基于plc的工業(yè)機械手控制系統(tǒng)設計-copy-資料下載頁
2025-06-27 18:35本頁面
【正文】 繼電器繼電器傳送帶啟動信號繼電器圖33 系統(tǒng)框圖 PLC的硬件設計 I/O的資源配置 根據控制系統(tǒng)的功能要求，對PLC進行I/O及其他資源的分配，具體分配如下圖34及表35所示。圖34 PLC的I/O配置表編號意義備注原點標志on有效轉換允許標志on有效連續(xù)標志on有效傳送帶啟動與自動右轉標志on有效傳送帶A啟動標志on有效自動下降標志on有效自動夾緊標志on有效自動上升標志on有效自動左轉標志on有效自動下降標志on有效自動松開標志on有效自動上升標志on有效初始化標志on有效 回原點上升標志on有效回原點左轉標志on有效回原點下降標志on有效回原點松開標志on有效回原點上升標志on有效回原點右轉/傳送帶B標志on有效回原點原位指示標志on有效表35 機內元件表 PLC的接線圖圖36 PLC的I/O接線圖 操作面板圖37 操作面板 系統(tǒng)軟件設計 順序功能圖圖38 自動程序順序功能圖圖39 回原點順序功能圖 全程序OB1 公用程序 手動程序 自動程序 回原點程序 第4章 系統(tǒng)程序調試 控制系統(tǒng)的程序調試步驟（1）對于比較復雜的控制系統(tǒng)，需要繪制系統(tǒng)流程圖，用以清楚的表明順序和條件。（2）設計梯形圖，這是程序設計的關鍵一步，也是比較困難的一步，要設計好梯形圖，首先十分熟悉控制要求，同時還要有一定的電氣設計的經驗。（3）將程序輸入到PLC的用戶存儲器，并查找程序是否正確。（4）對程序進行調試和修改，直到滿意為止。42 調試過程中注意的事項（1）數據線與計算機的接口必須要與軟件的端口保持一致，否則運行會產生通信錯誤問題。（2）連接PLC上的輸出端口對應的動作必須與程序中的輸入輸出點的定義動作保持一致。（3）PLC上的輸入輸出點都必須接入電源，連接的外部模塊也必須接通電源與接地線 （4）由于條件有限，外部接線模塊中部分用開關代替按鈕，在執(zhí)行點動程序注意執(zhí)行完應該將開關撥回到停止狀態(tài)。對于限位開關也用普通開關代替，當執(zhí)行完該步程序后，進入下一個步，需要將限位開關撥回OFF狀態(tài)。 43 系統(tǒng)中調試結果整個系統(tǒng)要求實現(xiàn)的功能有兩項：自動運行與手動運行。其中，手動功能基本是實現(xiàn)了，自動功能出現(xiàn)程序設計基本上沒有什么問題，部分功能運行起來，有些功能在實現(xiàn)上還需做些優(yōu)化改進，部分功能實現(xiàn)參見以下相關圖。圖41 手動程序中下降運行圖42 自動程序中下降運行 第五章 結束語機械手的控制對于很多場合需求很大，不論是機床使用的小型系統(tǒng)還是流水線上的這類設備，其基本動作要求類似，所以控制的實現(xiàn)也可以相互借鑒。在本訓練中，機械手控制系統(tǒng)采用PLC進行控制，大大提高了該系統(tǒng)的自動化程度，減少了大量中間繼電器、時間繼電器和硬件的接線，提高系統(tǒng)的可靠性。同時，使用PLC進行控制可以方便更改生產流程，增強控制功能。通過本次設計，可以根據工件的變化及運動流程的要求隨時更改相關參數。另外，在實際的生產中，可以設置遠程控制，可以利用監(jiān)控軟件對控制系統(tǒng)進行實時控制，以提供較為直觀、清晰、準確的機械手運行狀態(tài)。也為維修、故障診斷提供多方面的可能性。在此次綜合訓練的設計過程中，對以前的理論知識有了更加進一步的理解與認識，對自己的對自己的專業(yè)知識及應用能力有了一定的提升與檢測，其中也發(fā)現(xiàn)了很多不足。因為有了此次設計的經驗與教訓，我相信在今后工作中我能夠給予更加嚴謹、科學的態(tài)度對待，相信以后的設計中我的設計會更加的完美。由于本人能力尚未達到火候，本次設計的機械手控制系統(tǒng)跟實際生產中的機械手控制系統(tǒng)之間還有很大差距，系統(tǒng)中也還存在很多的缺陷，還需要不斷改進和加強。 參考文獻[1] [2]鄭鳳翼，:電子工業(yè)出版社出版社,2009.[3]: 中國電力出版社,2010.[4]. 北京: 機械工業(yè)出版社,2010.[5]：北京航空航天大學出版社， 2003[6] 致 謝本訓練是在指導老師悉心指導下完成的。老師淵博的專業(yè)知識，嚴謹的治學態(tài)度，精益求精的工作作風，樸實無華、平易近人的人格魅力對我影響深遠。不僅使我樹立了遠大的學術目標、掌握了基本的研究方法，更加教會了我許多待人接物與為人處世的道理。本論文從選題到完成，每一步都是在石老師的指導下完成的，傾注了老師大量的心血。在此，謹向導師表示崇高的敬意和衷心的感謝！同時，也要感謝在論文的創(chuàng)作過程當中，提供了意見及幫助的同學們，我才能克服遇到的每個困難和疑惑。
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