【正文】 違規(guī)停車(chē)的。 上述兩點(diǎn)是立體車(chē)庫(kù)發(fā)展曲折的根本原因，由此產(chǎn)生的一個(gè)惡 性循環(huán)則是其直接原因 [21]。經(jīng)營(yíng)商的投資得不到相應(yīng)的回報(bào)，極大的打擊了他們的投資熱情，立體車(chē)庫(kù)的經(jīng)營(yíng)更是陷入困境，為收回成本，只能通過(guò)提高立體車(chē)庫(kù)停車(chē)的價(jià)位，然而，越是價(jià)位高，越是無(wú)人問(wèn)津，車(chē)位閑置的狀況也越來(lái)越嚴(yán)重，由此便形成了惡性循環(huán)，嚴(yán)重的阻礙了立體車(chē)庫(kù)的順利發(fā)展。 作為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志，立體建筑和立體交通都有了顯著發(fā)展，道路擁擠、車(chē)滿為患已成為當(dāng)今快節(jié)奏社會(huì)中的最不和諧之音，發(fā)展立體停車(chē)已成為人們的共識(shí)。 題研究主要內(nèi)容 研究目標(biāo) 目前，城市居民私有車(chē)輛中有相當(dāng)一部分是露天停放，既不安全又破壞了環(huán)境的和諧。該車(chē)庫(kù)要 可容納， 20輛中小型轎車(chē)，平均每輛車(chē)占地面積小于 8平方米，存車(chē)數(shù)量提高到其他形式同等占地面積的 3倍以上；存取車(chē)獨(dú)立，存取時(shí)間不超過(guò) 100秒； 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于維護(hù)；具有安保及報(bào)警系統(tǒng)。機(jī)械系統(tǒng)由整體框架、升降機(jī)構(gòu)和換向機(jī)構(gòu)組成；自動(dòng)控制系統(tǒng)由自動(dòng)收費(fèi)、車(chē)位的自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)存取和監(jiān)控安保三個(gè)子系統(tǒng)組成。 中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 第二章 基于 PLC 的立體 自動(dòng) 車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì) 9 第二章 基于 PLC的 立體 自動(dòng) 車(chē)庫(kù) 控制系統(tǒng) 的總體方案設(shè)計(jì) 立體車(chē)庫(kù)總體方案系統(tǒng)分析 立 體車(chē)庫(kù)的 需求 分析 建立立體車(chē)庫(kù)，就是要在有特定條件限制的土地面積上存放更多的車(chē)輛，充分利用空間，保證車(chē)輛安全，不破壞周?chē)h(huán)境的和諧，因此，本課 題 設(shè)計(jì) 的立體車(chē)庫(kù)的 主要 功能 是 立體存放中小型轎車(chē)。 （ 2）執(zhí)行機(jī)構(gòu)：利用 PLC的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，將采集的信號(hào)通過(guò)預(yù)定的程序進(jìn)行控制。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，如果采用地上多層立體車(chē)庫(kù)，可使土地利用率提高 80％ 90％。所以設(shè)計(jì)地上的車(chē)庫(kù)會(huì)影響人們生活環(huán)境，所以 設(shè)計(jì)一個(gè)地下的立體自動(dòng)停車(chē)庫(kù)是最優(yōu)的選擇。垂直式立體車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)靈活性比較大，這就決定了該種車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)方案可以有很多種選擇性。 (2)功能分析 整體框架是車(chē)庫(kù)的筋骨，包括車(chē)庫(kù)的支架、升降臺(tái)、邊軌和轎廂，對(duì)車(chē)庫(kù)其它系統(tǒng)和車(chē) 輛起到支承作用，并對(duì)車(chē)輛起到存儲(chǔ)作用，框架的強(qiáng)度對(duì)車(chē)輛起到保護(hù)作用。 (3)存取車(chē)流程 存車(chē)的時(shí)候，司機(jī)將車(chē)開(kāi)到車(chē)庫(kù)入口處，經(jīng)車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)確認(rèn)車(chē)庫(kù)內(nèi)有空閑轎廂后，控制系統(tǒng)控制升降機(jī)構(gòu)運(yùn)行，將離入口垂直距離最近的一個(gè)轎廂送到入口處。