機械手的控制系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)論文-資料下載頁
2025-06-28 00:48本頁面
【正文】 鐵放松，并延遲一秒。后T1接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移S26上升，達(dá)到上 限位X2接通，S27左移，達(dá)到左限位X4接通，返回初始狀態(tài)。一次循環(huán)完成。圖 311 自動操作流程圖圖 手動自動一體化梯形圖如圖所示，第0行到第27行為復(fù)位狀態(tài)。第28行到第66行為手動單步操作程序。第67行到129行為自動操作程序。這三部分模塊是圖38的操作系統(tǒng)運行的?；亓愠绦蚝妥詣硬僮飨到y(tǒng)是用步進(jìn)順控方式編程?；亓愠绦虿荒茏詣臃祷爻跏紶顟B(tài)S1，自動操作程序可以自動返回初始狀態(tài)S2。圖312 機械手手動自動一體化梯形圖 總 結(jié)本課題所設(shè)計的機械手的操作過程是由電動機和氣缸組成執(zhí)行機構(gòu)作為驅(qū)動，系統(tǒng)采用可編程控制器控制，運用步進(jìn)順序控制編程，程序簡單且便于調(diào)試。 通過PLC 本身通信接口與計算機聯(lián)網(wǎng)，對現(xiàn)場操作的各項參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測、修改、調(diào)整，使系統(tǒng)處于最佳工作狀態(tài)。利用 PLC 控制機械手相對于其它控制方式，具有很高的可靠性，較好的性價比，較強的可操作性和實用性。就本課題設(shè)計的目的，實際應(yīng)用運行良好，大大方便了工作和生活。通過這次的畢業(yè)設(shè)計，我學(xué)到了很多東西，在做設(shè)計的過程中對工作的細(xì)心得 到了提高，認(rèn)識到自己在這方面的不足。并且，對本設(shè)計的內(nèi)容有了更好的了解，比如加深了解了有關(guān)可編程控制器的功能，還有機械手的工作原理等等。通過做這個設(shè)計，對以前不足的知識進(jìn)行彌補，在指導(dǎo)老師那里學(xué)到了很多寶貴的東西，這些都是對我很有幫助的。本次畢業(yè)設(shè)計的研究工作是在我的指導(dǎo)老師岳老師的精心指導(dǎo)和同學(xué)的幫助下完成的。在這里，首先要向本次設(shè)計的指導(dǎo)老師表示最誠摯的謝意。老師在自己緊張的工作中，仍然會抽出時間對我進(jìn)行指導(dǎo)，時刻關(guān)心我的設(shè)計的進(jìn)展?fàn)顩r。老師給予的幫助對我的設(shè)計是非常重要的，從借閱參考資料到現(xiàn)場的實際操作，她都給予了指導(dǎo)，不僅讓我掌握了書本中的知識，更學(xué)會了學(xué)習(xí)操作方法，如何合理安排時間和論文的編寫，對我提出的問題認(rèn)真講解，這讓我更容易懂得那些比較難的問題。其次，還要向給予此次畢業(yè)設(shè)計幫助的同學(xué)們以誠摯的謝意，在整個設(shè)計過程中，他們也給我很多幫助，更重要的是為我們提供不少技術(shù)方面的資料，在此感謝他們，沒有這些資料就不是一個完整的論文?？傊敬卧O(shè)計是在老師的指導(dǎo)下和同學(xué)的幫助下共同完成的，在設(shè)計的這段時間里，我們合作的非常愉快，教會了我許多道理，是我人生的一筆財富，我再次向給予我?guī)椭睦蠋熀屯瑢W(xué)表示感謝。在設(shè)計過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗和自學(xué)，并向老師請教等方式，使自己學(xué)到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個設(shè)計中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。雖然這個設(shè)計做的也不太好，但是在設(shè)計過程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計的最大收獲和財富，使我終身受益。 參考文獻(xiàn)[1] 李國平,編著《基于PLC控制的氣動機械手實驗裝置的研制[J]》，2003:液壓與氣動[2] 常曉玲,編著《電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器》，北京,機械工業(yè)出版社，2004[3] 范建東,編著《可編程控制器原理及應(yīng)用》，廣州,華南理工大學(xué)出版社，2003[4] 李乃夫,編著《可編程控制器原理、應(yīng)用》，北京,中國輕工業(yè)出版社，2003[5] 郝海青,編著《串聯(lián)關(guān)節(jié)式機械手的控制系統(tǒng)分析與設(shè)計》，萬方數(shù)據(jù)庫碩博士論文，2002[6] 南光群,胡學(xué)芝編著《 可編程控制器的選擇[J] 》，機械制造與自動化, 2004[7] 張宏生,朱紹祥編著《可編程序控制器(PC)原理及其在機床上的應(yīng)用[J]》，制造技術(shù)與機床, 1987[8] 趙衛(wèi)東,辛宏,王元,劉和平編著《 PLC在溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]》， 儀器儀表學(xué)報, 2001[9] 吳中俊，黃永紅編著《可編程控制器原理及運用》，北京，機械工業(yè)出版社，2009[10] 廖常初編著《可編程序控制器的編程方法與工程應(yīng)用》，重慶，重慶大學(xué)出版社，201020
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