基于plc控制的全自動(dòng)物料分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-wenkub
2023-07-08 03:52:29 本頁面
【正文】 業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文）設(shè)計(jì)題目： 基于PLC控制的全自動(dòng)物料分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì) 系 部： 電氣工程系 專 業(yè)： 工業(yè)企業(yè)電氣化 班 級(jí)： 工企電氣091301 姓 名： 王紅健 學(xué) 號(hào)： 093905130136 指導(dǎo)教師： 馬建峰 職 稱： 講師 2012年6月 南京摘 要自動(dòng)分揀系統(tǒng)是指能夠識(shí)別物品屬性并對(duì)物品進(jìn)行分類傳輸?shù)淖詣?dòng)系統(tǒng)。我使用功能分析法，文獻(xiàn)研究法，觀察法 ，來對(duì)這一項(xiàng)目進(jìn)行研究。自動(dòng)分揀系統(tǒng)是二戰(zhàn)后在美國、日本以及歐洲的大型物流中心廣泛采用的一種分揀系統(tǒng)。近二十年來，特別是物流行業(yè)，隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展，商品趨于短小輕薄。雖然國內(nèi)自動(dòng)分揀系統(tǒng)使用還很少，但有關(guān)部門和企業(yè)正在做出努力。1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司研制出世界上第一臺(tái)可編程邏輯控制器，目的是取代繼電器，這打開了新的控制技術(shù)發(fā)展的大門。我國則在1977年成功研制出以1個(gè)微處理器MC14500為核心的可編程序控制器，并用于工業(yè)生產(chǎn)。(2)擴(kuò)展階段：從20世紀(jì)70年代到70年代末期，PLC的擴(kuò)展功能包括數(shù)據(jù)的傳送、數(shù)據(jù)的比較和運(yùn)算、模擬量的運(yùn)算等功能。此外，PLC開始采用標(biāo)準(zhǔn)化軟件系統(tǒng)，增加高級(jí)語言編程，并完成了編程語言的標(biāo)準(zhǔn)化工作。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。 PLC的工作原理當(dāng)PLC運(yùn)行后，工作過程分為三個(gè)階段：輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新。把物料送到檢測(cè)臺(tái)。當(dāng)物料臺(tái)再次檢測(cè)到物料時(shí)，循環(huán)以上動(dòng)作。 三菱PLC的選型表1 I/O分配表輸入部分輸出部分功能地址功能地址啟動(dòng)按鈕X0物料驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)Y0物料檢測(cè)X13紅燈Y17物料提升上限X11綠燈Y16物料提升下限X12物料提升Y1手臂伸出限位X5手臂伸出Y2手臂縮回限位X6手臂縮回Y3手爪提升上限X7手爪提升Y5手爪下降下限X10手爪下降Y4手爪磁性開關(guān)X2手爪(電磁閥)Y15手臂左旋限位X3手臂左旋Y6手臂右旋限位X4手臂右旋Y7光電傳感器X22推料一伸出Y11電感傳感器X20推料一縮回Y10電容傳感器X21推料二伸出Y12推料一伸出限位X14推料二縮回Y13推料一縮回限位X15電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)及中速Y21推料二伸出限位X16推料二縮回限位X17停止按鈕X1I/O點(diǎn)數(shù)估算時(shí)應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔?，通常根?jù)統(tǒng)計(jì)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，再增加10%～20%的可擴(kuò)展余量后，作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù)。根據(jù)負(fù)載特性選取適當(dāng)控制方式的三菱變頻器三菱變頻器的控制方式主要分為：V/f控制，包括開環(huán)和閉環(huán)；矢量控制，包括無速度傳感器和帶速度傳感器控制；直接轉(zhuǎn)矩控制；幾種種方式的優(yōu)缺點(diǎn)如下：（1）V/f開環(huán)控制 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)節(jié)容易，可用于通用鼠籠型異步電機(jī)；缺點(diǎn)：低速力矩難保證，不能采用力矩控制，調(diào)速范圍?。恢饕捎脠?chǎng)合：一般的風(fēng)機(jī)，泵類節(jié)能調(diào)速或一臺(tái)變頻器帶多臺(tái)電機(jī)傳動(dòng)場(chǎng)合。（4）帶有速度傳感器的矢量控制優(yōu)點(diǎn)：力矩控制性能良好，力矩響應(yīng)好，調(diào)速精度高，速度控制范圍大；缺點(diǎn)：需要正確設(shè)定電機(jī)參數(shù)，需要自動(dòng)測(cè)試功能，要高精度速度傳感器；三菱FRE500介紹：（1）功率：；（2）簡易磁通矢量控制方式，實(shí)現(xiàn)1Hz時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩達(dá)120%；（3）柔性PWM，實(shí)現(xiàn)低噪音運(yùn)行；（4）內(nèi)置PID，變頻器/工頻切換和可以實(shí)現(xiàn)多泵循環(huán)運(yùn)行功能；（5）內(nèi)置RS485通訊口；（6）使用長壽命元器件；（7）ID，15段速度等功能選擇。電磁閥氣動(dòng)電磁閥工作原理：氣動(dòng)電磁閥里有密閉的腔，在的不同位置開有通孔，氣動(dòng)電磁閥的每個(gè)孔都通向不同的油管，腔中間是閥，兩面是兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會(huì)被吸引到哪邊。起始狀態(tài)，1，2進(jìn)氣；4，5排氣；線圈通電時(shí)，靜鐵芯產(chǎn)生電磁力，使先導(dǎo)閥動(dòng)作，壓縮空氣通過氣路進(jìn)入閥
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