【正文】 是作為傳統(tǒng)繼電器的替換產(chǎn)品而出現(xiàn)的。同理選擇 YDF2111的 補(bǔ)償電動(dòng)機(jī) 。本文在此采用現(xiàn)階段應(yīng)用最廣的交流變頻調(diào)速電機(jī)（ VVVF）。所以，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)適用于較小型機(jī)電一體化設(shè)備和儀器儀表中。對(duì)于要求起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大的工作機(jī) 械，如帶式運(yùn)輸機(jī)、壓縮機(jī)等，可選用高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的鼠籠型電動(dòng)機(jī)。 額定工作電壓： 500VAC，額定工作電流： 5A，一個(gè)常開一個(gè)常閉觸頭。 行程開關(guān) 滾輪式行程開關(guān) 。 根據(jù)本課題的需要以及接觸器的特點(diǎn)，我選擇 法國(guó)梅蘭日蘭 400V 63A 線圈 220V 三相接觸器BLB87 額 定工作電壓： 250VAC，額定工作電流： 10A。另一半是活動(dòng)鐵芯，構(gòu)造和固定鐵芯一樣，用以帶動(dòng)主接點(diǎn)和輔助接點(diǎn)的閉合斷開。交流接觸器的接點(diǎn)，由銀鎢合金制成，具有良好的導(dǎo)電性和耐高溫?zé)g性。 綜上所述，本課題選擇中間繼電器，接觸器，行程開關(guān)， 按鈕開關(guān) 。傳感器的輸入 /輸出關(guān)系可能是線性的，也可能是非線性的，線性輸出信號(hào)可直接被采用，而非線性輸出信號(hào)則需進(jìn)行適當(dāng)修正，將其變成線性信號(hào)。如圖 所示： 圖 按輸出信號(hào)的性質(zhì)的傳感器分類 開關(guān)型傳感器的二值就是“ 1”和“ 0”或開（ ON）和關(guān)（ OFF）。與五感相對(duì)應(yīng)的有接觸式的和非接觸式的。它主要被用于檢測(cè)機(jī)電一體化系統(tǒng)自身與作業(yè)對(duì)象、作業(yè)環(huán)境的狀態(tài)，為有效地控制機(jī)電一體化系統(tǒng)的動(dòng)作提供信息。 中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 第三章 基于 PLC 的立體 自動(dòng) 車庫(kù)控制系統(tǒng)的元件的選用 15 第 三 章 基于 PLC 的 立體 自動(dòng) 車庫(kù) 控制系統(tǒng)的 控制元件的 選用 檢測(cè)傳感器的選用 現(xiàn)代傳感器在原理與結(jié)構(gòu)上千差萬(wàn)別，如何根據(jù)具體的測(cè)量目的、測(cè)量對(duì)象以及測(cè)量環(huán)境合理地選用傳感器，是在進(jìn)行某個(gè)量的測(cè)量時(shí)首先要解決的問題 。 綜上所述，本課題設(shè)計(jì) 出入口混 合帶無(wú)換向垂直升降式立體車庫(kù) ， 它是五層 20車位，每層 4庫(kù)位。對(duì)于車輛保有量較大的小區(qū)，可以將車庫(kù)設(shè)計(jì)的深一些，即層數(shù)多一些。該類型車庫(kù)可以根據(jù)小區(qū)內(nèi)的具體建筑布局而靈活的建造。同時(shí)，由于人們生活水平的不斷提高，私家車擁有量也在逐年的增加，住宅小區(qū)內(nèi)必須為這些住戶提供足夠數(shù)量的停車位置，這就決定了建筑面積的大小成了立體車庫(kù)建筑形式的第一個(gè)也是決定性的選擇條件。 (5)缺點(diǎn) 該種設(shè)計(jì)方案，雖然功能較多，但由于只有一個(gè)出入口，在存取車輛高峰時(shí)車輛的等待時(shí)間和存取時(shí)間會(huì)有所增加，并且會(huì)造成秩序混亂。車庫(kù)具有換向機(jī)構(gòu)，則車庫(kù)口不用預(yù)留出車輛調(diào)頭的空間，可以相應(yīng)的減少車庫(kù)的附屬建筑面積。 (3)存取車流程 存車的時(shí)候，司機(jī)將車開到車庫(kù)口處，經(jīng)車庫(kù)的控制系統(tǒng)確認(rèn)車庫(kù)內(nèi)有空閑轎廂后，控制系統(tǒng)控制升降機(jī)構(gòu)運(yùn)行，將離入口垂直距離最近的一個(gè)轎廂送到入口處。 (1)系統(tǒng)構(gòu)成：整體框架、升降機(jī)構(gòu)、換向機(jī)構(gòu)、自動(dòng)控制系統(tǒng) (2)功能分析 整體框架對(duì)車庫(kù)其它系統(tǒng)和車輛起到支承作用，并對(duì)車輛起到存儲(chǔ)和保護(hù)作用。