基于plc控制機械手設計論文(參考版)
2025-06-27 15:49本頁面
【正文】 在這次的課程設計中,我更加深刻地了解到我的不足之處,我會更加努力學好知識,為將來做準備。本次畢業(yè)設計過程中碰到了很多的困難，特別是設計所涉及到的一些硬件的選擇，由于要考慮到不同型號的硬件在參數(shù)上有很大的區(qū)別，因此在選擇硬件的時候要特別注意選擇成本比較低而又能滿足設計要求的硬件。當然您必須要有授權口令才能完成這些。整個企業(yè)的自動化監(jiān)控將以一個門戶網(wǎng)站的形式呈現(xiàn)給使用者，并且不同工作職責的使用者使用各自的授權口令完成各自的操作，這包括現(xiàn)場的操作者可以完成設備的起停、中控室的工程師可以完成工藝參數(shù)的整定、辦公室的決策者可以實時掌握生產成本、設備利用率及產量等數(shù)據(jù)。 汽缸動作結束，抓取到工件汽缸動作，抓取工件工件到位plc啟動移動至抓取點上方移動至抓取點汽缸動作，放置工件移動至放置點上方移動至原點移動至放置點汽缸動作結束，放置工件下面是機械手畫面和工作指示情況的截圖 機械手 工作情況隨著Internet科技日益滲透到生產、生活的各個領域，自動化軟件的e趨勢已發(fā)展成為整合IT與工廠自動化的關鍵。而且，它能充分利用Windows的圖形編輯功能，方便地構成監(jiān)控畫面，并以動畫方式顯示控制設備的狀態(tài)，具有報警窗口、實時趨勢曲線等，可便利的生成各種報表。通過對監(jiān)控系統(tǒng)要求及實現(xiàn)功能的分析，采用組態(tài)王對監(jiān)控系統(tǒng)進行設計。通?？梢园堰@樣的系統(tǒng)劃分為控制層、監(jiān)控層、管理層三個層次結構。工作方式的選擇可以很方便地在操作面板上表機械手工作的流程(1) 首先進行機械手的伸縮、升降、轉盤和抓手的重啟動和原點搜索物體(2) 機械手的伸縮臂向前，同時轉盤逆時針旋轉，一直分別運行到逆時針限位點(3) 機械手下降，一直到下降到下限到位(4) 抓手電磁閥啟動，抓手抓緊，抓起貨物A(5) 機械手的升起到上限到位(6) 機械手的轉盤順時針旋轉到順時針到位(7) 機械手下降到下降到位(8) 抓手電磁閥再次啟動，抓手放松，貨物A放下(9) 再次對機械手的升降進行原點搜索(10) 機械手的伸縮臂、轉盤進行原點搜索，全部復位。其工作原理是外機械力通過傳動元件（按銷、按鈕、杠桿、滾輪等）將力作用于動作簧片上，并將能量積聚到臨界點后，產生瞬時動作，使動作簧片末端的動觸點與定觸點快速接通或斷開。單電控電磁閥作用：單電控電磁閥，線圈通電氣缸打開,線圈釋電后氣缸關閉。截止閥作用：截止閥只適用于全開和全關，不允許作調節(jié)和節(jié)流。雙作用氣缸作用：可以在活塞的兩個面上施力以控制其主動運動可以雙向作用的氣缸叫雙作用的。警燈直流減速電機 雙作用氣缸雙作用氣缸雙作用氣缸 機械手工作所用電機及傳感器序號名 稱型 號數(shù)量廠商1直流減速電機70ZYNJ 55r/min3國產2繼電器MY2NDC24V6歐姆龍3雙作用氣缸19203 DSNU16100PA1費斯托4單向截流閥197578 GRLAM5QS6D2費斯托5舌簧開關164595 SMEO4KLED24B2費斯托6行程開關安裝附件19275 SMBR162費斯托7截止閥162807 HE1/4DMINI1費斯托8單電控電磁閥173127 MEH5/21/8B1費斯托91型螺紋接頭153002 QS1/863費斯托101型螺紋接頭153005 QS1/481費斯托111型螺紋接頭153003 QS1/461費斯托12消音器2307 U1/82費斯托13警燈THDC24V 1國產14微動開關 12國產直流減速電機作用：其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。（7）特殊功能單元主要包括模擬量輸入/輸出單元、遠程I/0模塊、通信模塊、高速計數(shù)模塊、中斷輸入模塊和PID調解模塊等。用戶通過編程器來編寫控制程序，并通過編程器接口將自己的控制程序輸入到PLC。通過這個通信端口，PLC可以直接和編程器或上位機相連。PLC內部使用的電源是整體的供給中心，它的優(yōu)劣直接影響到PLC的功能和可靠性，因此目前大部分PLC采用開關式穩(wěn)壓電源供電?？垢蓴_型好。電源還包括掉電保護電路和后被電池。（4）電源部分電源單元數(shù)plc的電源供給部分。輸入單元接收現(xiàn)場設備向PLC提供的開關量信號，經(jīng)過處理后，變成CPU能夠識別的信號。因為運行中數(shù)據(jù)不斷變化，所以這種存儲器必須可讀寫。
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