如果車(chē)庫(kù)的出入口不獨(dú)立，即車(chē)庫(kù)只有一個(gè)門(mén)，既是出口也是入口，那么或者在車(chē)庫(kù)門(mén)前安裝一個(gè)換向機(jī)構(gòu)，或者車(chē)庫(kù)口處必須留出足夠的調(diào)頭空間。如果想增加容量，則必須將車(chē)庫(kù)加高， 但是勢(shì)必會(huì)對(duì)周?chē)慕ㄖ锂a(chǎn)生影響。即使將其建筑在邊緣處，在車(chē)輛出口處也必須留出足夠的空間來(lái)讓車(chē)輛調(diào)頭。車(chē)庫(kù)沒(méi)有換向機(jī)構(gòu)，車(chē)輛自己進(jìn)行調(diào)頭，車(chē)庫(kù)的每個(gè)轎廂罩面只能容納一輛車(chē)。自動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)車(chē)庫(kù)起到 整體的控制作用。取車(chē)的時(shí)候，司機(jī)來(lái)到車(chē)庫(kù)口處，執(zhí)行一系列出口手續(xù)，告知控制系統(tǒng)自己的車(chē)在哪個(gè)轎廂之內(nèi)，控制系統(tǒng)控制升降機(jī)構(gòu)運(yùn)行，將目標(biāo)轎廂送到出口處，司機(jī)走上轎廂，進(jìn)入車(chē)內(nèi)，將車(chē)倒出轎廂和車(chē)庫(kù)，調(diào)頭離開(kāi)，取車(chē)過(guò)程結(jié)束。 2） 缺點(diǎn) 該種設(shè)計(jì)方案，由于只有一個(gè)車(chē)庫(kù)口，在存取車(chē)輛高峰時(shí)會(huì)增加車(chē)輛的等待時(shí)間和存取時(shí)間。車(chē)庫(kù)具有換向機(jī)構(gòu)，車(chē)輛駛出車(chē)庫(kù)時(shí)在換向機(jī)構(gòu)上換向駛離車(chē)庫(kù)。換向機(jī)構(gòu) 負(fù)責(zé)改換車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)方向，對(duì)車(chē)輛起到調(diào)頭作用。取車(chē)的時(shí)候，司機(jī)來(lái)到車(chē)庫(kù)口處，執(zhí)行一系列出口手續(xù)，告知控制系統(tǒng)自己的車(chē)在哪個(gè)轎廂之內(nèi)，控制系統(tǒng)控制升降機(jī)構(gòu)運(yùn)行，將目標(biāo)轎廂送到出口處，司機(jī)走上轎廂，進(jìn)入車(chē)內(nèi)，將車(chē)倒到換向機(jī)構(gòu)上，換向 機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn) 180 度，完成車(chē)輛的調(diào)頭工作，司機(jī)可開(kāi)車(chē)離開(kāi)，取車(chē)過(guò)程結(jié)束。只具有一個(gè)車(chē)庫(kù)口，同時(shí)也減少了車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與編制難度，減少了控制設(shè)備。 出入口混合帶無(wú)換向垂直升降式立體車(chē)庫(kù)的特點(diǎn) 現(xiàn)在我國(guó)人口數(shù)量多，密度大，尤其是一些相對(duì)發(fā)達(dá)與繁華的城市，人口密度異常之大，住房需求量非常之多，相應(yīng)的造成了土地建筑資源也非常的緊缺。它只有一個(gè)車(chē)庫(kù)門(mén)，只需要為其提供一個(gè)車(chē)輛出入和等待 的通道即可。如果小區(qū)建筑面積緊張，建造在中心可能會(huì)對(duì)周?chē)木G化娛樂(lè)設(shè)施有影響，由于該類型車(chē)庫(kù)只有一個(gè)庫(kù)門(mén)，完全 可以將其建筑在小區(qū)的邊緣。 (5)適用性強(qiáng) 中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 第二章 基于 PLC 的立體 自動(dòng) 車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì) 14 由于絕大部分住宅小區(qū)的內(nèi)部建設(shè)面積都非常的緊張與稀缺，故該類型車(chē)庫(kù)具有非常強(qiáng)的普適性，許多小區(qū)都可以在其中建造該類型車(chē)庫(kù)。4臺(tái) ， 2臺(tái)開(kāi) 門(mén) 電動(dòng)機(jī)， 1臺(tái)縱向移動(dòng)電動(dòng)機(jī)， 1臺(tái)橫向移動(dòng)電動(dòng)機(jī)組成。 測(cè)量結(jié)果的成敗，在很大程度上取決于傳感器的選用是否合理 。內(nèi)部信息傳感器包括檢測(cè)位置、速度、力、力矩、溫度以及異常變化的傳感器。