【正文】 當(dāng)停止 ? 清潔劑動(dòng)作程序 圖 413 清潔劑動(dòng)作程序 當(dāng)線圈 得電時(shí) ,觸發(fā) 和 ,開始噴灑清潔劑 , 線圈保浙江工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程分院畢業(yè)設(shè) 計(jì) 27 持得電 ? 風(fēng)扇動(dòng)作程序 圖 414 風(fēng)扇動(dòng)作程序 左移 ,當(dāng)?shù)竭_(dá)左極限時(shí) ,觸發(fā) ,洗車機(jī)右移 ,風(fēng)扇工 作 通過(guò)上面各個(gè)程序的配置組合即可設(shè)計(jì)出一個(gè)完整的自動(dòng)洗車程序 ? 詳細(xì)語(yǔ)句 :見附錄 浙江工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程分院畢業(yè)設(shè) 計(jì) 28 第五章 基于組態(tài)王的系統(tǒng)監(jiān)控設(shè)計(jì) 建立監(jiān)控畫面 組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)提供了豐富的圖形對(duì)象和動(dòng)畫連接類型 ,如命令語(yǔ)言連接 ? 模擬值輸入連接 ? 模擬值輸出連接 ? 屬性變化連接 ? 閃爍 ?旋轉(zhuǎn)連接等 ? 通過(guò)對(duì)畫面中圖形對(duì)象建立的動(dòng)畫連接及命令語(yǔ)言程序 ,實(shí)現(xiàn)畫面監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)和現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的同步動(dòng)態(tài)變化 ? 如圖 51所示 51 監(jiān)控界面 編寫循環(huán)腳本程序 通過(guò)循環(huán)腳本程序的編寫并連接 PLC 得到輸入輸出信 號(hào)來(lái)系統(tǒng)仿真監(jiān)控畫面能夠正確的展示出自動(dòng)洗車機(jī)的運(yùn)行流程 ? 如圖 52所示 浙江工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程分院畢業(yè)設(shè) 計(jì) 29 圖 52 循環(huán)腳本編寫對(duì)話框 循環(huán)腳本程序如下 : //************************************汽車位移控制 if (\\本站點(diǎn) \右移 ==1) \\本站點(diǎn) \汽車 =\\本站點(diǎn) \汽車 +5。噴頭數(shù)量為 24 個(gè) ,則總流量為 ? 水泵的選型 因洗車間隔時(shí)間為 3min左右 ,水泵需頻繁啟動(dòng) ,而且要求水泵啟動(dòng)后立即出水 ,因此需要對(duì)水泵進(jìn)行變頻控制 ? 自動(dòng)洗車裝置正常運(yùn)行時(shí)無(wú)需人工操作 ,自動(dòng)啟停 ,要求水泵可以方便的進(jìn)行自動(dòng)控制 ? 總體要求為 :洗車用水循環(huán)使用 ,懸浮物含量較高 ,要求耐磨蝕 。 提供更豐富更方便安裝的輔件及附件 ,真正滿足自動(dòng)化控制的需要 。模擬量輸出功能 ? 還有就是選擇變頻器的產(chǎn)品質(zhì)量要穩(wěn)定 ,可靠性要好 ? 在本控制系統(tǒng)中 ,供水運(yùn)行的下限頻率 ? 供水運(yùn)行的上限頻率由PLC 控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)定 ? 在本系統(tǒng)中 ,運(yùn)行時(shí)下限頻率設(shè)定為 20Hz,運(yùn)行時(shí)上限頻率設(shè)定為 50Hz? 變頻器 ACS510廣泛的應(yīng)用在工業(yè)領(lǐng)域 ,適用各種類型負(fù)載 ? 且 ACS510 還針對(duì)水泵應(yīng)用作了特別的優(yōu)化 ,普遍用于恒壓供水 ,冷卻風(fēng)機(jī) ,地鐵和隧道通風(fēng)機(jī)等等 ? 所以本設(shè)計(jì)特別選用ABB 公司的 ASC510系列變頻器 ? 浙江工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程分院畢業(yè)設(shè) 計(jì) 14 表 323 變頻器的參數(shù) 變頻器 適用電機(jī)容量(KW) 輸出額定容量(KVA) 輸出額定電流(A) 過(guò)載能力 電源額定輸入交流電壓/頻率 冷卻 方式 ACS51001012A4 12 150%60s ,200% 3 相 ,380V至 480V 50Hz/60Hz 強(qiáng)制風(fēng)冷 接觸器的選擇 交流接觸器的主觸點(diǎn)接在主電路中 ,起到接通或斷開電源 ,啟動(dòng)或停止電動(dòng)機(jī)的作用 ,線圈和輔助觸點(diǎn)接在控制電路中 ,可以按照要求來(lái) 聯(lián)接 ,也可以起到接通或斷開控制電路某些分支的作用 ? 同時(shí)接觸器還可以起欠壓保護(hù)的作用 ? 選擇接觸器時(shí) ,需要注意它的額定電流 和線圈電壓及觸點(diǎn)數(shù)量 ? 由于 CJX2(LC1)系列交流接觸器適用于交流 50Hz或 60Hz? 電壓至660V? 電流至 95A的電路中 ,供遠(yuǎn)距離接通與斷開電路以及頻繁起動(dòng) ?控制交流電動(dòng)機(jī) ,接觸器還可組裝成積木式輔助觸頭組 ? 空氣延時(shí)頭 ,機(jī)械聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)等部件 ,組成延時(shí)接觸器 ? 