制層,對(duì)上連接管理層,它不但實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與控制,且在自動(dòng)控制系統(tǒng)中完成上傳下達(dá)、組態(tài)開發(fā)的重要作用[9]。尤其考慮三方面問(wèn)題:畫面、數(shù)據(jù)、動(dòng)畫。通過(guò)對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)要求及實(shí)現(xiàn)功能的分析,采用組態(tài)王對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。組態(tài)軟件也為試驗(yàn)者提供了可視化監(jiān)控畫面,有利于試驗(yàn)者實(shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控。而且,它能充分利用Windows的圖形編輯功能,方便地構(gòu)成監(jiān)控畫面,并以動(dòng)畫方式顯示控制設(shè)備的狀態(tài),具有報(bào)警窗口、實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線等,可便利的生成各種報(bào)表。它還具有豐富的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序和靈活的組態(tài)方式、數(shù)據(jù)鏈接功能。: (1)圖形界面的設(shè)計(jì) (2)構(gòu)造數(shù)據(jù)庫(kù) (3)建立動(dòng)畫連接 (4)運(yùn)行和調(diào)試:(1)實(shí)驗(yàn)全部用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn),只需利用現(xiàn)有的計(jì)算機(jī)就可完成自動(dòng)控制系統(tǒng)課程的實(shí)驗(yàn),從而大大減少購(gòu)置儀器的經(jīng)費(fèi)。(2)該系統(tǒng)是中文界面,具有人機(jī)界面友好、結(jié)果可視化的優(yōu)點(diǎn)。對(duì)用戶而言,操作簡(jiǎn)單易學(xué)且編程簡(jiǎn)單,參數(shù)輸入與修改靈活,具有多次或重復(fù)仿真運(yùn)行的控制能力,可以實(shí)時(shí)地顯示參數(shù)變化前后系統(tǒng)的特性曲線,能很直觀地顯示控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線,這些很強(qiáng)的交互能力使其在自動(dòng)控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)中可以發(fā)揮理想的效果。:(1)圖形,是怎樣用抽象的圖形畫面來(lái)模擬實(shí)際的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)和相應(yīng)的工控設(shè)備。(2)數(shù)據(jù),就是創(chuàng)建一個(gè)具體的數(shù)據(jù)庫(kù),并用此數(shù)據(jù)庫(kù)中的變量描述工控對(duì)象的各種屬性,比如水位、流量等。(3)連接,就是畫面上的圖素以怎樣的動(dòng)畫來(lái)模擬現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的運(yùn)行,以及怎樣讓操作者輸入控制設(shè)備的指令。第三章 硬件部分第三章 硬件部分3.1可編程程序控制器的硬件系統(tǒng)(1)微處理器單元中央處理器(CPU)是PLC的核心部分,它包括微處理器和控制接口電路,微處理器是plc的運(yùn)算控制中心,有他實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算,協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)內(nèi)部各部分的工作。它的運(yùn)行式按照系統(tǒng)程序所賦予的任務(wù)進(jìn)行的。它通過(guò)系統(tǒng)總線與用戶存儲(chǔ)器、輸入/輸出(I/O)、通信端口等單元相連。通過(guò)制造廠家預(yù)制在系統(tǒng)存儲(chǔ)器內(nèi)部的系統(tǒng)程序完成各項(xiàng)任務(wù)。其主要功能是由編程器寫入控制程序和數(shù)據(jù)到存儲(chǔ)器、調(diào)用系統(tǒng)程序?qū)τ脩舫绦蜻M(jìn)行編輯或編譯并把相應(yīng)的操作數(shù)轉(zhuǎn)存到內(nèi)存中去、從存儲(chǔ)器上讀取和執(zhí)行程序,還可以進(jìn)行PLC內(nèi)部故障的診斷等。(2)存儲(chǔ)器根據(jù)存儲(chǔ)器存儲(chǔ)內(nèi)容的不同,我們把存儲(chǔ)器分為:系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器:用來(lái)存放系統(tǒng)程序的存儲(chǔ)器。系統(tǒng)程序相當(dāng)于計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng),主要包括檢查程序、編譯程序和監(jiān)控程序,是PLC廠家根據(jù)選用的CPU的指令系統(tǒng)編寫的,并固化到ROM里,用戶不能修改其內(nèi)容。用戶程序存儲(chǔ)器:用來(lái)存放用戶根據(jù)控制要求編制的程序。不同類型的PLC,其存儲(chǔ)容量也不一樣。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器:用以存放PLC運(yùn)行中的各種數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器。因?yàn)檫\(yùn)行中數(shù)據(jù)不斷變化,所以這種存儲(chǔ)器必須可讀寫。(3)輸入/輸出(I/O)單元輸入/輸出(I/O)單元是PLC與外部設(shè)備連接的紐帶。輸入單元接收現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備向PLC提供的開關(guān)量信號(hào),經(jīng)過(guò)處理后,變成CPU能夠識(shí)別的信號(hào)。輸出單元將CPU的信號(hào)經(jīng)處理后來(lái)控制外部設(shè)備的。(4)電源部分電源單元數(shù)plc的電源供給部分。它的作用是把外部供應(yīng)的電源變成系統(tǒng)內(nèi)部個(gè)單元所需的電源,有的電源單元還想提供直流電源,給與開關(guān)量輸入單
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