純工程性的是人體感官所不及的，例如電渦流傳感器、無(wú)線電接收機(jī)、超聲波測(cè)距儀、激光測(cè)距機(jī)等。這種“ 1”和“ 0”數(shù)字信號(hào)可直接傳送到微機(jī)進(jìn)行處理，使用方便。 數(shù)字型傳感器有計(jì)數(shù)型和代碼型兩大類。線圈通電，動(dòng)鐵芯在電磁力作用下動(dòng)作吸合，帶動(dòng)動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)作，使常閉觸點(diǎn)分開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn) 閉合；線圈斷電，動(dòng)鐵芯在彈簧的作用下帶動(dòng)動(dòng)觸點(diǎn)復(fù)位接點(diǎn)裝置電氣參數(shù)及控制形式： 觸頭功率 30VA（阻性負(fù)載） 最高工作電壓 最大工作電流 10A 控制形式：上下限、雙上限、雙下限 圖 中間繼電器接線 意圖 接觸器 交流接觸器利用主接點(diǎn)來(lái)開(kāi)閉電路，用輔助接點(diǎn)來(lái)導(dǎo)通控制回路。為了使磁力穩(wěn)定，鐵芯的吸合面加上短路環(huán)。接觸器具可高頻率操作，做為電源開(kāi)啟與切斷控制時(shí)﹐最高操作頻率可達(dá)每小時(shí) 1200 次。 在電氣自動(dòng)控制電路中，用于手動(dòng)發(fā)出控制信號(hào)以控制 接觸器 、 繼電器 、電磁起動(dòng)器等 。當(dāng)運(yùn)動(dòng)機(jī)械返回時(shí) ,在復(fù)位彈簧的作用下 ,各部分動(dòng)作部件復(fù)位。選擇時(shí)應(yīng)綜合考慮工作機(jī)械的載荷大小、負(fù)載特性、生產(chǎn)工藝、作業(yè)環(huán)境、企業(yè)電網(wǎng)供電狀況及供貨情況等。繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)機(jī)可以限制起動(dòng)電源，提高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，多用于起重機(jī)和礦井提升機(jī)等，它在轉(zhuǎn)子中串接電阻后，可以進(jìn)行小范圍調(diào)速。 考慮 到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，直流電動(dòng)機(jī)，交流電動(dòng)機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)和本課題的需要，決定選用三相異步交流電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力元件。 YTDT交流電動(dòng)機(jī)為強(qiáng)迫通風(fēng)型鼠籠式電動(dòng)機(jī)。功率： ，電流： 5A PLC 的選擇 PLC的定義 可編程控制系統(tǒng)（ Programmable Logic Controller PLC）是一種專門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。由于它可通過(guò)軟件來(lái)改變控制過(guò)程，而且具有體積小、組裝維護(hù)方便、編程簡(jiǎn)單、可靠性高、抗干擾 能力強(qiáng)等特點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域，大大推進(jìn)了機(jī)電一體化的進(jìn)程。因此，許多國(guó)家生產(chǎn)的 PLC 都把梯形圖語(yǔ)言作為第一用戶語(yǔ)言，此外，還可采用指令表進(jìn)行編程控制 [29]。 功能完善，接口功能強(qiáng) 目前的 PLC 具有數(shù)字量和模擬量的輸入輸出、邏輯和算術(shù)運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、順序控制、通信、人機(jī)對(duì)話、自檢、記錄和顯示等功能，使設(shè)備控制水平大大提高；其接口功率驅(qū)動(dòng)范圍較大，不象普通的計(jì)算機(jī)輸出信號(hào)需放大才能驅(qū)動(dòng)負(fù)載，極大地方便了用戶。 由于 PLC 具有以上特點(diǎn)，因此，與傳統(tǒng)的繼電器 — 接觸器控制和現(xiàn)在流行的電腦控制相比較，在自動(dòng)車(chē)庫(kù)這 樣的大型電 氣設(shè)備的控制系統(tǒng)中采用 PLC實(shí)現(xiàn)控制應(yīng)是最佳選擇。文通過(guò)以下幾方面的比較，挑選到適合的 PLC產(chǎn)品。 二、工作環(huán)境 工作環(huán)境是 PLC工作的硬性指標(biāo)。在這一點(diǎn)上主要考慮以下方面： 同一廠 家產(chǎn)品間的通信。 