【導讀】夠大大提高企事業(yè)單位該環(huán)節(jié)的生產效率。程控制器,設計成本低、效率高的材料自動分揀裝置。技術,現場控制產品的自動分揀。系統(tǒng)具有自動化程度高、改本系統(tǒng)即可實現要求。材料分揀裝置工作過程概述···································································2. 第2章控制系統(tǒng)的硬件設計···········································5

　　

【正文】 圖 312 機械手回歸原點程序 觸摸屏設計 觸控屏（ Touch panel）又稱為觸控面板，是個可接收觸頭等輸入訊號的感應式液晶顯示裝置，當接觸了屏幕上的圖形按鈕時 ，屏幕上的觸覺 反饋系統(tǒng) 可根據預先編程的程式驅動各種連結裝置，可用以取代機械式的按鈕面板，并 借 由液晶顯示畫面制造出生動的影音效果。 漯河職業(yè)技術學院畢業(yè)設計 18 歡迎畫面 歡 迎 畫面如圖 313 所示，點擊屏幕任何一處，都會進入主畫面。 圖 313 觸摸屏歡迎畫面 主畫面 主畫面如圖 314 所示， 主畫面可以完成原點指示，運行指示，缺料指示，啟動，停止，手動自動控制切換，以及手動畫面、監(jiān)控畫面、統(tǒng)計畫面、歡迎 畫 面的切換。 圖 314 觸摸屏主畫面 手動畫面 如圖 315所示，手動畫面是對機械 手的操作畫面，在主畫面將控制方式漯河職業(yè)技術學院畢業(yè)設計 19 切換到手動，點擊“手動”按鈕，畫面切換到手動畫面，可以完成機械手的上升、下降、伸出、后退、左轉、右轉、氣爪夾緊、氣爪松開一系列動作，也可以按住“回歸原點 ”按鈕，使機械手回歸原點。點擊“返回”按鈕，回到 主 畫面。 圖 315 觸摸屏手動畫面 監(jiān)控畫面 如圖 316 所示，是對分揀系統(tǒng) 運行狀態(tài)的監(jiān)視，能直觀的反映出分揀系統(tǒng)運行的現狀。在主畫面點擊“監(jiān)控”按鈕，進入監(jiān)控畫面，左邊是機械手的 運 行監(jiān)視，右邊是皮帶機的運行監(jiān)視。點擊“返回”按鈕，返回主畫面。 圖 316 觸摸屏監(jiān)控畫面 漯河職業(yè)技術學院畢業(yè)設計 20 統(tǒng)計畫面 如圖 317所示，是對工件的統(tǒng)計畫面。 在主畫面點擊“統(tǒng)計”按鈕，進入工件統(tǒng)計畫面，顯示分揀的金屬工件、塑料工件以及總的下料數的個數，點擊“清除數據”，可以清除所統(tǒng)計的數據，重新開始計數。點擊“返回”按鈕 ， 回到主畫面。 圖 317 觸摸屏統(tǒng)計畫面 缺料報警畫面 如圖 318所示 ，是缺料報警畫面 。當系統(tǒng)檢測到缺料時，觸摸屏上將彈出 缺 料報警畫面，缺料報警畫面上的缺料指示燈將 1S閃爍三次發(fā)出警報。 圖 318 觸摸屏缺料報警畫面漯河職業(yè)技術學院畢業(yè)設計 21 第 4 章 控制系統(tǒng)的調試 在 PLC軟硬件設計完成后，應進行調試工作。因為在程序設計過程中，難免會有疏漏的地方，因此在將 PLC連接到現場設備之前，必需進行軟件測試，以排除程序中的錯誤，同時也為整體調試打好基礎，縮短整體調試的周期。另 外 ，一些硬件如傳感器等，在使用前，也需事先調試好。 硬件調試 電感傳感器的調試 在電感傳感器下方的傳送帶上，放置 金屬 料塊，調整傳感器上兩螺母，使傳感器上下移動，恰好使傳感器上端指示燈發(fā)光，該高度即為傳感器對 金屬 材 料的檢出點。 電感傳感器的調試 在電容傳感器下 方的傳送帶上，放置 塑料 料塊，調整傳感器上兩螺母，使傳感器上下移動，恰好使傳感器上端指示燈發(fā)光，該高度即為傳感器對 塑料 材 料的檢出點。 光電傳感器的調試 在 光電 傳感器 的 下方，放置料塊，調整傳感器上兩螺母，使傳感器上下移 動 ，恰好使傳感器上端指示燈發(fā)光，該高度即為傳感器對材料的檢出點。 PLC 程序調試 將所編寫的梯形圖程序進行編譯，通過上下位機的連接電纜把程序下載到 PLC中。剛編好的程序難免有這樣那樣的缺陷或錯誤。為了及時發(fā)現和消除程序中的錯誤，減少系統(tǒng)現場調試的工作量，確保系統(tǒng)在各種正常和異常 情況時都能作出正確的響應，需要進行離線測試，既不將 PLC的輸出接到設備上。