【正文】 用的熱繼電器，用于物料傳輸過(guò)程中當(dāng)傳送帶過(guò)載時(shí)斷開(kāi)主電路。此時(shí)綠燈 L1 亮，紅燈 L2 滅，表示汽車可以開(kāi)走。 當(dāng)電動(dòng)機(jī) M3 運(yùn)行后，進(jìn)料閥門 K1 打開(kāi)給料斗進(jìn)料。要提高 PLC 控制系統(tǒng)可靠性，一方面要求 PLC 生產(chǎn)廠家提高設(shè)備的抗干擾能力，另一方面要求應(yīng)用部門在工程設(shè)計(jì)、安裝施工和使用維護(hù)中引起高度重視，多方配合才能完善解決問(wèn)題，有效地增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾性能。 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 6 第 2 章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 自動(dòng)化系統(tǒng)所使用的各種類型 PLC 中，有的是集中安裝在控制室，有的是安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)和各電機(jī)設(shè)備上，它們大多處在強(qiáng)電電路和強(qiáng)電設(shè)備所形成的惡劣電磁環(huán)境中。這些數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)， PLC 能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來(lái)說(shuō)，早期直接用于開(kāi)關(guān)量 I/O 模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊。 2. 模擬量控制 在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。 4. 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造 PLC 用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外 部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來(lái)。 3. 易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎 PLC 作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。此外， PLC 帶有硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí) 可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。 PLC 由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)控制系統(tǒng)的軟件部分（信號(hào)顯示和故障顯示）均采用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法，而自動(dòng)程序則采用順序控制法設(shè)計(jì)。通過(guò)三臺(tái)電機(jī)和三個(gè)傳送帶、料斗、小車等的配合，才能穩(wěn)定、有效率地進(jìn)行自動(dòng)送料裝車過(guò)程。如寶鋼工程應(yīng)用了數(shù)百臺(tái) PLC，首鋼、武鋼、開(kāi)灤煤礦也分別應(yīng)用了美國(guó)和西 德的 PLC。由于 PLC 是為工業(yè)控制所生產(chǎn)的通用性很強(qiáng)，適合于大批量生產(chǎn)的裝置，所以成本迅速下降；加上其是專為工業(yè)控制所設(shè)計(jì)，所以具有極好的抗干擾性能；并且他的使用和維護(hù)都極為方便，實(shí)現(xiàn)了低水平的操作、高性能的控制，所以在機(jī)械制造業(yè)深受歡迎。但不久，西德的西門子 (SIEMENS)公司、 BBC 公司就開(kāi)始研制 PLC，當(dāng)時(shí)主要是用于軋鋼機(jī) 、升降設(shè)備等大型設(shè)備上。 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 第 1章 概述 可編程控制技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r 可編程控制器 (Programmable Logic Controller)簡(jiǎn)稱 PC 或 PLC，是60 年代末發(fā)明的工業(yè)控制器件，是美國(guó)數(shù)字公司 (DEC)為美國(guó)通用公司研制開(kāi)發(fā)并應(yīng)用汽車生產(chǎn)線上，取得了極佳的效果，可編程控制器自此誕生。作為目前國(guó)內(nèi)控制市場(chǎng)上的主流控制器， PLC 在市場(chǎng)、技術(shù)、行業(yè)影響等方面有重要作用，利用 PLC 控制來(lái)代替繼電器控制已是大勢(shì)所趨。在 1969年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（ DEC）終于研制出世界上第一臺(tái) PLC。在實(shí)現(xiàn)組態(tài)控制時(shí)，本文詳細(xì)的介紹了組態(tài)王軟件的編程及通信，使讀者很容易的了解組態(tài)王軟件運(yùn)行仿真過(guò)程。 首先，用 PLC 編程實(shí)現(xiàn)送料系統(tǒng)的基本功能。洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） I 基于 PLC 的自動(dòng)送料裝車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘 要 可編程序 邏輯 控制器（ Programmable logic controller）簡(jiǎn)稱 PLC，由于PLC 的 可靠性高、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、靈活通用、使用方便、維護(hù)簡(jiǎn)單 ， 所以PLC 的應(yīng)用領(lǐng)域在迅速擴(kuò)大 。 而且本送 料小車的設(shè)計(jì)是由于工作環(huán)境惡劣，不允許人進(jìn) 入工作環(huán)境的情況下 而產(chǎn)生 的。最后，運(yùn)行PLC 程序及組態(tài)仿真程序，實(shí)現(xiàn)組態(tài)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控。s programming and the correspondence, caused the reader very easy to understand the configuration king software movement simulation process. KEY WORDS: PLC, configuration, monitoring, simulation 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） III 目 錄 前 言 ....................................................................................................... 1 第 1 章 概述 ............................................................................................ 2 可編程控制技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r ................................................... 2 基于 PLC 控制的自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)簡(jiǎn)介 ............................. 3 PLC 的特點(diǎn) ................................................................................. 3 PLC 的應(yīng)用領(lǐng)域 ........................................................................ 