【導(dǎo)讀】工業(yè)實(shí)際項(xiàng)目，可在天科TKPLC-A實(shí)驗(yàn)裝置機(jī)械手裝置的模擬控制實(shí)驗(yàn)區(qū)完成本模擬實(shí)驗(yàn)。通過(guò)使用各基本指令，進(jìn)一步熟悉掌握PLC的編程和程序調(diào)試；學(xué)會(huì)繪制電氣原理圖及接線圖；選擇電氣元器件；完成系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)；松、上升、左移、循環(huán)或者回到原位動(dòng)作過(guò)程。在執(zhí)行動(dòng)作時(shí)由限位開(kāi)關(guān)對(duì)機(jī)械手位置進(jìn)行控制，并。且由雙線圈二位電磁閥推動(dòng)氣缸完成。用于機(jī)械手爪壓力并進(jìn)行反饋控制；增加超聲波傳感器檢測(cè)物體是否滑落。誤時(shí)發(fā)出報(bào)警等。組裝零部件；勞動(dòng)條件較差，危險(xiǎn)等場(chǎng)合。進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，運(yùn)用STEP7-Micro/WIN32編程軟件進(jìn)行編程，并通過(guò)TKPLC-A型可編程控制器。主要功能是循環(huán)地將物件從A地運(yùn)往。為了使動(dòng)作操作更加準(zhǔn)確，加入壓力傳感器、超聲波傳感器，進(jìn)行檢測(cè)改進(jìn)。置涵蓋了可編程控制技術(shù)、位置控制技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)等。由PLC接收來(lái)自外部的輸入信號(hào)。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，包括流程圖、原理圖、主電路圖。

　　

【正文】 出了大量的心血和汗水，無(wú)論是在課程設(shè)計(jì)的選題、構(gòu)思和資料的收集方面，還是在課程設(shè)計(jì)的分析設(shè)計(jì)以及成文定稿方面，我都得到了徐老師細(xì)心、耐心地輔導(dǎo)和熱情的幫助，他指導(dǎo)我說(shuō)明書(shū)一定要嚴(yán)格按照畢業(yè)設(shè)計(jì)的格式去寫(xiě)，并且要有自己的觀點(diǎn)和看法。他廣博的學(xué)識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和一絲不茍的工作作風(fēng)深深影響了我，使我終身受益。在此我表示真誠(chéng)地感謝 。 同時(shí)要感謝的是 我們組的成員在做畢業(yè)設(shè)計(jì)中給予了許多的有益建議和熱情的幫助，讓我 開(kāi)闊了思路。 經(jīng)過(guò)努力，我們順利的完成了機(jī)械搜控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。這是對(duì)我們所學(xué)知識(shí)的一次綜合運(yùn)用，通過(guò)設(shè)計(jì)鞏固了專業(yè)理論知識(shí) ，培養(yǎng)和提高了獨(dú)立分析能力，同時(shí)也培養(yǎng)了團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。同時(shí)也使我深刻的體會(huì)到了時(shí)間和理論的區(qū)別與聯(lián)系，讓我明白怎么樣才能把理論應(yīng)用于時(shí)間，在這次實(shí)訓(xùn)中，我得到了鍛煉，但是也感覺(jué)到了自己的不足，因此，我必須在接下來(lái)的時(shí)間里對(duì)自己提高要求，讓自己適應(yīng)社會(huì)潮流，滿足社會(huì)需要。 同時(shí)，在論文的寫(xiě)作過(guò)程中，也得到了許多同學(xué)的寶貴建議，在此一并致以誠(chéng)摯的謝意。最后，我向在百忙中抽出時(shí)間對(duì)本文進(jìn)行評(píng)審 并提出寶貴意見(jiàn)的各 位 老師表示衷心地感謝！ 課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) 32 參考文獻(xiàn) [1]王永華 .現(xiàn)代電氣控制及 PLC 應(yīng)用技術(shù)（第 3 版） .北京航空航天大學(xué)出版社 . [2]常斗南 .可編程控制器的原理及應(yīng)用 .機(jī)械工業(yè)出版社 . [3]程憲平 .機(jī)電傳動(dòng)與控制 .華中理工大學(xué)出版社 . [4]王衛(wèi)兵 .可編程控制器原理及應(yīng)用 .機(jī)械工業(yè)出版社 . [5]王永華，鄭安平 .基于 PLC和智能儀表的下位機(jī)群與上位機(jī)通信的實(shí)現(xiàn) .制造業(yè)自動(dòng)化 . [6]西門(mén)子公司 .MICROMASTER440 用戶手冊(cè) [7]西門(mén)子公司 .SIMATIC S7200 可編程序控制器系統(tǒng)手冊(cè) . [8]方承遠(yuǎn) .