對(duì)于內(nèi)部建筑面積緊張的小區(qū)來說，這種設(shè)計(jì)方案并不是一個(gè)最優(yōu)秀的方案。轎廂內(nèi)只存放一輛轎車，能夠減少轎廂的體積，從而從整體上減少了車庫(kù)的設(shè)計(jì)尺寸與建筑面積。 (3)存取車流程 存車的時(shí)候，司機(jī)將車開到車庫(kù)口處，經(jīng)車庫(kù)的控制系統(tǒng)確認(rèn)車庫(kù)內(nèi)有空閑轎廂后，控制系統(tǒng)控制升降機(jī)構(gòu)運(yùn)行，將離入口垂直距離最近的一個(gè)轎廂送到入口處。 (2)功能分析 中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 第二章 基于 PLC 的立體 自動(dòng) 車庫(kù)控制系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì) 12 整體框架對(duì)車庫(kù)其它系統(tǒng)和車輛起到支承作用，并對(duì)車輛起到存儲(chǔ)和保護(hù)作用。對(duì)于內(nèi)部建筑面積緊張的小區(qū)來說，這種設(shè)計(jì)方案并不是一個(gè)最優(yōu)秀的方案。這樣該種車庫(kù)就不適合建筑在住宅小區(qū)的邊緣處，而只適合建筑在小區(qū)靠中心的部位。轎廂內(nèi)只存放一輛轎車能夠減少轎廂的體積，從而從整體上減 少了車庫(kù)的設(shè)計(jì)尺寸與建筑面積。取車的時(shí)候，司機(jī)來到出口處，執(zhí)行一系列出口手續(xù)，告知控制 系統(tǒng)自己的車在哪個(gè)轎廂之內(nèi)，控制系統(tǒng)控制升降機(jī)構(gòu)運(yùn)行，將目標(biāo)轎廂送到出口處，司機(jī)走上轎廂，進(jìn)入車內(nèi)，將車開出車庫(kù)，取車過程結(jié)束。自動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)車庫(kù)起到整體的控制作用。 操作系統(tǒng) 檢測(cè)裝置 工作過程 編程器 工作過程 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 顯示裝置 輸入電路 輸出電路 PLC CPU 中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 第二章 基于 PLC 的立體 自動(dòng) 車庫(kù)控制系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì) 11 三種具體設(shè)計(jì)方案的分析比較 方案一：出入口獨(dú)立垂直升降立體車庫(kù) 出入口獨(dú)立垂直升降式立體車庫(kù)，就是車庫(kù)的出入口獨(dú)立設(shè)置，存車時(shí)車輛由入口駛?cè)胲噹?kù)，取車時(shí)車輛由出口駛出車庫(kù)，車庫(kù)的每個(gè)轎廂里面只能容納一輛車。從各自的特點(diǎn)看，升降橫移式和平面移動(dòng)式需占面積較大、完整且不可分割；巷道堆垛式成本較高；垂直升降式自高較高；多層循環(huán)式適于細(xì)長(zhǎng)形地帶。但是對(duì)于小區(qū)來說， 好的小區(qū)景觀，不僅是為了達(dá)到 “ 人 ” 接觸自然、與自然交流的目的 。 傳動(dòng) 動(dòng)力 提供 支承功能 控制功能 存放中小型轎車 定位 控制 支承 管理 安保 儲(chǔ)存 保護(hù) 升降功能 中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 第二章 基于 PLC 的立體 自動(dòng) 車庫(kù)控制系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì) 10 圖 2． 2 組成框架圖 立 體車庫(kù)總體方案的 結(jié)構(gòu)分析 車庫(kù)的初級(jí)選擇 :以往使用的地上平面停車場(chǎng)，由于車輛呈平面擺放，車與車之間需要留有通道面積，故每臺(tái)普通的小車平均占地面積在 15 平方米左右；再有，地下停車場(chǎng)，由于也要留出足夠的出入通道，每個(gè) 車位的平均占地面積至少需要 25 平方米。 圖 2． 1 功能結(jié)構(gòu)圖 立 體車庫(kù)的 組成 分析 由功能分析可知，本設(shè)計(jì)采用交流雙速電動(dòng)機(jī)作為主拖動(dòng)系統(tǒng)和可編程控制器 PLC實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)。 3．