可逆接觸器 ? 星三角起動(dòng)器 ,并且可以和熱繼電器直接插接安裝組成電磁起動(dòng)器 ? 所以施奈德CJX2(LC1)系列比較適合本系統(tǒng)的要求 ? 由產(chǎn)品的參數(shù)表可以得知要選用 LC1D18交流接觸器 ? 該規(guī)格交流接觸器的其主要參數(shù)如下 : 額定絕緣電壓 Ur:690V 約定發(fā) 熱電流 It h:32A 浙江工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程分院畢業(yè)設(shè) 計(jì) 15 外形尺寸 :76X47X87? 開關(guān)的選型 本系統(tǒng)的萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān)主要用于工作方式的選擇 ? 由于 LW3916系列廣泛運(yùn)用于電氣控制屏柜和機(jī)電控制中的測(cè)量 ? 控制的等場(chǎng)合 ?有 A? B? C三個(gè)系列可供選擇 ,充分的考慮了各行各業(yè)用戶的不同使用需求 ? LW3916 系列萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān)造型美觀 ? 使用方便 ? 安全可靠 ?約定發(fā)熱電流 16A。普通的離心泵 ,變頻器額定電流與電機(jī)額定電流相符? 而對(duì)于特殊負(fù)載比如深水泵等則需要參考電機(jī)的性能參數(shù) ,以最大的電流確定變頻器電流和過(guò)載能力 ? 3)轉(zhuǎn)矩匹配 。豐富的擴(kuò)展模塊 ? S7200 系列在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大的功能 ? 使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡(jiǎn)單控制到更復(fù)雜的自動(dòng)化控制 ? 應(yīng)用領(lǐng)域極其廣泛 ,覆蓋所有和自動(dòng)檢測(cè) ,自動(dòng)化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域 ,包括各種機(jī)床 ? 機(jī)械 ? 電力設(shè)施 ? 民用設(shè)施 ? 環(huán)境保護(hù) 設(shè)備等 ? 如 :沖壓機(jī)床 ,磨床 ,印刷機(jī)械 ,橡膠化工機(jī)械 ,中央空調(diào) ,電梯控制 ,運(yùn)動(dòng)系統(tǒng) ? CPU 單元選擇 :CPU 221具有 6個(gè)輸入點(diǎn)和 4個(gè)輸出點(diǎn) ,CPU 222具有 8 個(gè)輸入點(diǎn)和 6 個(gè)輸出點(diǎn) ,CPU 224 具有 14 個(gè)輸入點(diǎn)和 10 個(gè)輸出點(diǎn) ,CPU 224XP 具有 14 個(gè)輸入點(diǎn)和 10 個(gè)輸出點(diǎn) ,CPU 226 具有 24 個(gè)輸入點(diǎn)和 16 個(gè)輸出點(diǎn) ? 集成的 24V負(fù)載電源 :可直接連接到傳感器和變送器 (執(zhí)行器 ),CPU 221,222 具有 180mA 輸出 ,CPU 224,CPU 224XP,CPU 226 分別輸出浙江工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程分院畢業(yè)設(shè) 計(jì) 11 280,400mA? 可用作負(fù)載電源 ? 本設(shè)計(jì)中使用了 CPU224,下面簡(jiǎn)單介紹一下 CPU224: CPU224本機(jī)集成了 14點(diǎn)輸入 /10點(diǎn)輸出 ,共有 24個(gè)數(shù)字量 I/O? 它可以連接 7 個(gè)擴(kuò)展模塊 ,最大擴(kuò)展至 168 點(diǎn)數(shù)字量 I/O 點(diǎn)或 35 路模擬量 I/O點(diǎn) ? CPU224有 13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間 ,6 個(gè)獨(dú)立的 30KHz高速計(jì)數(shù)器 ,2路獨(dú)立的 20KHz高速脈沖輸出 ,具有 PID控制器 ? CPU224配有一個(gè) RS485通訊 /編程口 ,具有 PPI 通訊 ? MPI 通訊和自由方式通訊能力 ,是具有較強(qiáng)控制能力的小型控制器 ? 電機(jī) 的選型 在主電路中 ,電動(dòng)機(jī)選擇三相異步電動(dòng)機(jī) Y100L24,采用“ Y”接法 ,功率 3KW。易于掌握 。傳感器檢測(cè)到汽車進(jìn)入清洗范圍時(shí) ,刷子接觸器打開靠近汽車進(jìn)行清洗 。以 組態(tài)王作為上位監(jiān)控軟件組態(tài)工具 ,通過(guò)組態(tài)一系列典型界面 ? 設(shè)計(jì)變量來(lái)處理數(shù)據(jù)與歸檔 ? 遠(yuǎn)程操作現(xiàn)場(chǎng)系統(tǒng)等手段 ? 采用 PLC 進(jìn)行控制 ,通過(guò)合理的選擇和設(shè)計(jì) ,提高了洗車機(jī)的控制水平 ? 利用PLC 作為控制系統(tǒng) ,已成為當(dāng)今制造業(yè)領(lǐng)域進(jìn)行設(shè)備革命 ? 提高生產(chǎn)力和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的重要手段 ? 特別是生產(chǎn)的自動(dòng)化改造 ,PLC 控制已成為一種技術(shù)潮流之一 ? 