【導(dǎo)讀】在工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域內(nèi),由于工作的需要,人們經(jīng)常受到高溫,腐蝕及有毒氣。體等因素的危害,增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,甚至于危及生命.自從機(jī)械手問(wèn)世以來(lái),相應(yīng)的各種難題迎刃而解.在本設(shè)計(jì)中介紹了國(guó)內(nèi)外機(jī)械手研究現(xiàn)狀及PLC的研。究發(fā)展趨勢(shì),描述了機(jī)械手控制系統(tǒng)的工作原理和動(dòng)作實(shí)現(xiàn)過(guò)程.研究了基于PLC. 的機(jī)械手模型控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),還研究了MCGS在機(jī)械手控制系統(tǒng)中的應(yīng)用.利用。組態(tài)軟件MCGS設(shè)計(jì)了機(jī)械手模型控制系統(tǒng)監(jiān)控界面,提供了較為直觀,清晰,準(zhǔn)。確的機(jī)械手運(yùn)行狀態(tài),進(jìn)而為維修和故障診斷提供了多方面的可能性,充分提高了。系統(tǒng)的工作效率。