【正文】 方面的內(nèi)容。對(duì)電源的影響因素是多方面的，其中主要干擾，來自噪聲的影響。由于自動(dòng)門工作時(shí)間長(zhǎng)、安全性要求高，因此從電網(wǎng)電源開始，就應(yīng)用了過流、過熱保護(hù)以盡量避免意外發(fā)生。如圖（）所示，它主要包括兩個(gè)輸入端、兩個(gè)輸出端和一個(gè)接地端，電路包括共模扼流圈、濾波電容、共模濾波電容。下圖（）是其電路圖形符號(hào)與內(nèi)部電路。該控制器內(nèi)含可用于正確整流時(shí)序的轉(zhuǎn)子位置譯碼器，以及可對(duì)傳感器的溫度進(jìn)行補(bǔ)償?shù)膮⒖茧娖?，同時(shí)它還具有一個(gè)頻率可編程的鋸齒波振蕩器、一個(gè)誤差信號(hào)放大器、一個(gè)脈沖調(diào)制器比較器、三個(gè)集電極開路頂端驅(qū)動(dòng)輸出和三個(gè)非常適用于驅(qū)動(dòng)功率場(chǎng)效應(yīng)管（MOSFET）的大電流圖騰柱式底部輸出器。有三種情況：①門處于關(guān)閉狀態(tài)，控制器應(yīng)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行電機(jī)以最佳速度曲線打開門。關(guān)門時(shí)：OA段為加速段，AB段為穩(wěn)速運(yùn)行段，BC段為減速停止（門關(guān)到位）段。閉門門磁：檢測(cè)門的關(guān)閉位置，門關(guān)后驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作。圖35 系統(tǒng)原理框圖 本章小結(jié)本章主要是對(duì)自動(dòng)門控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)。圖41 硬件組成框圖 自動(dòng)感應(yīng)門的基本工作原理首先，平移式自動(dòng)感應(yīng)門由以下部件組成：（1）主控器：它是自動(dòng)感應(yīng)門的指揮中心，通過內(nèi)部編有指令程序的大規(guī)模集成塊，發(fā)出相應(yīng)指令，指揮馬達(dá)或電鎖類系統(tǒng)工作；同時(shí)人們通過主控器調(diào)節(jié)門扇開啟速度、開啟幅度等參數(shù)。（5）門扇吊具走輪系統(tǒng)：用于吊掛活動(dòng)門扇，同時(shí)在動(dòng)力的牽引下帶動(dòng)門扇運(yùn)行。馬達(dá)得到一定運(yùn)行電流后做出正向運(yùn)行，將動(dòng)力傳給同步皮帶，再由同步帶將動(dòng)力傳給吊具系統(tǒng)使自動(dòng)感應(yīng)門門扇開啟；自動(dòng)感應(yīng)門門扇開啟后由控制器做出判斷，若需關(guān)閉自動(dòng)感應(yīng)門，通知馬達(dá)做相反運(yùn)動(dòng)，關(guān)閉自動(dòng)感應(yīng)門。 光電開關(guān)的工作原理它是光電接近開關(guān)的簡(jiǎn)稱，是利用被測(cè)物對(duì)光束的遮擋或反射，由同步回路選通所要接通的電路，從而檢測(cè)物體的有無(wú)。它是由同步電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器組成，是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。由于無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁來源于永磁體，所以不像異步電動(dòng)機(jī)那樣需要從電網(wǎng)吸取勵(lì)磁電流；由于轉(zhuǎn)子中無(wú)交變磁通，其轉(zhuǎn)子上既無(wú)銅損耗又無(wú)鐵損耗，所以效率比同容量異步電動(dòng)機(jī)高10％左右，一般來說，無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的力能指針（ηcosα）比同容量異步電動(dòng)機(jī)高12％20％。因此工程設(shè)計(jì)選型和估算時(shí)，應(yīng)該詳細(xì)分析工藝過程的特點(diǎn)、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍，確定所要的操作和動(dòng)作，然后根據(jù)控制要求，估計(jì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)、所需存儲(chǔ)器的容量、確定PLC的功能、外部設(shè)備特性等，最后選擇有較高性能價(jià)格比的PLC和設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制系統(tǒng)。根據(jù)估算的方法本設(shè)計(jì)的I/O點(diǎn)數(shù)為輸入12點(diǎn)，輸出12點(diǎn)。因此，本設(shè)計(jì)的PLC內(nèi)存容量選擇應(yīng)能存儲(chǔ)索要儲(chǔ)存的程序，這樣才能在以后的改造過程中有足夠的空間。（2）編程功能 離線編程方式：PLC和編程器共用一個(gè)CPU，編程器在編程模式時(shí)，CPU只為編程器提供服務(wù)，不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制。編程軟件應(yīng)該帶有五種標(biāo)準(zhǔn)化的編程語(yǔ)言：順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）、功能模塊圖（FBD）、語(yǔ)言表（IL）、和結(jié)構(gòu)文本（ST）。軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷，通過軟件對(duì)PLC內(nèi)部的性能和功能進(jìn)行診斷是內(nèi)診斷，通過軟件對(duì)PLC的CPU外部輸入輸出等部件信息交換功能進(jìn)行診斷是外診斷。