【正文】 ty， environment， use convenient， simple maintenance， so the application of PLC in the rapidly expanding. Especially in recent years， the cost of PLC down and function increasing， so， at the moment ， PLC at home and abroad ， has been widely used in various order to achieve the design of the car feed the transformation of manual and automated， simple to change the past， car manual feed， a reduction of the workforce， increased productivity， automated production! Feeding and the car is designed to be as a result of bad working conditions are not allowed to enter the working environment of the circumstances formed. First, programs with PLC realizes feed system39。其次，畫出組態(tài)仿真畫面，定義組態(tài)變量，對組態(tài)中的一些基本量如（管道中物料的流動）進行仿真。 尤其是近幾年來， PLC 的成本下降，功能又不段增強，所以，目前 PLC 在國內外已被廣泛應用于各個行業(yè)。本設計是為了實現(xiàn)送料小車的手動和自動化的轉化，改變以往小車 的單純手動送料，減少了勞動力，提高了生產效率，實現(xiàn)了自動化生產。然后，把 PLC 程序和組態(tài)結合，通過數(shù)據(jù)連接，實現(xiàn)通信。s basic function. Next, draws the configuration simulation picture, the definition configuration variable, like (in pipeline material flowing) carries on the simulation to configuration some fundamental quantities. Then, the PLC procedure and the configuration union, through the data connection, realizes the correspondence. Finally, moves the PLC procedure and the configuration simulated program, realizes the configuration realtime monitoring overall system. When realizes the configuration control, this article detailed introduction configuration king software39。這種控制系統(tǒng)首先在美國通用汽車的生產線上使用，并獲得了令人滿意的效果。我在程序設計上采用了模塊化的設計方法，這樣就省去了工作方式程序之間復雜的聯(lián)鎖關 系，從而在設計和修改任何一種工作方式的程序時，不會對其它工作方式的程序造成影響，使得程序的設計、修改和故障查找工作大為簡化?，F(xiàn)代 PLC 已經成為真正的工業(yè)控制設備。三菱、日立、富土、東芝、橫河、日電等公司也先后加入了 PLC 制造者的行列。據(jù)國外資料介紹 :1982年美國 PLC 用戶中，有 48%來自自動程序操作部門 (如汽車、拖拉機工業(yè)、機械工業(yè)等 )、 13%來自石油化工業(yè)、 9%來自食品飲料業(yè)、 7%來自冶金工業(yè)、其余部分來自造紙、采礦、污水處理等部門。自動送料裝車系統(tǒng)一般是由給料器、傳送帶、小車等單體設備組合來完成特定的過程。從送料小車運行的工藝流程來看，其控制系統(tǒng)屬于自動運行的控制系統(tǒng)，因此，此送料小車的電氣控制系統(tǒng)設計采用自動掃描 循環(huán)工作方式。下面我們先介紹一下 PLC 的特點 。一些使用冗余 CPU 的 PLC 的平均無故障工作時間則更長。這樣，整個系洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文） 4 統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。