工廠電氣控制技術(shù) .北京：機(jī)械工業(yè)出版社 . [9]謬常處 .PLC 編程及應(yīng)用 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社 . [10]何建平 .可編程控制器及其應(yīng)用 .重慶大學(xué)出版社 . [11]王承義 .機(jī)械手及其應(yīng)用 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社 . [12]吳建強(qiáng) .可編程控制器原理及其應(yīng)用 .哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 . [13]朱懷忠，王恩海 .液壓與氣動(dòng)技術(shù) .北京：科學(xué)出版社 . 課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) 33 附件 1 課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) 34 附件 2TITLE=機(jī)械手控制系統(tǒng)模擬程序 Network 1 // 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題 // 機(jī)械手處于原位，上升限位開(kāi)關(guān) 、左限位開(kāi)關(guān) 均處于接通（‘ 1’狀態(tài)） LD A AN AN AN AN AN AN AN AN = Network 2 // 按下啟動(dòng)按鈕， =1，產(chǎn)生移位信號(hào) LD O AN = Network 3 // 移位脈沖：當(dāng) =1時(shí)，產(chǎn)生移位信號(hào)；當(dāng) =1，停止下降，并產(chǎn)生移位信號(hào)，機(jī)械手開(kāi)始抓取物件，定時(shí)器延時(shí) ,當(dāng)下一個(gè)移位信號(hào)來(lái)時(shí)，執(zhí)行上升和保持夾緊動(dòng)作； =1，機(jī)械手停止上升，同時(shí)右移； =1，機(jī)械手停止右移，并執(zhí)行下降動(dòng)作； =1，機(jī)械手停止下降，并松開(kāi)， T38 延時(shí) ；當(dāng)下一個(gè)移位脈沖到來(lái)， =0，機(jī)械手又上升； =1，機(jī)械手停止上升； 斷開(kāi)，左移； =1，機(jī)械手停止左移，移位寄存器全部復(fù)位；完成了一個(gè)工作周期。 LD A LD A OLD LD A T37 OLD LD A OLD LD A OLD LD A OLD LD A T38 OLD LD A OLD LD 課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) 35 A OLD AN SHRB , , +9 Network 4 // =1 時(shí)， =1，原位指示燈亮 LD = Network 5 // =1 或者 =1時(shí)，下限位指示燈亮 LD O = Network 6 // 移位中的延時(shí)程序： T37延時(shí) LD S , 1 TON T37, +17 Network 7 // 當(dāng) =1 時(shí)，原位指示燈亮，在這里將會(huì)閃爍 LD = Network 8 // 當(dāng) =1或者 =1時(shí)，上限位指示燈亮 LD O = Network 9 // 當(dāng) =1時(shí)， =1，右限位指示燈亮 LD = Network 10 // 當(dāng) =1時(shí)， =1，左限位指示燈亮 LD = Network 11 // 移位中的延時(shí)程序：T38 延時(shí) LD R , 1 TON T38, +15 30 附件 30 專業(yè) 本科畢業(yè)論文管理制度 與相關(guān)文件 匯編 大學(xué)教育科學(xué)學(xué)院 系 二零一三年七月 31 目 錄 專業(yè)本科畢業(yè)論文寫(xiě)作規(guī)范 ........................................................................... 32 專業(yè)本科畢業(yè)論文參考文獻(xiàn)寫(xiě)作要求 ............................................................ 38 專業(yè)本科畢業(yè)論文裝訂規(guī)范 與要求 ................................................................ 50 專業(yè)本科畢業(yè)論文指導(dǎo)教師工作要求 ............................................................ 