不同廠家產(chǎn)品間的通信。 四、編程 程序是整個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的“心臟”，程序編制的好壞直接影響到整個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的運(yùn)作。各生產(chǎn)廠家由于各自的產(chǎn)品不同，往往只研制出適合于自己產(chǎn)品的編程軟件，而編程軟件的風(fēng)格、界面、應(yīng)用平臺(tái)、靈活性、適應(yīng)性、易于編程等都只有在用戶親自操作之后才能給予評(píng)價(jià)。 （ 3）功能塊圖 它提供了一個(gè)有效的開(kāi)發(fā)環(huán)境，并且特別適用于過(guò)程控制應(yīng)用。同一編程軟件下的編程語(yǔ)言大多數(shù)可以互換，一般選擇自己比較熟悉的編程語(yǔ)言。 ROM只能讀不能寫(xiě)，程序是由廠家或開(kāi)發(fā)商事先固化的，不能更改，即使失電也不丟失。在軟件上也提供了與此相對(duì)應(yīng)的程序塊，往往只是簡(jiǎn)單的輸入一些參數(shù)就能實(shí)現(xiàn)，便于用戶編程。 隨著計(jì)算機(jī)的不斷發(fā)展，依靠 PC（包括工控機(jī)）的監(jiān)控系統(tǒng)越來(lái)越多地應(yīng)用在自控 系統(tǒng)中，這種監(jiān)控系統(tǒng)一種是 PLC開(kāi)發(fā)商專為自己的（或特定的）產(chǎn)品量身定做的；另一種是軟件開(kāi)發(fā)公司開(kāi)發(fā)的適合大多數(shù) PLC產(chǎn)品的監(jiān)控系統(tǒng)。 產(chǎn)品的更新周期 .當(dāng)某一種型號(hào) PLC（或 PLC模塊）被淘汰后，生產(chǎn)廠家是否能夠保證有足夠的備品（或備件）。只是在前面幾項(xiàng)比較接近，又不易選擇時(shí)，才考慮價(jià)格因數(shù)，選擇性價(jià)比比較高的產(chǎn)品。汽車(chē)的自動(dòng)識(shí)別主要是通過(guò)非接觸式 IC 卡來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 ASIC 由一個(gè)高速（ 106KB 波特率）的接口，一個(gè)控制單元和一個(gè) 810 位 EEPROM 組成。 中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 第四章 基于 PLC 的立體 自動(dòng) 車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 24 第四章 基于 PLC的 立體 自動(dòng) 車(chē)庫(kù) 控制系統(tǒng) 的 軟件 設(shè)計(jì) 現(xiàn)代大型建筑的主流是智能化小區(qū)，因此自動(dòng)化立體停車(chē)設(shè)備或車(chē)庫(kù)的自動(dòng)控制系統(tǒng)將成為智能化大廈和小區(qū)的一個(gè)重要組成部分。這是未來(lái)車(chē)庫(kù)的發(fā)展方向。以上子系統(tǒng)均由中央控制室統(tǒng)一控制，可為客戶規(guī)劃車(chē)庫(kù)。 其 控制結(jié)構(gòu)主要 由一臺(tái)交流雙速電動(dòng) （ 22kw）作為主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)， 4臺(tái) ， 1臺(tái)開(kāi) 門(mén) 電動(dòng)機(jī)， 1臺(tái)縱向移動(dòng)電動(dòng)機(jī)， 2臺(tái)橫向移動(dòng)電動(dòng)機(jī)組成。停車(chē)設(shè)備的一切運(yùn)行狀況，車(chē)輛停放的時(shí)間，車(chē)輛存放交費(fèi)情況，車(chē)庫(kù)庫(kù)容量，車(chē)輛存放高、低峰情況等信息均可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳送到智能化控制中心，通過(guò)智能化控制中心運(yùn)算處理，與各分部 管理辦公室相連，達(dá)到提前發(fā)布相關(guān)控制、管理信息，從而全部實(shí)現(xiàn)智能化管理。 本系統(tǒng)選用的射頻卡芯片是由復(fù)旦微電子股份有限公司設(shè)計(jì)的 FM11RF08 芯片 ， 采用 m CMOS EEPROM 工藝 ， 容量為 1K 8Bit s EEPROM 是具有邏輯處理功能的多用途非接觸射頻卡芯片 ，內(nèi)含加密控制和通訊邏輯電路 ， 具有極高的保密性能 。 非接觸卡內(nèi)含有唯一的獨(dú)立的卡號(hào)，使用時(shí)，技術(shù)人員需在讀卡器有 效讀區(qū)內(nèi)（一般 510CM）將卡片輕輕一晃，便將卡內(nèi)信息輸入讀讀卡器內(nèi)，實(shí)現(xiàn)考勤、收費(fèi)管理。 