基于plc的機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計word格式-資料下載頁
2024-12-07 09:48本頁面
【導(dǎo)讀】經(jīng)濟(jì)發(fā)展的要求。械手右移，反轉(zhuǎn)機(jī)械手左移）；壓力繼電器控制機(jī)械手的抓緊和放松；光電開關(guān)檢測物體的到來。行程開關(guān)產(chǎn)生的通斷信號傳。在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程的機(jī)械化、自動化已成為突出的主題。在機(jī)械工業(yè)中，加工、裝配等生產(chǎn)是不連續(xù)的。專用機(jī)床是大批量生。是有效解決多品種小批量生產(chǎn)自動化的重要辦法。的時間僅占零件生產(chǎn)時間的5％。目前國內(nèi)工業(yè)機(jī)械于主要用于機(jī)床加工、鑄鍛、熱處理等方面，手，以減輕勞動強(qiáng)度，改善作業(yè)條件。提高精度，減少沖擊，定位精確，以更好地發(fā)揮機(jī)械手的作用。如發(fā)生某些偏離時，就將引起零部件。變化，做出相應(yīng)的變更。檢測，重點(diǎn)是研究視覺功能和觸覺功能。依據(jù)得到的樣本分析，初步得出正在使用的眾多PLC的品牌中，的動作發(fā)出信號來控制電動機(jī)的工作狀態(tài)。若需停止后立即反向運(yùn)動，則。檢測到物體時，傳送帶A停止，
【正文】 戶程序結(jié)束后， PLC 就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU 按照 I/O 映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時，才是 PLC 的真正輸出。 心得體會 通過此次設(shè)計，一方面讓我認(rèn)識到自己的不足，發(fā)現(xiàn)了學(xué)習(xí)中的錯誤之處 ；另一方面又積累豐富的知識，吸取別人好的方法和經(jīng)驗，增強(qiáng)對復(fù)雜問題的解決能力，摸索出一套解決綜合問題的方法，為自己以后的工作和學(xué)習(xí)打下堅實(shí)的基礎(chǔ)。再一方面也加強(qiáng)了我和老師的交流，認(rèn)識到知識的淵博度。 經(jīng)過這次的努力，使我順利的完成了 課程 設(shè)計。這份 課程 設(shè)計既是對過去三年所學(xué)知識的總結(jié)，又是自己知識的積累，也大大加深了對 PLC技術(shù)的了解。 課程 設(shè)計中既動腦、又動手，是一個理論與實(shí)際結(jié)合的過程。僅僅有理論是不夠的，更重要的是實(shí)際的，是我們所設(shè)計的實(shí)物，具有設(shè)計合理，經(jīng)濟(jì)實(shí)用的優(yōu)點(diǎn)。這就需要我們設(shè)計者考慮問題是要 仔細(xì)、周密，不能有絲毫的大意。對設(shè)計方案的優(yōu)越化，也需要我們綜合各方面的因素考慮，尤其是實(shí)際。再次像教育指導(dǎo)我的老師及同學(xué)表示誠摯的感謝！ 鑒于本人所學(xué)知識有限，經(jīng)驗不足，又是初次研究這種復(fù)雜的設(shè)計，在此過程中難免存在一些錯誤和不足之處，懇請各位老師給予批評和指正。 參考文獻(xiàn) 【 1】 陳建明 . 電氣控制與 PLC 應(yīng)用。（第 2 版）。 北京：電子工業(yè)出版。 【 2】 王炳實(shí) . 機(jī)床電氣控制 .第三版 . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021年： 146162 【 3】 王本軼 . 機(jī)床設(shè)備控制基礎(chǔ) . 北京：機(jī)械工 業(yè)出版社， 2021年： 283288 【 4】 丁樹模 . 液壓傳動 . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 年 【 5】 林平勇 . 高崇 . 電工電子技術(shù) .第二版：北京：高等教育出版社， 2021 年 【 6】 熊幸明 . 曹才開 . 一種工業(yè)機(jī)械手的 PLC 控制 .微計算機(jī)信息，2021 年，第 22 卷第 11 期 :120122 【 7】 孔秀艷 . 一種四軸搬運(yùn)機(jī)械手的 PLC 控制 . 大眾科技， 2021年，第 7 期： 112113 【 8】 劉軒 .王麗偉 . 機(jī)械手的 PLC 控制 . 機(jī)床電器 . 2021 年， 3449 【 9】 張應(yīng)金 . PLC 在機(jī)械手 搬運(yùn)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 .自動化博覽，2021 年 02 月刊： 7173 【 10】 曾繁鈴 . 一種 PLC 控制的工業(yè)機(jī)械手 . 常熟理工學(xué)院報，
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