52 大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 封皮樣式 ............................................................ 54 學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性聲明 ...................................................................................... 55 大學(xué)本科生畢業(yè)論文任務(wù)書(shū) ........................................................................... 56 大學(xué)本科生畢業(yè)論文評(píng)審書(shū) ........................................................................... 57 大學(xué)教育科學(xué)學(xué)院本科畢業(yè)論文 開(kāi)題 報(bào)告 2020 版 ........................................ 59 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）指導(dǎo)記錄 .................................................................... 64 32 專業(yè)本科畢業(yè)論文寫(xiě)作規(guī)范 為了加強(qiáng)對(duì)我院專業(yè)本科畢業(yè)論文工作的規(guī)范化管理，現(xiàn)將畢業(yè)論文寫(xiě)作過(guò)程中需遵循的格式規(guī)范做如下要求。 一、畢業(yè)論文的選題與設(shè)計(jì)要求 專業(yè)本科畢業(yè)論文的內(nèi)容選題必須是心理學(xué)領(lǐng)域或與心理學(xué)相關(guān)的交叉領(lǐng)域課題，符合專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)要求 ，具有一定的學(xué)術(shù)性。 在研究設(shè)計(jì)與方法上必須采用實(shí)證研究范式，即相關(guān)設(shè)計(jì)或因果實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)，具體收集數(shù)據(jù)方法可用實(shí)驗(yàn)法、測(cè)驗(yàn)法、問(wèn)卷法、訪談法、觀察法。 二、畢業(yè)論文的組成部分及寫(xiě)作要求 （一）封面 封面模板由學(xué)校統(tǒng)一制定，但封面的顏色由本學(xué)院規(guī)定。作者應(yīng)將封面上的相關(guān)內(nèi)容（畢業(yè)論文題目、學(xué)生姓名、學(xué)生學(xué)號(hào)、學(xué)院名稱、專業(yè)名稱、指導(dǎo)教師等）用計(jì)算機(jī)填寫(xiě)完成（注意適當(dāng)對(duì)齊）后再套印輸出，填寫(xiě)時(shí)注意修改封面模板上的屆數(shù)及年月。印刷輸出前請(qǐng)向?qū)W院辦公室詢問(wèn)封面顏色和年月時(shí)間。 （二）目錄 目錄需 通過(guò) WORD 定義三級(jí)大綱形式自動(dòng)生成目錄。目 錄內(nèi)容包含：中文題目與摘要頁(yè)、英文題目與摘要頁(yè)、正文各部分、參考文獻(xiàn)、附錄、致謝（或后記）、學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性聲明。目錄的 二級(jí)標(biāo)題與一級(jí)標(biāo)題、三級(jí)標(biāo)題與二級(jí)標(biāo)題在格式上應(yīng)自動(dòng)向內(nèi)縮進(jìn) 2個(gè)字符；頁(yè)碼右對(duì)齊。 字體采用宋體 5 號(hào)字，數(shù)字采用 5 號(hào) Times New Roman 字體編排。中英文摘要頁(yè)單獨(dú)編排頁(yè)碼，頁(yè)碼居中采用羅馬數(shù)字排序。 （三）題目、摘要、關(guān)鍵詞 題目 ： 說(shuō)明該研究做了哪些方面的探討以及研究中的變量有哪些 。 如果是相關(guān)研究，應(yīng)指出是哪兩個(gè)或幾個(gè)變量之間的相關(guān)；如果是因果研究，要盡量講清實(shí)驗(yàn)中的自變量和因變量是 什么。應(yīng)讓讀者根據(jù)題目就能判斷該研究屬于哪種類型。注意將所要研究的問(wèn)題界定清楚，題目不要過(guò)大或含糊不清。 此外， 在題目中應(yīng)盡量明確界定所要研究的被試群體，這一點(diǎn)尤其體現(xiàn)在發(fā)展研究上。 應(yīng) 注意使題目簡(jiǎn)潔明了：題目一般在 25 個(gè)字以內(nèi)，言簡(jiǎn)意賅，盡量不使用副標(biāo)題。