通過(guò)前 8 項(xiàng)的分析和比較，據(jù)控制系統(tǒng)配置要求，再考慮到本文的實(shí)際情況， 根據(jù)控制系統(tǒng)配置要求， 故選擇 OMRON 公司 CPM1A40CDRA 型 PLC，帶擴(kuò)展單元擴(kuò)至 100點(diǎn)（輸入 60 點(diǎn)，輸出 40 點(diǎn)） ，其工作電壓為： AC110V— 240V,直流供電。 七、售后服務(wù)與技術(shù)支持 選擇好的公司產(chǎn)品； 選擇信譽(yù)好的代理商； 是否有較強(qiáng)的售 后服務(wù)與技術(shù)支持。所以，在這方面應(yīng)考慮 所選的 PLC與監(jiān)控系統(tǒng)的通信方式是否可行。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功能少，面板控制，操作較易，現(xiàn)仍然廣泛地應(yīng)用于現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)中。 易于更改 PLC較繼電器控制的另一個(gè)優(yōu)勢(shì)在于它可以根據(jù)實(shí)際需要任意更改控制結(jié)構(gòu)（或控制過(guò)程），這就要求更改程序方便快捷。 PLC存儲(chǔ)器按照類型可分隨機(jī)存 儲(chǔ)器（ RAM）、只讀存儲(chǔ)器（ ROM）、可擦除只讀存儲(chǔ)器（ EPROM）等。 （ 5）指令表 它為優(yōu)化編碼性能提供了一個(gè)環(huán)境，與匯編語(yǔ)言非常相似。最常用的可以劃分為以下 5類編程語(yǔ)言： （ 1）梯形圖 這是 PLC廠家采用最多的編程語(yǔ)言，最初是由繼電器控制圖演變過(guò)來(lái)的，比較簡(jiǎn)單，對(duì)離散控制和互鎖邏輯最為有用。 編程方法 一種是使用廠家提供的專用編程器。 中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 第三章 基于 PLC 的立體 自動(dòng) 車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的元件的選用 21 是否有利于將來(lái)：由于各廠家 制定的通信協(xié)議各不相同，國(guó)際上也無(wú)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，所以在PLC選型上受到很大限制。這在大、中型機(jī)上表現(xiàn)明顯，而在小、微型機(jī)上不盡相同，一些廠家出于容量、價(jià)格、功能等方面考慮，往往沒(méi)有或者有與其它協(xié)議不同，而且比較簡(jiǎn)單的通信。一定要選擇適應(yīng)實(shí)際工作環(huán)境的產(chǎn)品。在自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)之初，就應(yīng)該對(duì)控制點(diǎn)數(shù)（數(shù)字量及模擬量）有一個(gè)準(zhǔn)確的統(tǒng)計(jì)，這往往是選擇 PLC的首要條件，一般選擇比控制點(diǎn)數(shù)多 10%30%的 PLC。 PLC的 選擇型號(hào) 面對(duì)眾多生產(chǎn)廠家的各種類型 PLC，它們各有優(yōu)缺點(diǎn)，能夠滿足用戶的各種需求，但在形態(tài)、組成、功能、網(wǎng)絡(luò)、編程等方面各不相容，沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，無(wú)法進(jìn)行橫向比較。 50 mV、177。由于 PLC 產(chǎn)品已標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化，因此能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成規(guī)模不同、功能不同的控制系中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 第三章 基于 PLC 的立體 自動(dòng) 車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的元件的選用 20 統(tǒng)。 編程直觀、簡(jiǎn)單 考慮到大多數(shù)電氣技術(shù)人員熟悉電氣控制線路的特點(diǎn)， PLC 沒(méi)有采用微機(jī)控制中常用的匯編語(yǔ)言，而是采用了一種面向控制過(guò)程的梯形圖語(yǔ)言。 可編程控制器是計(jì)算機(jī)技術(shù)與自動(dòng)化控制技術(shù)相結(jié)合而開(kāi)發(fā)的一種適用工業(yè)環(huán)境的新型通用自動(dòng)控制裝置，