對(duì)立體車庫(kù)的機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)與分析 根據(jù)立體車庫(kù)的總體結(jié)構(gòu)及各系統(tǒng)的功能，對(duì)機(jī)械系統(tǒng)中的整體框架、升降機(jī)構(gòu)和換向機(jī)構(gòu)分別進(jìn)行設(shè)計(jì) 與分析。通過對(duì)五種不同的立體車庫(kù)的分析和比較，對(duì)照本文的目標(biāo)，確定其中的一種為本文所設(shè)計(jì)研究的方案。在顯得擁擠的小區(qū)和賓館飯店內(nèi)，停放私家車就成為 急需解決的課題，因此，本文的研究目標(biāo)是：針對(duì)城市住宅小區(qū)和賓館飯店空地面積散而小的特點(diǎn)，確定較為合理的方案。立體停車庫(kù)既可以大面積使用，也可以見縫插針設(shè)置，還能與地面停車場(chǎng)、地下停車庫(kù)和停車樓組合實(shí)施 [26]。國(guó)家必須制定相應(yīng)的政策，杜絕街道亂停亂放，鼓勵(lì)修建立體車庫(kù)，調(diào)整價(jià)格；市民也應(yīng)當(dāng)提高覺悟，為城市發(fā)展，環(huán)境優(yōu)化而自覺地把車停到車庫(kù)中，不亂停亂放；立體車庫(kù)投資商也要積極創(chuàng)新，提高技術(shù)水平和管理水平，改變經(jīng)營(yíng)觀念 [25]。立體車庫(kù)平時(shí)的保養(yǎng)和維修都要比路面停車庫(kù)費(fèi)用高，所以國(guó)家在制定價(jià)格的時(shí)候也都會(huì)相對(duì)高，價(jià)格決定市場(chǎng)，所以造成了立體車庫(kù)常年車位空缺，就某大型立體車庫(kù)的經(jīng)營(yíng)來算一筆帳，投資 2700多萬(wàn)元的立體車庫(kù)現(xiàn)有車位 224個(gè)，一天大約有 200輛車停放，平均每輛車 2小時(shí)，每小時(shí)停車 7元，營(yíng)業(yè)收入在 3000元左右；而日常在這里工作的操作、收費(fèi)、保安、維修等員工有近 20人，一天的人員工資支出為 1000元以上；車庫(kù)的機(jī)械和辦公用電每天 100元；另外，車庫(kù)建筑和設(shè)備總投資 2700萬(wàn)元，以使用期限 20年計(jì)算，每天的折舊應(yīng)該是 3700元，如此粗粗算來，這個(gè)立體車庫(kù)每天營(yíng)業(yè)收入至少在 5000元才能“保本”。顯然這部分有車的市民只強(qiáng)調(diào)了自己的市民身份，忘記了還有許許多多無(wú)車族，他的車侵占了行人的道路。 首先，立體車庫(kù)在我國(guó)還是新興產(chǎn)業(yè)，存在著企業(yè)技術(shù)力量薄弱，缺乏自主開發(fā)能力等問題，產(chǎn)品的可靠性、安全性、耐久性也還不能完全保障。不難看出：在立體停車庫(kù)里放車是按小時(shí)計(jì)算，一般上班族停車一天要停上九小時(shí)，就要九十元。停車設(shè)備的一 切運(yùn)行狀況，車輛停放的時(shí)間，車輛存放交費(fèi) 情況，車庫(kù)庫(kù)容量，車輛存放高、低峰情況，等信息均可通過網(wǎng)絡(luò) 傳送到智能化控制中心，通過智能化控制中心 運(yùn)算處理，與廣播系統(tǒng)和各分部管理辦公室相連， 達(dá)到提前發(fā)布相關(guān)控制、管理信息，從而全部 實(shí)現(xiàn)智能化管理。汽車不會(huì)損壞，丟失。就建設(shè)成本而言，目前小區(qū)和賓館飯店房產(chǎn)開發(fā)商建一個(gè)地下車位需投資 68萬(wàn)元，某些高檔寫字樓地下停車位的建設(shè)成本更是高達(dá)十幾萬(wàn)元 [11]。 第三 ，立體車庫(kù)建設(shè)成本大大低于傳統(tǒng)停車場(chǎng)。這種車庫(kù)每組 8層，也就是說，在原來只可停放一輛車的面積上建起的立體車庫(kù)可以停放 5輛車 [10]。 4)可采用自動(dòng)控制，運(yùn)行安全可靠 [9]。垂直升降式立體車庫(kù)一般高度較高（幾十米），對(duì)設(shè)備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價(jià)較高，但占地卻最小 [8]。 6)適用于商業(yè)、機(jī)關(guān)、住宅小區(qū)和賓館飯店配套停車場(chǎng)的使用。 2)價(jià)格低，消防、外裝修、土建地基等投資少。 自動(dòng)車庫(kù)的分類 目前，立體車庫(kù)主要有以下幾種形式：升降橫移式、巷道堆垛式、垂直升降式、垂直式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式。 在土地越來越緊缺的情況下，立體車庫(kù)是解決城市中停車難問題的必然出路。