【導(dǎo)讀】工業(yè)實際項目，可在天科TKPLC-A實驗裝置機(jī)械手裝置的模擬控制實驗區(qū)完成本模擬實驗。通過使用各基本指令，進(jìn)一步熟悉掌握PLC的編程和程序調(diào)試；學(xué)會繪制電氣原理圖及接線圖；選擇電氣元器件；完成系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計；松、上升、左移、循環(huán)或者回到原位動作過程。在執(zhí)行動作時由限位開關(guān)對機(jī)械手位置進(jìn)行控制，并。且由雙線圈二位電磁閥推動氣缸完成。用于機(jī)械手爪壓力并進(jìn)行反饋控制；增加超聲波傳感器檢測物體是否滑落。誤時發(fā)出報警等。組裝零部件；勞動條件較差，危險等場合。進(jìn)行實驗，運(yùn)用STEP7-Micro/WIN32編程軟件進(jìn)行編程，并通過TKPLC-A型可編程控制器。主要功能是循環(huán)地將物件從A地運(yùn)往。為了使動作操作更加準(zhǔn)確，加入壓力傳感器、超聲波傳感器，進(jìn)行檢測改進(jìn)。置涵蓋了可編程控制技術(shù)、位置控制技術(shù)、檢測技術(shù)等。由PLC接收來自外部的輸入信號。在設(shè)計過程中，包括流程圖、原理圖、主電路圖。

　　

【正文】 出了大量的心血和汗水，無論是在課程設(shè)計的選題、構(gòu)思和資料的收集方面，還是在課程設(shè)計的分析設(shè)計以及成文定稿方面，我都得到了徐老師細(xì)心、耐心地輔導(dǎo)和熱情的幫助，他指導(dǎo)我說明書一定要嚴(yán)格按照畢業(yè)設(shè)計的格式去寫，并且要有自己的觀點和看法。他廣博的學(xué)識、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和一絲不茍的工作作風(fēng)深深影響了我，使我終身受益。在此我表示真誠地感謝 。 同時要感謝的是 我們組的成員在做畢業(yè)設(shè)計中給予了許多的有益建議和熱情的幫助，讓我 開闊了思路。 經(jīng)過努力，我們順利的完成了機(jī)械搜控制系統(tǒng)的設(shè)計。這是對我們所學(xué)知識的一次綜合運(yùn)用，通過設(shè)計鞏固了專業(yè)理論知識 ，培養(yǎng)和提高了獨立分析能力，同時也培養(yǎng)了團(tuán)隊協(xié)作能力。同時也使我深刻的體會到了時間和理論的區(qū)別與聯(lián)系，讓我明白怎么樣才能把理論應(yīng)用于時間，在這次實訓(xùn)中，我得到了鍛煉，但是也感覺到了自己的不足，因此，我必須在接下來的時間里對自己提高要求，讓自己適應(yīng)社會潮流，滿足社會需要。 同時，在論文的寫作過程中，也得到了許多同學(xué)的寶貴建議，在此一并致以誠摯的謝意。最后，我向在百忙中抽出時間對本文進(jìn)行評審 并提出寶貴意見的各 位 老師表示衷心地感謝！ 課 程 設(shè) 計 說 明 書 32 參考文獻(xiàn) [1]王永華 .現(xiàn)代電氣控制及 PLC 應(yīng)用技術(shù)（第 3 版） .北京航空航天大學(xué)出版社 . [2]常斗南 .可編程控制器的原理及應(yīng)用 .機(jī)械工業(yè)出版社 . [3]程憲平 .機(jī)電傳動與控制 .華中理工大學(xué)出版社 . [4]王衛(wèi)兵 .可編程控制器原理及應(yīng)用 .機(jī)械工業(yè)出版社 . [5]王永華，鄭安平 .基于 PLC和智能儀表的下位機(jī)群與上位機(jī)通信的實現(xiàn) .制造業(yè)自動化 . [6]西門子公司 .MICROMASTER440 用戶手冊 [7]西門子公司 .SIMATIC S7200 可編程序控制器系統(tǒng)手冊 . [8]方承遠(yuǎn) .工廠電氣控制技術(shù) .北京：機(jī)械工業(yè)出版社 . [9]謬常處 .PLC 編程及應(yīng)用 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社 . [10]何建平 .可編程控制器及其應(yīng)用 .重慶大學(xué)出版社 . [11]王承義 .機(jī)械手及其應(yīng)用 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社 . [12]吳建強(qiáng) .可編程控制器原理及其應(yīng)用 .哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 . [13]朱懷忠，王恩海 .液壓與氣動技術(shù) .北京：科學(xué)出版社 . 課 程 設(shè) 計 說 明 書 33 附件 1 課 程 設(shè) 計 說 明 書 34 附件 2TITLE=機(jī)械手控制系統(tǒng)模擬程序 Network 1 // 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題 // 機(jī)械手處于原位，上升限位開關(guān) 、左限位開關(guān) 均處于接通（‘ 1’狀態(tài)） LD A AN AN AN AN AN AN AN AN = Network 2 // 按下啟動按鈕， =1，產(chǎn)生移位信號 LD O AN = Network 3 // 移位脈沖：當(dāng) =1時，產(chǎn)生移位信號；當(dāng) =1，停止下降，并產(chǎn)生移位信號，機(jī)械手開始抓取物件，定時器延時 ,當(dāng)下一個移位信號來時，執(zhí)行上升和保持夾緊動作； =1，機(jī)械手停止上升，同時右移； =1，機(jī)械手停止右移，并執(zhí)行下降動作； =1，機(jī)械手停止下降，并松開， T38 延時 ；當(dāng)下一個移位脈沖到來， =0，機(jī)械手又上升； =1，機(jī)械手停止上升； 斷開，左移； =1，機(jī)械手停止左移，移位寄存器全部復(fù)位；完成了一個工作周期。 