關(guān)鍵詞 洗車機(jī) PLC 邏輯控制 全自動(dòng) 浙江工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程分院畢業(yè)設(shè) 計(jì) 目 錄 第 一章 緒論 ...................................................................................................................... 1 課題研究背景 ........................................................................................................ 1 自動(dòng)洗車介紹 ........................................................................................................ 1 PLC 控制全自動(dòng)洗車機(jī)的優(yōu)越性 ............................................................................. 2 本 課題的初步分析 .................................................................................................. 3 第二章 自動(dòng)洗車系統(tǒng)的原理及其分析 ................................................................................ 6 總體設(shè)計(jì) ............................................................................................................... 6 系統(tǒng)的工作原理 ..................................................................................................... 6 第三章 PLC 控制的自動(dòng)洗車系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) ...................................................................... 8 自動(dòng)洗車的硬件設(shè)計(jì) .............................................................................................. 8 系統(tǒng)的硬件選型 ..................................................................................................... 9 PLC 的選型 ................................................................................................ 10 電機(jī)的選型 ............................................................................................... 11 變頻器及控制方式選擇 .............................................................................. 12 接觸器的選擇 ............................................................................................ 14 開關(guān)的選型 ............................................................................................... 15 噴頭的選型 ............................................................................................... 16 水泵的選型 ............................................................................................... 16 第四章 PLC 控制的自動(dòng)洗車系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ........................................................................... 18 I/O 分配 .............................................................................................................. 18 外部接線 ............................................................................................................. 19 系統(tǒng)的工作流程 ...........................................................