基于plc與組態(tài)王的機械手控制系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)論文-資料下載頁
2025-06-18 17:11本頁面
【正文】 情況的距離，對在條件符合時，對應(yīng)手臂的伸縮和升降顯現(xiàn)出來。 圖8機械手伸縮調(diào)試后參數(shù) 圖9 機械手升降調(diào)試后參數(shù)圖7 機械手運行狀態(tài)監(jiān)控界面總 結(jié)通過這次畢業(yè)設(shè)計,對我所學(xué)的知識進行了總結(jié),同時還學(xué)到了許多新知識,讓我更深刻的了解到理論知識在實際中的應(yīng)用。在這次畢業(yè)設(shè)計中,主要是PLC控制系統(tǒng)的應(yīng)用,同時也要對機械手的動作要求非常熟悉。對機械手的控制主要是位置的識別、運動方向控制和判別物料是否存在；而對PLC要知道所需的輸入輸出接口，明白輸入接口是用來接受生產(chǎn)過程的各種參數(shù)，而輸出接口是用來送出PLC運算后得出的控制信息，并通過機外的執(zhí)行機構(gòu)，完成生產(chǎn)現(xiàn)場的控制。 這次畢業(yè)設(shè)計綜合了計算機和PLC 的長處: 計算機作為上位機提供良好的人機界面，進行全系統(tǒng)的監(jiān)控和管理，PLC 作為下位機執(zhí)行可靠有效的分散控制。監(jiān)控系統(tǒng)不僅可以接受多種由PLC 發(fā)出的控制信號，亦可向PLC 發(fā)出各種命令信號，還可以與PLC 之間進行各種狀態(tài)數(shù)據(jù)的傳輸。基于組態(tài)王的搬運機械手的PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計正確，實現(xiàn)了搬運機械手的自動控制，加強了遠程監(jiān)控的能力，提高了控制系統(tǒng)的準確性和穩(wěn)定性。在這次畢業(yè)設(shè)計中，我要感謝老師、系領(lǐng)導(dǎo)和學(xué)校的關(guān)心和指導(dǎo)。特別是羅老師一直給予我精心的輔導(dǎo)，糾正了我設(shè)計過程中的許多錯誤與不足。參考文獻[1] [M] 機械工業(yè)出版社 2007[2] 北京亞控科技發(fā)展有限公司，[M] 2007[3] 霍俊儀 袁長明 世紀星組態(tài)軟件在機械手控制中的應(yīng)用[J] 2005[4] 覃貴禮 在仿真機械手控制系統(tǒng)中的實現(xiàn)[J] [5] 羅麥豐等 西門子S7200系列plc在配料生產(chǎn)線上的應(yīng)用[J] 《微計算機應(yīng)用》 [6] 羅麥豐等 轉(zhuǎn)盤式釬焊機電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計[J] 《自動化技術(shù)與應(yīng)用》2007 [7] 羅麥豐等 三面銑組合機床的PLC改造[J]《煤礦機械》2009，（8）[8] 羅麥豐等 基于Neza PLC與變頻技術(shù)的直飲水恒壓供水系統(tǒng)[J]《電氣自動化》2009，（3）[9] 三菱公司FX2N系列編程手冊[M][10] 廖常初 ＰＬＣ編程及應(yīng)用[M] 機械工業(yè)出版社 2005年7月第二版[11] 陳志文等 組態(tài)控制實用技術(shù)[M] 機械工業(yè)出版社 2009年2月第一版[12] 徐國林 PLC應(yīng)用技術(shù)[M] 機械工業(yè)出版社 2009年1月第一版[13] 袁秀英，牛云陞，余群威 組態(tài)控制技術(shù)[M] 電子工業(yè)出版社 2008年5月第一版[14] 許志軍 工業(yè)控制組態(tài)軟件及應(yīng)用[M] 機械工業(yè)出版社致 謝在本設(shè)計的開題論證、課題研究、論文撰寫和論文審校整個過程中，得到了羅老師的精心指導(dǎo)，使得本設(shè)計得以順利完成，其中飽含了羅麥豐老師的汗水和心血。老師敏銳的學(xué)術(shù)思想、嚴謹踏實的治學(xué)態(tài)度、淵博的學(xué)識、精益求精的工作作風(fēng)、誨人不倦的育人精神，將永遠銘記在學(xué)生心中，使學(xué)生終生受益。在此我們向羅麥豐老師表示衷心的感謝和崇高的敬意。感謝學(xué)校給我們提供設(shè)計場地，和系領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)心和指導(dǎo)，在設(shè)計過程中，結(jié)合工作體會和經(jīng)歷，提出了許多建設(shè)性的觀點，為我完成設(shè)計給予了極大的幫助。感謝電子信息系的領(lǐng)導(dǎo)和老師對我的關(guān)心和幫助。再次感謝所有支持和幫助過我的領(lǐng)導(dǎo)、老師、同學(xué)們。21
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