畢業(yè)論文基于plc的自動(dòng)卷簾門控制系統(tǒng)(文件)
【正文】 。，線圈接在最右邊（線圈右邊不允許再有觸點(diǎn)）。，所使用的軟件編號(hào)（即地址）必須在該機(jī)型的有效范圍以內(nèi)。門就以累加20的位移向上移動(dòng)，門就以累加20的位移向下移動(dòng)。（2）自動(dòng)開/關(guān)門現(xiàn)象一：當(dāng)傳感器（前或后）感應(yīng)到有物體經(jīng)過時(shí)時(shí)，電動(dòng)機(jī)M正轉(zhuǎn)；若按下停止按鈕，則電動(dòng)機(jī)M停止轉(zhuǎn)動(dòng)。觸摸檢測(cè)部件安裝在顯示起屏幕前面，用于檢測(cè)用戶觸摸位置，接受后送到觸摸屏控制器；觸摸屏控制器的主要作用是從觸摸點(diǎn)檢測(cè)裝置接受觸摸信息，并將它轉(zhuǎn)換成觸點(diǎn)坐標(biāo)送給處理器，同時(shí)能接受處理器發(fā)來的命令并加以執(zhí)行。 實(shí)物圖6 總結(jié)與展望本文研究了基于plc的自動(dòng)門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理與實(shí)現(xiàn)方法，包括硬件設(shè)計(jì)與軟件設(shè)計(jì)。現(xiàn)在的系統(tǒng)還沒有達(dá)到真正的智能化，還需要正增加很多新的功能和先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)，才能達(dá)到真正意義上的智能化控制。 雖說調(diào)試后本系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)能夠達(dá)到實(shí)際要求，但在實(shí)際應(yīng)用中還應(yīng)結(jié)合實(shí)際情況，考慮各部分的容量及其技術(shù)參數(shù)，供電電源的設(shè)計(jì)、系統(tǒng)接地問題、電纜設(shè)計(jì)與鋪設(shè)、plc輸出端保護(hù)等問題，已使系統(tǒng)達(dá)到安全可靠的工作，所以要想交付用戶使用，必須得通過現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。同時(shí)，這種人機(jī)交互方式賦予了多媒體嶄新的面貌，是極富吸引力的全新多媒體交互設(shè)備。 觸摸屏程序調(diào)試觸摸屏由觸摸檢測(cè)部件和觸摸屏控制器組成。（1）手動(dòng)開/關(guān)現(xiàn)象一：當(dāng)按手動(dòng)上升開關(guān)按鈕時(shí)，電動(dòng)機(jī)M正轉(zhuǎn)。 PLC程序圖 QP的設(shè)計(jì)與編程為了便于操作和調(diào)試，對(duì)于物料自動(dòng)分揀系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)的觸摸屏畫面，根據(jù)PLC的編程，將QP和PLC都下載好，然后在觸摸屏上操作就會(huì)達(dá)到預(yù)期的結(jié)果。，同一編號(hào)的線圈如果使用兩次，稱為雙線圈輸出，他很容易引起誤操作，應(yīng)避免。 本系統(tǒng)的程序軟件采用GE FUNCA PLC梯形圖語(yǔ)言進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。必要時(shí)可以把控制系統(tǒng)分解成幾個(gè)相對(duì)獨(dú)立的部分，盡量簡(jiǎn)化，利于編程（2）將所有的輸入信號(hào)（按鍵，行程限位開關(guān)，壓力開關(guān)，壓力、速度、時(shí)間等傳感器）和輸出控制對(duì)象（接觸器、電動(dòng)機(jī)等）分別列出，按被采用的PLC型號(hào)內(nèi)部邏輯元件編號(hào)范圍，對(duì)I/O端子做出相應(yīng)的分配和安排。 PLC變量表NameDataTypeIOAddress功能說明rukouBOOL%I00081入口傳感器chukouBOOL%I00082出口傳感器shangshengBOOL%I00098控制門上升按鈕xiajiangBOOL%I00099控制門下降按鈕shangxianBOOL%I00084門的上限位xiaxianBOOL%I00083門的下限位tingzhiBOOL%I00097停止按鈕upBOOL%Q0003門上升downBOOL%Q0002門下降 自動(dòng)卷簾門控制系統(tǒng)的電氣接線在此項(xiàng)目中所用到的PLC練劍編程模塊，分別有電源模塊、CPI模塊、以太網(wǎng)模塊、IC694MDL645模塊、IC694MDL754模塊。因此，行程開關(guān)是一種根據(jù)運(yùn)動(dòng)部件的行程位置而切換電路的電器，它的作用原理與按鈕相似。光電開關(guān)將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信號(hào)射出，接收器再根據(jù)接收到的光線的強(qiáng)弱或有無(wú)對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行探測(cè)。使用減速電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)、節(jié)省空間。減速電機(jī)是指減速機(jī)和電機(jī)的集成體。 GE FANUC PLC系統(tǒng) 電動(dòng)機(jī)的功能分析及選型直流減速電動(dòng)機(jī)即齒輪減速電機(jī)，是在普通直流電機(jī)的基礎(chǔ)上，加上配套齒輪減速箱。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。本課題所設(shè)計(jì)的自動(dòng)門控制系統(tǒng)采用PLC為控制中心來控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)從而控制門的開和關(guān)實(shí)現(xiàn)門的自動(dòng)化控制。當(dāng)信號(hào)采集裝置檢測(cè)到有人接近門口且門未打開或者檢測(cè)到已無(wú)人接近門口且門未關(guān)閉，PLC動(dòng)作輸出信號(hào)開控制點(diǎn)動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)來開門或者關(guān)門。 自動(dòng)卷簾門控制方案設(shè)計(jì) 自動(dòng)卷簾門方案的分析與論證為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卷簾門的控制要求，本控制系統(tǒng)采用運(yùn)用PLC作為主控制器來調(diào)節(jié)直流減速電機(jī)實(shí)現(xiàn)控制門扇開啟和關(guān)閉，電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，控制方便。 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 自動(dòng)卷簾門門的主要部件組成（1）主控制器：它是自動(dòng)卷簾門的指揮中心，通過內(nèi)部編有指令程序的大規(guī)模集成塊，發(fā)出相應(yīng)指令，指揮電機(jī)或電鎖類系統(tǒng)工作；（2）感應(yīng)探測(cè)器：也叫感應(yīng)器，負(fù)責(zé)接受處理外部信號(hào)，就好比人的眼睛，當(dāng)移動(dòng)的物體進(jìn)入它的可視范圍時(shí)，它就給主控制器一個(gè)脈沖信號(hào)；（3）動(dòng)力電機(jī)：提供開門與關(guān)門門扇移動(dòng)的主動(dòng)力；（4）行程開關(guān)：檢測(cè)門扇的移動(dòng)位置，提供給主控制器脈沖信號(hào)控制動(dòng)力電機(jī)指定位置停轉(zhuǎn)；（5）門扇行進(jìn)軌道：約束門扇的吊具走輪系統(tǒng)，使其在特定軌道行進(jìn)；（6）門扇吊具走輪系統(tǒng)：用于吊掛活動(dòng)門扇，同時(shí)在動(dòng)力牽引下帶動(dòng)門扇運(yùn)行；（7）下部導(dǎo)向系統(tǒng)：是門扇下
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