【正文】 C 控制系統(tǒng)設(shè)計 36 圖 41 plc 硬件的實物接線圖 43 系統(tǒng)中調(diào)試結(jié)果 整個系統(tǒng)要求實現(xiàn)的功能有兩項：自動運行與手動運行。 其中，手動功能基本是實現(xiàn)了，自動功能出現(xiàn)程序設(shè)計基本上沒有什么問題，部分功能運行起來，有些功能在實現(xiàn)上還需做些優(yōu)化改進(jìn)，部分功能實現(xiàn)參見以下相關(guān)圖。 九江學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 37 圖 42 手動程序中下降運行 工業(yè)機械手的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 38 圖 43 自動程序中下降運行 九江學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 39 圖 44 自動程序中的傳送帶 A 啟動工業(yè)機械手的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 40 第五章 結(jié)束語 機械手的控制對于很多場合需求很大，不論是機床使用的小型系統(tǒng)還是流水線上的這類設(shè)備，其基本動作要求類似，所以控制的實現(xiàn)也可以相互借鑒。 在本篇論文中，機械手控制系統(tǒng)采用 PLC 進(jìn)行控制，大大提高了該系統(tǒng)的自動化程度，減少了大量中間繼電器、時間繼電器和硬件的接線，提高系統(tǒng)的可靠性。同時，使用 PLC 進(jìn)行控制可以方便更改生產(chǎn)流程，增強控制功能。通過本次設(shè)計，可以根據(jù)工件的變化及運動流程的要求隨時更改相關(guān)參數(shù)。另外，在實際的生產(chǎn)中，可以設(shè)置遠(yuǎn)程控制，可以利用監(jiān)控軟件對控制系統(tǒng)進(jìn)行實時控制，以提供較為直觀、清晰、準(zhǔn)確的 機械手運行狀態(tài)。也為維修、故障診斷提供多方面的可能性。 在此次畢業(yè)論文的設(shè)計過程中，對以前的理論知識有了更加進(jìn)一步的理解與認(rèn)識，對自己的對自己的專業(yè)知識及應(yīng)用能力有了一定的提升與檢測，其中也發(fā)現(xiàn)了很多不足。因為有了此次設(shè)計的經(jīng)驗與教訓(xùn)，我相信在今后工作中我能夠給予更加嚴(yán)謹(jǐn)、科學(xué)的態(tài)度對待，相信以后的設(shè)計中我的設(shè)計會更加的完美。由于本人能力尚未達(dá)到火候，本次設(shè)計的機械手控制系統(tǒng)跟實際生產(chǎn)中的機械手控制系統(tǒng)之間還有很大差距，系統(tǒng)中也還存在很多的缺陷，還需要不斷改進(jìn)和加強。 九江學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 41 參考文獻(xiàn) [1]鄭鳳翼，金沙 .圖解西 門子 S7200 系列 .北京 :電子工業(yè)出版社出版社 ,2021. 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