按照控制要求在指定輸入端輸入信號，觀察輸出指示燈的狀態(tài)，若輸出不符漯河職業(yè)技術學院畢業(yè)設計 22 合 要 求，則查找原因，并排除之 。 觸摸屏調試 將在 GT Designer2軟件中 編寫的畫面 ，通過上下位機的連接電纜把畫面下載到三菱 F940GOTSWDC觸摸屏中，用通信電纜連接觸摸屏和 PLC，使其構成通信。點擊觸摸屏上的按鈕，對 PLC發(fā)出操作指令，觀察 PLC的輸出信號，若 輸 出信號不符合要求，則查找原因，并排除之。 整體調試 將設備接入 PLC，進行聯機調 試，看是否滿足要求，如果不滿足要求，可 通 過綜合調整軟件和硬件系統(tǒng)，直到滿足要求為止。 漯河職業(yè)技術學院畢業(yè)設計 23 總結與展望 物料分揀采用可編程控制器 PLC 進行控制，能連續(xù)、大批量地分揀貨物，分揀誤差率低且勞動強度大大降低，可顯著提高勞動生產率。而且，分揀系統(tǒng)能靈活地與其他設備無縫連接，實現對物料實物流、物料信息流的分配和管理。 其設計采用標準化、模塊化的組裝，具有系統(tǒng)布局靈活，維護、檢修方便等特點，受場地原因影響不大。 同時，只要根據不同的分揀對象，對本系 統(tǒng) 稍加修改即可實現求。 本系統(tǒng)采用的可編程控制器，只要結合不同的傳感器 ，比如根據材料的屬性、尺寸的大小、物體的顏色等選擇相應的傳感器，就可對不同的物料進行 分 揀，具有廣泛的應用前景。 漯河職業(yè)技術學院畢業(yè)設計 24 致 謝 本論文是在老師的悉心指導下完成的，論文從選題到寫作及最后的成稿，老 師 都給予了精心的指導和極大的幫助。 在 此 謹向尊敬的導師致以由衷的感謝和崇高的敬意！ 畢業(yè)論文的這個機會，好好地總結一下我在學校所學的各門課程，將它們分化理解，合理分類，融會貫通。也不愧三年來老師含辛茹苦的授課和課下的諄諄教導，以及同學間的團結互助。這次畢業(yè)設計，老師給予我們許多幫 助 ，同時也為我們指明了方向。 通過這次畢業(yè) 設計，我們把以前所學都綜合起來，感覺自己的水平提高很多。我們了解到了做一個系統(tǒng)的基本常識，為我們以后從事技術工作打下良 好 的基礎。 在設計的過程中遇到許多困難，在老師的幫助下，通過查資料，把困難都一一克服。另外我們在設計的過程中還得到許多同學的幫助，對于良師益友的幫助，我深表感謝。同時也感謝學校提供給我們一次提高的機會，我在此 深 表感謝。 父母十幾年寒心茹苦將我撫養(yǎng)成人，并以堅定的意志負擔起我求學的重擔，使我能安心學業(yè)，順利完成大學學習任務，實現兒時的夢想。還有我的兄 弟 們在我成長期間一如既往地給我極大的關心與鼓 舞，在此真誠感謝他們！ 最后，再次向所有幫助過我，激勵過我，關心過我的人，致以最誠摯的謝 意 和最美好的祝福！ 漯河職業(yè)技術學院畢業(yè)設計 25 參考文獻 [1] 郭艷萍 . 氣控制與 PLC 應用 [M]. 北京： 人民郵電出版社 2021 [2] 郭艷萍 . 電 氣 控 制與 PLC 實訓 [M]. 北京 ： 師范大學出版社 2021 [3] 陳相志 . 交 直 流 調速系統(tǒng) [M]. 北京： 人民郵電出版社 2021 [4] 孫余凱 . 傳 感 器 應用電路 300 例 [M]. 北京： 電子工業(yè)出版社 2021 [5] 陶紅艷 . 傳 感 器 與現代檢測技術 {M}. 北京： 清華大學出版社 2021 [6] 王美嬌 . 液 壓 與 氣動技術 [M]. 北京： 清華大學出版社 2021 [7] 郝蕓 . 傳 感 器 原理與應用 [M]. 北京： 電子工業(yè)出版社 2021 [8] 張池 . 電 機 與 拖動 [M]. 北 京 ： 中國電力出版社 2021 [9] 梁森 . 自 動 檢 測與轉換技術 [M]. 北 京 ：機械工業(yè)出版社 2021漯河職業(yè)技術學院畢業(yè)設計 26 附 錄 漯河職業(yè)技術學院畢業(yè)設計 27 漯河職業(yè)技術學院畢業(yè)設計 28 漯河職業(yè)技術學院畢業(yè)設計 29 漯河職業(yè)技術學院畢業(yè)設計 30 漯河職業(yè)技術學院畢業(yè)設計 31 漯河職業(yè)技術學院畢業(yè)設計 32