有資料表明，現(xiàn)有停 車數(shù)不到總需求的 7%，遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于城市汽車交通的發(fā)展，由此將會(huì)帶來的諸如影響城市形象、汽車消費(fèi)等一系列社會(huì)問題。這些國(guó)家和公司從上世紀(jì)六十年代初就開發(fā)并使用可最大限度地利用空間的機(jī)械式停車設(shè)備，經(jīng)過幾十年的不斷發(fā)展，機(jī)械停 車庫(kù)從造型、結(jié)構(gòu)、控制、驅(qū)動(dòng)、監(jiān)測(cè)、材料、保險(xiǎn)等方面不斷地更新?lián)Q代，日趨完美 [4]。 機(jī)械式立體車庫(kù)發(fā)源于上世紀(jì) 20 年代的美國(guó)，是在繁華擁擠的都市里為解決停車難而采取的一種措施。因此，停車問題也就逐漸成為大城市迫切需要解決的難題。在存車、取車、收費(fèi)及監(jiān)控安保等方面都采用了自動(dòng)控制，既方便了管理人員的操作，又提升了管理檔次，使管理自動(dòng)化、程序化。如果管理人員不足或疏 忽，還會(huì)造成車輛丟失。據(jù)對(duì)我國(guó)北方某城市的調(diào)查，傳統(tǒng)地面停車場(chǎng)的每個(gè)車位成本平均在 10萬(wàn)人民幣左右，而高檔寫字樓的地下停車場(chǎng)每個(gè)停車位建設(shè)成本也在十幾萬(wàn)元。所以設(shè)計(jì)地上的車庫(kù)會(huì)影響人們生活環(huán)境，所中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 第一章 緒論 2 以設(shè)計(jì)一個(gè)地下的立體自動(dòng)停車庫(kù)是最優(yōu)的選擇。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì) ，如果采用地上多層立體車庫(kù)，可使土地利用率提高 80％90％。 課題的研究意義 城市中的住宅小區(qū)和賓館飯店，具有同商鋪、企事業(yè)單位等不同的特點(diǎn)，居住的居民相對(duì)流動(dòng)性較小，小區(qū)和賓館飯店的住宅建設(shè)規(guī)劃比較緊湊。平面式停車場(chǎng)由于上述這些占地面積大、造價(jià)高、存車效率低、人員與車輛安全保障差等弊病，對(duì)于開發(fā)商 的效益和業(yè)主的使用都非常不利。近幾年新增轎車每年在 200萬(wàn)輛左右，按停車位與轎車數(shù)之比為 ： l計(jì)算，每年需新增停車位 240萬(wàn)個(gè)，才能滿足停車位的需求。同時(shí)停車場(chǎng)地設(shè)置的不合理，出現(xiàn)了嚴(yán)重的占道停車，占用居住小區(qū)和賓館飯店綠地，造成靜態(tài)交通混亂現(xiàn)象，從而進(jìn)一步加劇了交通擁擠，破壞了城市的居住環(huán)境和城市形象，破壞了動(dòng)態(tài)交通和靜態(tài)交通的關(guān)系，形成了惡性循環(huán)。并且可以因地制宜，利用零星空地，配以美觀的外形，美化城市環(huán)境。 本科生畢業(yè)論文 論文題目 基于 PLC 的 自動(dòng) 車庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 專 業(yè) 年級(jí) 08 級(jí) 指導(dǎo)教師 職稱 學(xué) 院 工學(xué)院 中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)教務(wù)處制 2020 年 5 月 I 摘要 目前，我國(guó)城市內(nèi)大多采用平面式停車場(chǎng)，該種停車場(chǎng)占地面積大，設(shè)備復(fù)雜，有效停車位置少，對(duì)人員車輛安全的保障性差，故建造立體車庫(kù)已經(jīng)到了必不可少的地步。配備自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)、各種安全機(jī)構(gòu)、自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)、消防系統(tǒng)及其他防范設(shè)施，安全可靠。車輛的不斷增多，城市道路設(shè)施跟不上經(jīng)濟(jì)發(fā)展的步伐，造成了動(dòng)態(tài)交通的嚴(yán)重阻塞。從城市建設(shè)的經(jīng)驗(yàn)看，要保證交通不擁堵，不僅要滿足 100％的基本停車位，還要能滿 足20％的公共停車位。平面停車場(chǎng)需要進(jìn)出車道、通行車道，并且對(duì)寬度、轉(zhuǎn)彎半徑、坡度都有規(guī)定，因此真正用于停車的面積只占建筑面積的一部分，平均下來一輛小型車要占用 40平方米的面積。本文正是在這樣的背景下，試圖對(duì)城市住宅小區(qū)和賓館飯店的停車問題做一些研究