為了便于檢索，應(yīng)在題目中拼寫(xiě)出所有的術(shù)語(yǔ)的全稱，盡 33 量避免使用縮略詞。 英文題目表達(dá)可以不與中文題目完全一致，但要求與中文題目?jī)?nèi)容要對(duì)應(yīng)。 摘要 ： 是對(duì)全文內(nèi)容的概括，方便論文檢索， 限 500 字以內(nèi) 。 主要內(nèi)容包括：目的（說(shuō)明研究問(wèn)題與對(duì)象） 、方法 （說(shuō)明研究方法） 、結(jié) 果 （概括主要結(jié)果） 、結(jié)論 （簡(jiǎn)要結(jié)論） 。 寫(xiě)作要求 高度概括，獨(dú)立成文；一般在 500 字以內(nèi)；不包含任何論文中沒(méi)有的內(nèi)容；摘要中應(yīng)該寫(xiě)出術(shù)語(yǔ)的全部名稱，不要用縮略詞；摘要不能出現(xiàn)文獻(xiàn)引用。 英文摘要(Abstracts)，主要內(nèi)容包括： Objective。 Method。 Results。 Conclusions。其表達(dá)可以不與中文摘要完全一致，但要求與中文摘要內(nèi)容要對(duì)應(yīng)。 關(guān)鍵詞： 是論文的文獻(xiàn)檢索標(biāo)志，是表達(dá)文獻(xiàn)主題概念的自然語(yǔ)言詞匯。關(guān)鍵詞是從論文的題名、層次標(biāo)題和正文中選出來(lái)的能反映論文主題概念的詞或詞組。一般來(lái)說(shuō)，每篇論文應(yīng)選取 3～ 5 個(gè)詞作為關(guān)鍵詞，中英文一一對(duì)應(yīng)。避免選用一些外延較廣的詞作為關(guān)鍵詞，應(yīng)從《漢語(yǔ)主題詞表》和專業(yè)主題詞表中選用。 英文關(guān)鍵詞 (Key Words)，要求中文關(guān)鍵詞內(nèi)容要對(duì)應(yīng)。 以上 內(nèi)容 寫(xiě)作時(shí)，中英文各 占一頁(yè) ，中文在前，英文在后 。 （四）引言 引言是 用一段簡(jiǎn)短的文字提出本研究的問(wèn)題。指出本研究問(wèn)題的重要性及其應(yīng)用價(jià)值，即作者對(duì)這一問(wèn)題進(jìn)行研究的原因。說(shuō)明 本研究問(wèn)題與所屬領(lǐng)域的以往研究有什么樣的關(guān)系，在本研究中主要解決的問(wèn)題是什么（研究目的）。 注意 引言不要與摘要雷同。 （五）正文 正文是論文的核心部分，占主要篇幅。正文內(nèi)容應(yīng)該觀點(diǎn)突出，言之有物，邏輯清晰，層次分明，結(jié)構(gòu)完整，方法得當(dāng)，論證嚴(yán)謹(jǐn)，資料真實(shí)，行文流暢，用語(yǔ)規(guī)范。 論文正文字?jǐn)?shù)不少于 7000字。 專業(yè)本科畢業(yè)論文的正文包括如下幾部分內(nèi)容： 文獻(xiàn)綜述 內(nèi)容包括：核心概念界定、國(guó)內(nèi)外研究概況、以往研究不足、問(wèn)題提出、研究意義 等 。 核心概念界定： 包括 內(nèi)涵界定（抽象定義） 和 操作界定（操作性定義）。 國(guó)內(nèi)外研究概況 ： 是對(duì) 國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究的歷史回顧與現(xiàn)狀分析 。 以往研究不足 ： 客觀總結(jié)、評(píng)述以往研究存在的問(wèn)題，進(jìn)而有針對(duì)性的提出本研究的問(wèn)題 。 問(wèn)題提出 ： 指出研究目的 ，并逐條寫(xiě)出 具體的研究假設(shè) 。 研究意義： 包括 理論意義 與 現(xiàn)實(shí)意義 。 34 研究方法 內(nèi)容包括：被試、研究工具、 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)、 研究程序、數(shù)據(jù) 管理與分析 等 。 被試： 即研究對(duì)象。用簡(jiǎn)練的語(yǔ)言清楚地介紹被試的自然情況、取樣情況、匹配情況、中途丟失情況等。 研究工具： 簡(jiǎn)要說(shuō)明研究所用的實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備及其型號(hào)信息、各種實(shí)驗(yàn)材料、測(cè)量工具（ 問(wèn)卷與 量表）的來(lái)源及其信效度信息、計(jì)算機(jī)軟件的版本信息。 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)： 如果是實(shí)驗(yàn)研究，還應(yīng)該在研究工具與研究程序兩部分之間加入實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì) 。 簡(jiǎn)要說(shuō)明實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)模式、自變量的種類及其處理水平、因變量的種類及其測(cè)量指標(biāo) 等。 研究程序： 說(shuō)明研究過(guò)程的