機(jī)械手的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-資料下載頁(yè)
2025-06-28 00:48本頁(yè)面
【正文】 鐵放松，并延遲一秒。后T1接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移S26上升，達(dá)到上 限位X2接通，S27左移，達(dá)到左限位X4接通，返回初始狀態(tài)。一次循環(huán)完成。圖 311 自動(dòng)操作流程圖圖 手動(dòng)自動(dòng)一體化梯形圖如圖所示，第0行到第27行為復(fù)位狀態(tài)。第28行到第66行為手動(dòng)單步操作程序。第67行到129行為自動(dòng)操作程序。這三部分模塊是圖38的操作系統(tǒng)運(yùn)行的?；亓愠绦蚝妥詣?dòng)操作系統(tǒng)是用步進(jìn)順控方式編程。回零程序不能自動(dòng)返回初始狀態(tài)S1，自動(dòng)操作程序可以自動(dòng)返回初始狀態(tài)S2。圖312 機(jī)械手手動(dòng)自動(dòng)一體化梯形圖 總 結(jié)本課題所設(shè)計(jì)的機(jī)械手的操作過(guò)程是由電動(dòng)機(jī)和氣缸組成執(zhí)行機(jī)構(gòu)作為驅(qū)動(dòng)，系統(tǒng)采用可編程控制器控制，運(yùn)用步進(jìn)順序控制編程，程序簡(jiǎn)單且便于調(diào)試。 通過(guò)PLC 本身通信接口與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)操作的各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)、修改、調(diào)整，使系統(tǒng)處于最佳工作狀態(tài)。利用 PLC 控制機(jī)械手相對(duì)于其它控制方式，具有很高的可靠性，較好的性價(jià)比，較強(qiáng)的可操作性和實(shí)用性。就本課題設(shè)計(jì)的目的，實(shí)際應(yīng)用運(yùn)行良好，大大方便了工作和生活。通過(guò)這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我學(xué)到了很多東西，在做設(shè)計(jì)的過(guò)程中對(duì)工作的細(xì)心得 到了提高，認(rèn)識(shí)到自己在這方面的不足。并且，對(duì)本設(shè)計(jì)的內(nèi)容有了更好的了解，比如加深了解了有關(guān)可編程控制器的功能，還有機(jī)械手的工作原理等等。通過(guò)做這個(gè)設(shè)計(jì)，對(duì)以前不足的知識(shí)進(jìn)行彌補(bǔ)，在指導(dǎo)老師那里學(xué)到了很多寶貴的東西，這些都是對(duì)我很有幫助的。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的研究工作是在我的指導(dǎo)老師岳老師的精心指導(dǎo)和同學(xué)的幫助下完成的。在這里，首先要向本次設(shè)計(jì)的指導(dǎo)老師表示最誠(chéng)摯的謝意。老師在自己緊張的工作中，仍然會(huì)抽出時(shí)間對(duì)我進(jìn)行指導(dǎo)，時(shí)刻關(guān)心我的設(shè)計(jì)的進(jìn)展?fàn)顩r。老師給予的幫助對(duì)我的設(shè)計(jì)是非常重要的，從借閱參考資料到現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際操作，她都給予了指導(dǎo)，不僅讓我掌握了書本中的知識(shí)，更學(xué)會(huì)了學(xué)習(xí)操作方法，如何合理安排時(shí)間和論文的編寫，對(duì)我提出的問(wèn)題認(rèn)真講解，這讓我更容易懂得那些比較難的問(wèn)題。其次，還要向給予此次畢業(yè)設(shè)計(jì)幫助的同學(xué)們以誠(chéng)摯的謝意，在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，他們也給我很多幫助，更重要的是為我們提供不少技術(shù)方面的資料，在此感謝他們，沒(méi)有這些資料就不是一個(gè)完整的論文。總之，本次設(shè)計(jì)是在老師的指導(dǎo)下和同學(xué)的幫助下共同完成的，在設(shè)計(jì)的這段時(shí)間里，我們合作的非常愉快，教會(huì)了我許多道理，是我人生的一筆財(cái)富，我再次向給予我?guī)椭睦蠋熀屯瑢W(xué)表示感謝。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我通過(guò)查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請(qǐng)教等方式，使自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹(shù)立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動(dòng)手的能力，使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過(guò)程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的也不太好，但是在設(shè)計(jì)過(guò)程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。 參考文獻(xiàn)[1] 李國(guó)平,編著《基于PLC控制的氣動(dòng)機(jī)械手實(shí)驗(yàn)裝置的研制[J]》，2003:液壓與氣動(dòng)[2] 常曉玲,編著《電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器》，北京,機(jī)械工業(yè)出版社，2004[3] 范建東,編著《可編程控制器原理及應(yīng)用》，廣州,華南理工大學(xué)出版社，2003[4] 李乃夫,編著《可編程控制器原理、應(yīng)用》，北京,中國(guó)輕工業(yè)出版社，2003[5] 郝海青,編著《串聯(lián)關(guān)節(jié)式機(jī)械手的控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)》，萬(wàn)方數(shù)據(jù)庫(kù)碩博士論文，2002[6] 南光群,胡學(xué)芝編著《 可編程控制器的選擇[J] 》，機(jī)械制造與自動(dòng)化, 2004[7] 張宏生,朱紹祥編著《可編程序控制器(PC)原理及其在機(jī)床上的應(yīng)用[J]》，制造技術(shù)與機(jī)床, 1987[8] 趙衛(wèi)東,辛宏,王元,劉和平編著《 PLC在溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]》， 儀器儀表學(xué)報(bào), 2001[9] 吳中俊，黃永紅編著《可編程控制器原理及運(yùn)用》，北京，機(jī)械工業(yè)出版社，2009[10] 廖常初編著《可編程序控制器的編程方法與工程應(yīng)用》，重慶，重慶大學(xué)出版社，201020
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