整體型的PLC的I/O點(diǎn)數(shù)是固定的，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統(tǒng)；模塊型PLC提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理的選擇和配置系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)，功能擴(kuò)展方面靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng)。輸入輸出點(diǎn)數(shù)對(duì)價(jià)格有直接的影響，當(dāng)點(diǎn)數(shù)增加到一定數(shù)值后，相應(yīng)的存儲(chǔ)器容量也應(yīng)增加。 對(duì)PLC響應(yīng)時(shí)間的選擇對(duì)于多數(shù)場(chǎng)合，PLC的響應(yīng)時(shí)間基本上能滿足控制要求。西門子S7200系列PLC是西門子公司20世紀(jì)90年代推出的整體式小型可編程控制器，開始被稱為CPU21X，后被稱為CPU22X。西門子S7200 CPU224如下圖（）圖42 S7200CPU224圖對(duì)于本次自動(dòng)門的設(shè)計(jì)，所選PLC為西門子S7200 CPU224就能滿足要求，其性能如下表41：表41 S7 200的參數(shù)表主要性能集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)，2輸入/1輸出共3個(gè)模擬量I/O點(diǎn)，可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或38路模擬量I/O點(diǎn)其他性能20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間，6個(gè)獨(dú)立的高速計(jì)數(shù)器（100KHZ），2個(gè)100KHZ的高速脈沖輸出，2個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議，MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力特點(diǎn)本機(jī)還新增多種功能，如內(nèi)置模擬量I/O，位控特性，自整定PID功能，線性斜坡脈沖指令，診斷LED，數(shù)據(jù)記錄及配方功能等 自動(dòng)門的硬件部分主要是從以下幾個(gè)方面進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)：驅(qū)動(dòng)裝置的選型、感應(yīng)器件的選型、自動(dòng)門控制系統(tǒng)I/O地址的分配。本設(shè)計(jì)選用亞坦電機(jī)控制有限公司生產(chǎn)的45BLDC系列直流無(wú)刷電機(jī)，電機(jī)直徑φ45，額定轉(zhuǎn)數(shù)4000轉(zhuǎn)，功率15W100W，額定電壓24V DC。微波感應(yīng)器的特點(diǎn)：、接收?！?60186。PLC控制系統(tǒng)的I/O地址分配如下表43：表43 I/O地址分配表門外光檢測(cè)電開關(guān)門內(nèi)光檢測(cè)電開關(guān)開門限位電開關(guān)關(guān)門限位電開關(guān)過載保護(hù)開關(guān)緊急停車開關(guān)啟動(dòng)停止手動(dòng)開門手動(dòng)關(guān)門 本章小結(jié)本章主要是在上一章執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上對(duì)自動(dòng)門的硬件系統(tǒng)進(jìn)行選擇與設(shè)計(jì)。通過上章對(duì)自動(dòng)門控制系統(tǒng)的硬件部分的設(shè)計(jì)本章軟件采用MCGS組態(tài)軟件、IPC和PLC構(gòu)成監(jiān)控系統(tǒng)。（3）在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測(cè)開關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開門程序。：圖52 閉環(huán)控制自動(dòng)門系統(tǒng)方框圖閉環(huán)控制需要安裝3個(gè)傳感器，檢測(cè)門是否已全部打開、關(guān)閉，是否夾到人或物品，閉環(huán)控制在硬件結(jié)構(gòu)上比開環(huán)開銷稍大，但可以實(shí)現(xiàn)到位后自動(dòng)打開。（4）在一個(gè)程序中，同一編號(hào)的線圈只能輸出一次。有原理分析可知光電檢測(cè)開關(guān)的觸發(fā)方式是脈沖觸發(fā)所以需要自鎖。進(jìn)行8秒的延時(shí)，則使T0重新延時(shí)。，使用自動(dòng)控制系統(tǒng)有所不適，于是設(shè)置手動(dòng)開門和手動(dòng)關(guān)門。 致 謝三年的大學(xué)生活即將結(jié)束，在這幾年里我學(xué)到了很多東西。本論文的構(gòu)思、規(guī)劃設(shè)計(jì)、撰寫得到了范立娜老師的悉心指導(dǎo)，在論文設(shè)計(jì)時(shí)給予熱心的指導(dǎo)與幫助，她學(xué)識(shí)淵博、敏銳的學(xué)術(shù)洞察力、認(rèn)真的工作態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)作風(fēng)、平易近人的為人風(fēng)格給予我深刻的印象，使我受益匪淺。機(jī)械工業(yè)出版社, [2] [M]北京：北京理工大學(xué)出版社， [3] ,2005 。他們?cè)诒敬萎厴I(yè)設(shè)計(jì)中，對(duì)我提供了很多的幫助和建設(shè)性意見，使我在碰到問題時(shí)，能夠在較短的時(shí)間內(nèi)解決。你們不光傳授了我知識(shí)，而且告訴了我很多為人處事的道理，這些道理將對(duì)我以后的人生起到很好的指導(dǎo)作用。本章主要從MCGS工控組態(tài)、PLC兩個(gè)軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)的。，,，此時(shí)打開并中斷關(guān)門過程，轉(zhuǎn)向開門過程。（6）無(wú)論選用何種PLC機(jī)型，所使用的軟件編號(hào)（即地址）必須