近年來 PLC 的功能單元大量涌現(xiàn)，使 PLC 滲透到了位置控制、溫度控制、 CNC 等各種工業(yè)控制中。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，只用 PLC 的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能。這很適合多品種、小批量的生產場合。 1. 開關量的邏輯控制 洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文） 5 這是 PLC 最基本、最廣泛的應用領域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線。 PLC 廠家都生產配套的 A/D 和 D/A 轉換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。世界上各主要 PLC 廠家的產品幾乎都有運動控制功能，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。大中型 PLC 都有 PID 模塊，目前許多小型 PLC 也具有此功能模塊。隨著計算機控制的發(fā)展，工廠自動化網絡發(fā)展得很快，各 PLC 廠商都十分重視 PLC的通信功能，紛紛推出各自的網絡系統(tǒng)。 PLC 品種繁多，其結構形式、性能、 I/O 點數(shù)、用戶程序內存容量、運算速度、指令系統(tǒng)、編程方法和價格 各有不同，使用場合也各有側重。此時，進料閥門（ K1），送料閥門（ K2），電動機（ M M M3）皆為 OFF 狀態(tài)。料斗出料閥門 K2在電動機 M1運行 2 秒及料斗裝滿后，打開放料，物料通過傳送帶 PD PD2 和 PD3 的傳送，裝入汽車。 根據(jù)系統(tǒng)的控制工藝要求，我所設計的電氣控制系統(tǒng)主回路原理圖如圖 21 所示。 M 1 3 ～M 2 3 ～M 3 3 ～Q SF UK M 1 K M 2 K M 3F R 1 F R 2 F R 3電 機 M 1 電 機 M 2 電 機 M 3L 1L 2L 3 圖 21 自動送料裝車系統(tǒng)主電路原理圖 I/O 地址分配 此次設計，系統(tǒng)占用 12 個 PLC 的 I/O 端口，分別是 5 個輸入端口和 7個輸出端口，具體的 I/O 分配如表 21 所示 。 I/O 模塊接口將輸入輸出信號引入到控制臺上。 根據(jù)設計要求，如 圖 22 為 PLC 外部接線圖的設計。對于一個實用軟件，大體上可以從以下兩個方面來考慮： （ 1） 控制功能； （ 2） 自診斷功能。但是針對不同的元器件，我們要根據(jù)需要設計出不同的功能。再者就是，要弄清楚， 如果電動機出現(xiàn) 軸承損壞 。 洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文） 11 第二部分是自診斷功能。例 如在本設計中，我們用三個熱繼電器 FR1~FR3 來實現(xiàn)故障報警及處理。因此對 I/O 信息的分析，就是對后面編程所需要的I/O 信號進行詳細的分析和定義，并以 I/O 信息表的形式提供給編程人員。該設計中 以 I/O 地址表和 PLC 外部接線圖的形式給出，圖中也包含對每一個輸出入點所做的簡潔說明，使其一目了然。 PLC 應用程序所需的存儲空間，與內存利用率、 I/O 點數(shù)、程序編寫水平有關。 數(shù)據(jù)結構設計的主要內容有： （ 1） 按照軟件設計要求，將 PLC 的數(shù)據(jù)空間做進一步的劃分，分為若干個子空間，并對每一個子空間進行具體的定義。 I/O 信號和數(shù)據(jù)結構的分析與設計為 PLC編程人員提供了重要的依據(jù)。在掌握一些典型控制環(huán)節(jié)和電路設計的基礎上，根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求，憑經驗進行選擇、組合。 2. 邏輯設計 法 工業(yè)電氣控制線路中，有很多是通過繼電器等電器組件來實現(xiàn)的。因此用邏輯設計法也可以適用于 PLC 應用程序的設計。功能圖能夠清楚地表現(xiàn)出系統(tǒng)各工作步的功能、步與步之間的轉換順序及其轉換條件。 洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文） 14 PLC 程序設計 根據(jù)可編過程 控制器系統(tǒng)硬件結構和生產工藝要求，在軟件規(guī)格說明書的基礎上，用相應的編程語言指令，編制實際應用程序并形成程序說明書的過程就是程序設計。如果是利用計算機編程，可以大大提高編程的效率和質量。 ( )I 0 . 0Q 0 . 0Q 0 . 0Q 0 . 