基于plc的物料分揀設(shè)備自動(dòng)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-wenkub
2022-12-18 09:48:11 本頁(yè)面
【正文】 M10 急停 M11 計(jì)數(shù)器復(fù)位 M12 正常停止 M13 機(jī)械手回歸原點(diǎn) 手動(dòng) M14 啟動(dòng) M15 手動(dòng) /自動(dòng)選擇 閉合：手動(dòng)；斷開：自動(dòng) M16 機(jī)械手伸出 手動(dòng) M17 機(jī)械手后退 手動(dòng) M18 機(jī)械手下降 手動(dòng) M19 機(jī)械手上升 手動(dòng) M20 機(jī)械手左轉(zhuǎn) 手動(dòng) M21 機(jī)械手右轉(zhuǎn) 手動(dòng) M22 機(jī)械手氣爪夾緊 手動(dòng) M23 機(jī)械手氣爪松開 手動(dòng) PLC 輸入輸出端子接線圖 根據(jù)表 2表 22 可以繪制出 PLC 的輸入輸出接線端子圖，如圖 22所示 。 PLC 選擇 根據(jù)上面所確定的 I/ O 點(diǎn)數(shù) ， 且該材料分揀裝置的控制為開關(guān)量控制。 傳感器的類型選擇，執(zhí)行部件的運(yùn)動(dòng)精度的問(wèn)題。若機(jī)械手夾持有工件，則系統(tǒng)會(huì)繼續(xù)進(jìn)行工件的傳送與分揀，在工作完成后才停止運(yùn)行并使系統(tǒng)回到原點(diǎn)位置上，進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。當(dāng)傳送帶位置 Ⅱ 的傳感器檢測(cè)到 工 件后才熄滅。若是金屬工件，就由位置 Ⅲ 的直線氣缸 A 分揀到斜槽 11；若是非金屬工件，就由位置 Ⅳ 的直線氣缸 B 分揀到斜槽 12。 系統(tǒng)啟動(dòng)后，當(dāng)供料架無(wú)工件時(shí)，供料盤應(yīng)立刻轉(zhuǎn)動(dòng)，直至供料架的光 電 傳感器檢測(cè)到工件才停止。其控制要求有如下 8個(gè)方面： 1．由按鈕 SB1 控制系統(tǒng)啟動(dòng)。 功能要求 材 料 分揀裝置應(yīng)實(shí)現(xiàn) 的 基本功能 ： 下料、傳送、 分揀金屬工件和塑料工件 。 材料分 揀裝置工作過(guò)程概述 如圖 11 所 示 為本分揀裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。本文主要介紹了 PLC 控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì) ， 以及一些調(diào)試方法 。同時(shí)，只要根據(jù)不同的分揀對(duì)象，對(duì) 本 系統(tǒng)稍加修改即可實(shí)現(xiàn)要求。針對(duì)上述問(wèn)題，利用 PLC 技術(shù)設(shè)計(jì)了一種成本低，效率高的材料自動(dòng) 分揀 裝置，在材料 分揀 過(guò)程中取得了 較 好的控制效果。 目 前自動(dòng) 分揀已逐漸成為主流 ， 因?yàn)樽詣?dòng)分揀是從貨物進(jìn)入分揀系統(tǒng)送到指 定的分配位置為止， 都是按照人們的指令靠自動(dòng)分揀裝置來(lái)完成的。 21 觸摸屏調(diào)試 21 PLC 程序調(diào)試 17 第 4 章 控制系統(tǒng)的調(diào)試 11 控制系統(tǒng)順序功 能圖設(shè)計(jì) 3 第 2 章 控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)具有自動(dòng)化程度高、運(yùn)行穩(wěn)定、精度高、易控制的特點(diǎn) ,可根據(jù)不同對(duì)象 ,稍加修改本系統(tǒng)即可實(shí)現(xiàn)要求。 漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院 基于 PLC 的物料分揀 設(shè)備 自動(dòng)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 系 部： 機(jī) 電 工 程 系 專 業(yè)： 電氣工程及自動(dòng)化 班 級(jí)： 09 電 氣 一 班 學(xué) 號(hào)： 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)老師： 2021 年 3 月 漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) I 摘 要 分揀控制系統(tǒng)在社會(huì)各行各業(yè)如：物流配送中心、郵局、采礦、港口、碼頭、倉(cāng)庫(kù)等行業(yè)得到廣泛運(yùn)用，分揀系統(tǒng)能夠大大提高企事業(yè)單位該環(huán)節(jié)的生產(chǎn)效率。 關(guān)鍵詞 : 可編程控制器，分揀裝置，控制系統(tǒng)，傳感器 漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) II 目 錄 緒 論 11 控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) 23 致 謝 24 參考文獻(xiàn) 這種裝置是由接受分揀指示情報(bào)的控制裝置 、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，把到 達(dá)分揀位置的貨物送到別處的的搬送裝置。 物料分揀采用可編程控制器 PLC 進(jìn)行控制，能連續(xù)、大批量地分揀貨物，分揀誤差率低且勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低，可顯著提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。 PLC 控制分揀裝置涵蓋了 PLC 技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、傳感器技術(shù)、位置控制技術(shù) 等 內(nèi)容，是實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)設(shè)備的微縮模型。漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 2 第 1 章 材料分揀裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) PLC 控制分揀裝置涵蓋了 PLC 技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、傳感器技術(shù)、位置控制技術(shù)等內(nèi)容，是實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)設(shè)備的微縮模型。 圖 11 材料分揀裝置結(jié)構(gòu)示意圖 如圖所示是一個(gè)傳送、分揀金屬工件和塑料工件的系統(tǒng) 。 控制要求 系統(tǒng)利用 電容式接近開關(guān) 傳感器 和電感式接近開關(guān)傳感器 對(duì)待測(cè)材料進(jìn)行檢測(cè)并分類。系統(tǒng)需在原點(diǎn)狀態(tài)下才能啟動(dòng)。 漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 4 4．當(dāng)供料架的光電傳感器檢測(cè)到工件后，氣動(dòng)機(jī)械手的手 臂就伸出、下降，用氣爪將工件夾緊（夾緊 1s），然后上升、縮回，轉(zhuǎn)動(dòng)至右限止位置，再伸出，下降，氣爪放松，通過(guò)位置 Ⅱ 的下料孔將工件放到皮帶傳送機(jī)的傳送 帶 上。分揀用直線 氣 缸動(dòng)作由氣缸上的磁性開關(guān)控制。 8．按鈕 SB2 控制系統(tǒng)正常停機(jī)。 漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 5 第 2 章 控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) PLC 控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，主要是根據(jù)被控制對(duì)象對(duì) PLC 控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設(shè)備，選擇合適的 PLC 類型，并分配 I/O 點(diǎn)。 確定 I/O 點(diǎn)
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