LD A LD A OLD LD A T37 OLD LD A OLD LD A OLD LD A OLD LD A T38 OLD LD A OLD LD 課 程 設(shè) 計 說 明 書 35 A OLD AN SHRB , , +9 Network 4 // =1 時， =1，原位指示燈亮 LD = Network 5 // =1 或者 =1時，下限位指示燈亮 LD O = Network 6 // 移位中的延時程序： T37延時 LD S , 1 TON T37, +17 Network 7 // 當(dāng) =1 時，原位指示燈亮，在這里將會閃爍 LD = Network 8 // 當(dāng) =1或者 =1時，上限位指示燈亮 LD O = Network 9 // 當(dāng) =1時， =1，右限位指示燈亮 LD = Network 10 // 當(dāng) =1時， =1，左限位指示燈亮 LD = Network 11 // 移位中的延時程序：T38 延時 LD R , 1 TON T38, +15 30 附件 30 專業(yè) 本科畢業(yè)論文管理制度 與相關(guān)文件 匯編 大學(xué)教育科學(xué)學(xué)院 系 二零一三年七月 31 目 錄 專業(yè)本科畢業(yè)論文寫作規(guī)范 ........................................................................... 32 專業(yè)本科畢業(yè)論文參考文獻(xiàn)寫作要求 ............................................................ 38 專業(yè)本科畢業(yè)論文裝訂規(guī)范 與要求 ................................................................ 50 專業(yè)本科畢業(yè)論文指導(dǎo)教師工作要求 ............................................................ 52 大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 封皮樣式 ............................................................ 54 學(xué)位論文獨創(chuàng)性聲明 ...................................................................................... 55 大學(xué)本科生畢業(yè)論文任務(wù)書 ........................................................................... 56 大學(xué)本科生畢業(yè)論文評審書 ........................................................................... 57 大學(xué)教育科學(xué)學(xué)院本科畢業(yè)論文 開題 報告 2020 版 ........................................ 59 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計）指導(dǎo)記錄 .................................................................... 64 32 專業(yè)本科畢業(yè)論文寫作規(guī)范 為了加強(qiáng)對我院專業(yè)本科畢業(yè)論文工作的規(guī)范化管理，現(xiàn)將畢業(yè)論文寫作過程中需遵循的格式規(guī)范做如下要求。 一、畢業(yè)論文的選題與設(shè)計要求 專業(yè)本科畢業(yè)論文的內(nèi)容選題必須是心理學(xué)領(lǐng)域或與心理學(xué)相關(guān)的交叉領(lǐng)域課題，符合專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)要求 ，具有一定的學(xué)術(shù)性。 在研究設(shè)計與方法上必須采用實證研究范式，即相關(guān)設(shè)計或因果實驗設(shè)計，具體收集數(shù)據(jù)方法可用實驗法、測驗法、問卷法、訪談法、觀察法。 二、畢業(yè)論文的組成部分及寫作要求 （一）封面 封面模板由學(xué)校統(tǒng)一制定，但封面的顏色由本學(xué)院規(guī)定。