0I NT O NP T 1 0 0 m s2 0( )T 3 7Q 0 . 1Q 0 . 1I N T O NP T 1 0 0 m s2 0Q 0 . 1( )Q 0 . 2Q 0 . 2I NT O NP T 1 0 0 m s2 0Q 0 . 2( )Q 0 . 3( )I 0 . 2 I 0 . 1Q 0 . 2Q 0 . 0Q 0 . 4T 3 7T 3 8T 3 8T 3 9T 3 9洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文） 16 ( )I 0 . 1M 0 . 0( )I NT O NP T 1 0 0 m s2 0I N T O NP T 1 0 0 m sI NT O NP T 1 0 0 m s4 0( R )Q 0 . 318 0( R )1( R )1( R )1Q 0 . 0Q 0 . 1Q 0 . 2( )Q 0 . 5Q 0 . 2Q 0 . 1Q 0 . 5Q 0 . 0( )I 0 . 0 Q 0 . 5I 0 . 1Q 0 . 5M 0 . 0T 4 0T 4 1T 4 2T 4 0T 4 1T 4 2洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文） 17 ( R )1I 0 . 3Q 0 . 0 圖 32 PLC 程序 梯形 圖 初始狀態(tài) ： 接通，其它都處于斷開狀態(tài)。表示小車已經到達。 組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)設計 監(jiān)控系統(tǒng)的形成背景 組態(tài)王 是一個操作平臺，它能及時的反映現(xiàn)場的實際情況，有利于工作人員及時的對現(xiàn)場出現(xiàn)的情況做出相應的操作。 組態(tài)王 是亞控科技在組態(tài)王 系列版本成功 應用后，廣泛征詢數(shù)千家用戶的需求和使用經驗，采取先進軟件開發(fā)模式和流程，由十多位資深軟件開發(fā)工程師歷時一年多的開發(fā)，及四十多位用戶一年多的實際現(xiàn)場考驗。 隨著 Inter 科技日益滲透到生產、生活的各個領域，自動化軟件的e 趨勢已發(fā)展成為整合 IT 與工廠自動化的關鍵。當然您必須要有授權口令才能完成這些。 組態(tài)王工程的建立 組態(tài)王 為我們 支持大畫面、導航圖 ， 用戶可以制作任意大小的畫面，利用滾動條和導航 圖控制畫面顯示內容 。豐富的提示文本 ， 系統(tǒng)提供豐富的圖素提示條文本，包括簡單圖素和組合圖素。工作目錄下的文 件由“組態(tài) 王 ” 自動管理我們打開組態(tài)王 軟件，首洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文） 19 先要求我們新建組態(tài)王工程所在的目錄，啟動“組態(tài)王 ” 工程管理器 ，選擇 菜單“文件 \新建工程”或單擊“新建”按鈕，在彈出圖框中單擊“下一步”繼續(xù)。工程名稱長度應小于 32 個字節(jié)，工程描述長度應小于 40 個字節(jié)。 完成工程的新建如圖 33 所示。系統(tǒng)為用戶提供了矩形（圓角矩形）、直線、橢圓（圓）、扇形（圓?。Ⅻc位圖、多邊形（多邊線）、文本等基本圖形對象，及按鈕、趨勢曲線窗口、報警窗口、報表等復雜的圖形對象。同時支持畫面之間的圖形對象拷貝，可重復使用以前的開發(fā)結果。 圖 33 定義新畫面 2. 編輯畫面 當我們建立畫面后，接下來就是對畫面進行編輯，我們首先找到“工具箱”， 如圖 34 一般都在我們的新畫面的右邊欄上，如果不小心關閉了我們可以在主菜單中找到， 在菜單“工具 /顯示工具箱”的左端有“ ? ”號，表示選中菜單；沒有“ ? ”號，屏幕上的工具箱也同時消失，再一次選擇此菜單，“ ? ”號出現(xiàn)，工具箱又顯示出來。 ：提供對畫面的常用操作，包括新建、打開、關閉、保存、刪 除、全屏顯示等。 工具箱中有一個功能強大的圖庫，使用圖庫開發(fā)工程界面至少有三方面的好處：一是降低了工程人員設計界面的難度，使他們能更加集中精力洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文） 23 于維護數(shù)據(jù)庫和增強軟件內部的邏輯控制，縮短開發(fā)周期；二是用圖庫開發(fā)的軟件將具有統(tǒng)一的外觀，方便工程人員學 習和掌握 ；最后，利用圖庫的開放性，工程人員可以生成自己的圖庫元素，“一次構造，隨處使用”，節(jié)省了工程人員投資圖庫中的元素稱為“圖庫精靈”。外部設備包括：下位機（ PLC、儀表、模塊、板卡、變頻器等），它們一般通過 串行口和上位機交換數(shù)據(jù)；其他 Windows 應用程序，它們之間一般通過 DDE 交換數(shù)據(jù)；外部設備還包括網絡上的其他計算機。 S