基于plc控制機(jī)械手設(shè)計論文-資料下載頁
2025-06-24 15:49本頁面
【正文】 制系統(tǒng)，除了有多工步特點之外，還要求有連續(xù)控制和手動控制等操作方式。工作方式的選擇可以很方便地在操作面板上表機(jī)械手工作的流程(1) 首先進(jìn)行機(jī)械手的伸縮、升降、轉(zhuǎn)盤和抓手的重啟動和原點搜索物體(2) 機(jī)械手的伸縮臂向前，同時轉(zhuǎn)盤逆時針旋轉(zhuǎn)，一直分別運行到逆時針限位點(3) 機(jī)械手下降，一直到下降到下限到位(4) 抓手電磁閥啟動，抓手抓緊，抓起貨物A(5) 機(jī)械手的升起到上限到位(6) 機(jī)械手的轉(zhuǎn)盤順時針旋轉(zhuǎn)到順時針到位(7) 機(jī)械手下降到下降到位(8) 抓手電磁閥再次啟動，抓手放松，貨物A放下(9) 再次對機(jī)械手的升降進(jìn)行原點搜索(10) 機(jī)械手的伸縮臂、轉(zhuǎn)盤進(jìn)行原點搜索，全部復(fù)位。 電源啟動原點搜索手臂逆時針旋轉(zhuǎn)手臂下降逆時針到位搜索到位位下降到位抓手抓緊手臂順時針旋轉(zhuǎn)手臂下降抓手轉(zhuǎn)手到位順時針到位手臂抬起到位抓手放松到位抓手放松下降到位手臂抬起復(fù)位第五章 組態(tài)部分第五章 組態(tài)部分本章中主要用組態(tài)王設(shè)計了機(jī)械的簡圖及其工作時候的指示燈的指示情況， 組態(tài)王開系統(tǒng)軟件是新型的工業(yè)自動控制系統(tǒng)正以標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)計算機(jī)軟、硬件平臺構(gòu)成的集成系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的封閉式系統(tǒng)，它具有適應(yīng)性強、開放性好、易于擴(kuò)展、經(jīng)濟(jì)、開發(fā)周期短等優(yōu)點。通常可以把這樣的系統(tǒng)劃分為控制層、監(jiān)控層、管理層三個層次結(jié)構(gòu)。其中監(jiān)控層對下連接控制層，對上連接管理層，它不但實現(xiàn)對現(xiàn)場的實時監(jiān)測與控制，且在自動控制系統(tǒng)中完成上傳下達(dá)、組態(tài)開發(fā)的重要作用，尤其考慮三方面問題：畫面、數(shù)據(jù)、動畫。通過對監(jiān)控系統(tǒng)要求及實現(xiàn)功能的分析，采用組態(tài)王對監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計。組態(tài)軟件也為試驗者提供了可視化監(jiān)控畫面，有利于試驗者實時現(xiàn)場監(jiān)控。而且，它能充分利用Windows的圖形編輯功能，方便地構(gòu)成監(jiān)控畫面，并以動畫方式顯示控制設(shè)備的狀態(tài)，具有報警窗口、實時趨勢曲線等，可便利的生成各種報表。它還具有豐富的設(shè)備驅(qū)動程序和靈活的組態(tài)方式、數(shù)據(jù)鏈接功能。 汽缸動作結(jié)束，抓取到工件汽缸動作，抓取工件工件到位plc啟動移動至抓取點上方移動至抓取點汽缸動作，放置工件移動至放置點上方移動至原點移動至放置點汽缸動作結(jié)束，放置工件下面是機(jī)械手畫面和工作指示情況的截圖 機(jī)械手 工作情況隨著Internet科技日益滲透到生產(chǎn)、生活的各個領(lǐng)域，自動化軟件的e趨勢已發(fā)展成為整合IT與工廠自動化的關(guān)鍵。亞控科技一直是這個領(lǐng)域的開拓者，組態(tài)王的Internet版本立足于門戶概念，采用最新的技術(shù)，功能更豐富，操作更簡單。整個企業(yè)的自動化監(jiān)控將以一個門戶網(wǎng)站的形式呈現(xiàn)給使用者，并且不同工作職責(zé)的使用者使用各自的授權(quán)口令完成各自的操作，這包括現(xiàn)場的操作者可以完成設(shè)備的起停、中控室的工程師可以完成工藝參數(shù)的整定、辦公室的決策者可以實時掌握生產(chǎn)成本、設(shè)備利用率及產(chǎn)量等數(shù)據(jù)。組態(tài)王的Internet功能逼真再現(xiàn)場畫面，使您在任何時間任何地點均可實時掌控企業(yè)每一個生產(chǎn)細(xì)節(jié)得以實現(xiàn)，現(xiàn)場的流程畫面、過程數(shù)據(jù)、趨勢曲線、生產(chǎn)報表(支持報表打印和數(shù)據(jù)下載)、操作記錄和報警等均輕松瀏覽。當(dāng)然您必須要有授權(quán)口令才能完成這些。 第六章 結(jié)論第六章 結(jié) 論本次畢業(yè)設(shè)計在功能上基本實現(xiàn)了PLC自動控制機(jī)械手動作的過程，并且能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械手與PLC之間的相互通信，并能在發(fā)生技術(shù)故障的時候機(jī)械手自動停止動作。本次畢業(yè)設(shè)計過程中碰到了很多的困難，特別是設(shè)計所涉及到的一些硬件的選擇，由于要考慮到不同型號的硬件在參數(shù)上有很大的區(qū)別，因此在選擇硬件的時候要特別注意選擇成本比較低而又能滿足設(shè)計要求的硬件。經(jīng)過三個多月的畢業(yè)設(shè)計，在于老師的指導(dǎo)下,學(xué)習(xí) 和鞏固了PLC課程學(xué)習(xí)的內(nèi)容，學(xué)習(xí)PLC控制程序設(shè)計的基本方法和技巧。在這次的課程設(shè)計中,我更加深刻地了解到我的不足之處,我會更加努力學(xué)好知識,為將來做準(zhǔn)備。 致 謝參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)[1]孫樹樸，鄭征 《電力電子技術(shù)》，徐州中國礦業(yè)大學(xué)出版社，2000年[2]劉泉海，陳因《電力電子技術(shù)》，重慶重慶大學(xué)出版社2004[3]西門子PLCQ系列I0模塊說明書[4]西門子PLCQ系列QO1H CPU說明書[5]可編程序控制器（PLC）教程 天津輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院 [6]伺服控制器說明書[7]《PLC應(yīng)用開發(fā)技術(shù)與工程實踐》，人民郵電出版社，2005年[8]劉柏生，《PLC編程實用指南》，機(jī)械工業(yè)出版社，2007年[9]何衍慶、俞金壽編，《可編程序控制器原理及應(yīng)用技巧》，化學(xué)工業(yè)出版社，2000年[10]劉志遠(yuǎn)主編，《可編程控制器原理及在機(jī)械手中的應(yīng)用》，中國電力出版社，199
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