作者應(yīng)將封面上的相關(guān)內(nèi)容（畢業(yè)論文題目、學(xué)生姓名、學(xué)生學(xué)號、學(xué)院名稱、專業(yè)名稱、指導(dǎo)教師等）用計算機(jī)填寫完成（注意適當(dāng)對齊）后再套印輸出，填寫時注意修改封面模板上的屆數(shù)及年月。印刷輸出前請向?qū)W院辦公室詢問封面顏色和年月時間。 （二）目錄 目錄需 通過 WORD 定義三級大綱形式自動生成目錄。目 錄內(nèi)容包含：中文題目與摘要頁、英文題目與摘要頁、正文各部分、參考文獻(xiàn)、附錄、致謝（或后記）、學(xué)位論文獨創(chuàng)性聲明。目錄的 二級標(biāo)題與一級標(biāo)題、三級標(biāo)題與二級標(biāo)題在格式上應(yīng)自動向內(nèi)縮進(jìn) 2個字符；頁碼右對齊。 字體采用宋體 5 號字，數(shù)字采用 5 號 Times New Roman 字體編排。中英文摘要頁單獨編排頁碼，頁碼居中采用羅馬數(shù)字排序。 （三）題目、摘要、關(guān)鍵詞 題目 ： 說明該研究做了哪些方面的探討以及研究中的變量有哪些 。 如果是相關(guān)研究，應(yīng)指出是哪兩個或幾個變量之間的相關(guān)；如果是因果研究，要盡量講清實驗中的自變量和因變量是 什么。應(yīng)讓讀者根據(jù)題目就能判斷該研究屬于哪種類型。注意將所要研究的問題界定清楚，題目不要過大或含糊不清。 此外， 在題目中應(yīng)盡量明確界定所要研究的被試群體，這一點尤其體現(xiàn)在發(fā)展研究上。 應(yīng) 注意使題目簡潔明了：題目一般在 25 個字以內(nèi)，言簡意賅，盡量不使用副標(biāo)題。為了便于檢索，應(yīng)在題目中拼寫出所有的術(shù)語的全稱，盡 33 量避免使用縮略詞。 英文題目表達(dá)可以不與中文題目完全一致，但要求與中文題目內(nèi)容要對應(yīng)。 摘要 ： 是對全文內(nèi)容的概括，方便論文檢索， 限 500 字以內(nèi) 。 主要內(nèi)容包括：目的（說明研究問題與對象） 、方法 （說明研究方法） 、結(jié) 果 （概括主要結(jié)果） 、結(jié)論 （簡要結(jié)論） 。 寫作要求 高度概括，獨立成文；一般在 500 字以內(nèi)；不包含任何論文中沒有的內(nèi)容；摘要中應(yīng)該寫出術(shù)語的全部名稱，不要用縮略詞；摘要不能出現(xiàn)文獻(xiàn)引用。 英文摘要(Abstracts)，主要內(nèi)容包括： Objective。 Method。 Results。 Conclusions。其表達(dá)可以不與中文摘要完全一致，但要求與中文摘要內(nèi)容要對應(yīng)。 關(guān)鍵詞： 是論文的文獻(xiàn)檢索標(biāo)志，是表達(dá)文獻(xiàn)主題概念的自然語言詞匯。關(guān)鍵詞是從論文的題名、層次標(biāo)題和正文中選出來的能反映論文主題概念的詞或詞組。一般來說，每篇論文應(yīng)選取 3～ 5 個詞作為關(guān)鍵詞，中英文一一對應(yīng)。避免選用一些外延較廣的詞作為關(guān)鍵詞，應(yīng)從《漢語主題詞表》和專業(yè)主題詞表中選用。 英文關(guān)鍵詞 (Key Words)，要求中文關(guān)鍵詞內(nèi)容要對應(yīng)。 以上 內(nèi)容 寫作時，中英文各 占一頁 ，中文在前，英文在后 。 （四）引言 引言是 用一段簡短的文字提出本研究的問題。指出本研究問題的重要性及其應(yīng)用價值，即作者對這一問題進(jìn)行研究的原因。說明 本研究問題與所屬領(lǐng)域的以往研究有什么樣的關(guān)系，在本研究中主要解決的問題是什么（研究目的）。 注意 引言不要與摘要雷同。 （五）正文 正文是論文的核心部分，占主要篇幅。正文內(nèi)容應(yīng)該觀點突出，言之有物，邏輯清晰，層次分明，結(jié)構(gòu)完整，方法得當(dāng)，論證嚴(yán)謹(jǐn)，資料真實，行文流暢，用語規(guī)范。 論文正文字?jǐn)?shù)不少于 7000字。 專業(yè)本科畢業(yè)論文的正文包括如下幾部分內(nèi)容： 文獻(xiàn)綜述 內(nèi)容包括：核心概念界定、國內(nèi)外研究概況、以往研究不足、問題提出、研究意義 等 。 核心概念界定： 包括 內(nèi)涵界定（抽象定義） 和 操作界定（操作性定義）。 國內(nèi)外研究概況 ： 是對 國內(nèi)外相關(guān)研究的歷史回顧與現(xiàn)狀分析 。 以往研究不足 ： 客觀總結(jié)、評述以往研究存在的問題，進(jìn)而有針對性的提出本研究的問題 。 問題提出 ： 指出研究目的 ，并逐條寫出 具體的研究假設(shè) 。 研究意義： 包括 理論意義 與 現(xiàn)實意義 。 34 研究方法 內(nèi)容包括：被試、研究工具、 實驗設(shè)計、 研究程序、數(shù)據(jù) 管理與分析 等 。 被試： 即研究對象。用簡練的語言清楚地介紹被試的自然情況、取樣情況、匹配情況、中途丟失情況等。 研究工具： 簡要說明研究所用的實驗儀器設(shè)備及其型號信息、各種實驗材料、測量工具（ 問卷與 量表）的來源及其信效度信息、計算機(jī)軟件的版本信息。 實驗設(shè)計： 如果是實驗研究，還應(yīng)該在研究工具與研究程序兩部分之間加入實驗設(shè)計 。 簡要說明實驗設(shè)計模式、自變量的種類及其處理水平、因變量的種類及其測量指標(biāo) 等。 研究程序： 說明研究過程的