4 第 2 章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) ............................................................................ 6 系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì) ........................................................................ 6 自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)控制工藝要求 ................................. 6 主電路的設(shè)計(jì) .................................................................. 7 I/O 地址分配 ................................................................... 7 PLC 外部接線圖的設(shè)計(jì) ................................................. 8 第 3 章 系統(tǒng) 軟件設(shè)計(jì) .......................................................................... 10 系統(tǒng)功能的分析與設(shè)計(jì) ......................................................... 10 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì) ..........................................................11 I/O 信號(hào)的分析與設(shè)計(jì) ..................................................11 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì) ............................................... 12 程序設(shè)計(jì)的常用方法 ............................................................. 12 PLC 程序設(shè)計(jì) .......................................................................... 14 PLC 程序流程圖 ........................................................... 14 PLC 梯形圖設(shè)計(jì) ........................................................... 15 組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) .................................................................. 17 監(jiān)控系統(tǒng)的形成背景 .................................................. 17 組態(tài)王工程的建立 ....................................................... 18 組態(tài)畫(huà)面的建立 ........................................................... 20 4 定義 IO 設(shè)備 ................................................................. 23 構(gòu)造數(shù)據(jù)庫(kù) ................................................................... 24 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） IV 建立動(dòng)畫(huà)連接 ................................................................. 26 應(yīng)用程序命令語(yǔ)言 ......................................................... 27 第 4 章 系統(tǒng)軟硬件調(diào)試 ...................................................................... 30 軟件調(diào)試概述 .......................................................................... 30 通信協(xié)議 .................................................................................. 31 PLC 軟件測(cè)試 .......................................................................... 32 PLC 程序的模擬調(diào)試 ..................................................... 32 PLC 程序下載 .................................................................. 32 組態(tài)調(diào)試 .................................................................................. 34 組態(tài)通訊調(diào)試 ............................................................... 34 組態(tài)監(jiān)控仿真 ............................................................... 35 導(dǎo)航菜單 ....................................................................... 37 結(jié) 論 ..................................................................................................... 39 謝 辭 ....................................................................................................... 41 參考文獻(xiàn) ................................................................................................. 42 外文資料翻譯 ........................................................................................ 43 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 前 言 1968 年，美國(guó)通用汽車公司首先提出可編程控制器的概念。 傳統(tǒng)的運(yùn)料小車大都是繼電器控制，而繼電器控制有著接線繁多，故障率高的缺點(diǎn)，且維護(hù)維修不易等缺點(diǎn)。 本設(shè)計(jì)從自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)的工藝出發(fā)，選擇了西門子（ SIEMENS）S7200 系列 CPU226 作為主要的編程對(duì)象，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料裝置的基本運(yùn)行，然后又詳細(xì)地介紹了組態(tài)王 （ ）軟件的功能及命令語(yǔ)言的編輯，