自動門控制系統(tǒng)畢業(yè)論文(文件)
【正文】 常根據(jù)統(tǒng)計的輸入輸出點數(shù)，再增加10%～20%的可擴展余量后，作為輸入輸出點數(shù)估算數(shù)據(jù)。為了設計選型時能對程序容量有一定估算，通常采用存儲器容量的估算來替代。根據(jù)本課題所設計的自動門控制的需要，主要介紹以下幾種功能的選擇。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調試不方便。選用的編程語言應遵守其標準（IEC6113123），同時，還應支持多種語言編程形式，如C，Basic等，以滿足特殊控制場合的控制要求。PLC的診斷功能的強弱，直接影響對操作和維護人員技術能力的要求，并影響平均維修時間。（2）經(jīng)濟性的考慮選擇PLC時，應考慮性能價格比。在估算和選用時應充分考慮，使整個控制系統(tǒng)有較合理的性能價格比。PLC的工作方式?jīng)Q定了他不能接受頻率過高或持續(xù)時間小于掃描周期的輸入信號，當有此類信號輸入時需要選用掃描速度高的PLC或快速響應模塊和中斷輸入模塊。因為直流電動機能無級調速，機械傳動機構比較簡單。對于同等容量輸出，交流異步電機需要更大功率的整流器和逆變器。 綜上所述，無刷直流電機具有更大的功率密度（鐵芯利用率高）、更高的效率和更好的控制性能，如將節(jié)能因素、省略變頻器以及產(chǎn)能提高因素考慮在內，使用者的綜合成本下降很大。 微波感應器的特點： 、接收。 根據(jù)不同的功能和性能運用在各類不同場合的自動控制系統(tǒng)中，是自動門系統(tǒng)的關鍵部位，、寫字樓，可以選擇高靈敏度的感應器；在人行道邊上的銀行、商店等經(jīng)常有人路過的地方，選擇窄區(qū)域的感應器。當生產(chǎn)機械運動到某一運動位置時，行程開關通過機械可動部分的動作，將機械信號轉化為電信號，以實現(xiàn)對生產(chǎn)機械的控制，限制它們的動作和位置，借此對生產(chǎn)機械給以必要的保護。梯形圖程序設計語言是用梯形圖的圖形符號來描述程序的一種設計語言。在工業(yè)過程控制領域，電氣技術人員對繼電器邏輯控制技術較為熟悉。 梯形圖的設計方法和步驟（1）首先根據(jù)工藝過程控制要求，畫出控制流程圖，力求表達清晰、準確。（4）以梯形圖的形式來描述控制要求，繪制梯形圖要遵循編程原則。2. 梯形圖每一行都是從左邊開始，線圈接在最右邊（線圈右邊不允許再有觸點）。6. 無論選用何種PLC機型，所使用的軟件編號（即地址）必須在該機型的有效范圍以內。（4） 設計門扇的移動速度為高速和低速兩個速度，開門和關門啟動時為高速運行，門扇即將到位時進入低速運行，到達限位位置時電動機停止運行。當光電開光檢測到信號，自動門自動進行開關門，高低速切換。在開門狀態(tài)下開門指示燈亮，在關門狀態(tài)下關門指示燈亮。自動門執(zhí)行低速開門動作。當門扇在關閉過程中，自動門執(zhí)行低速關門動作。綜上所述，在自動方式下，能實現(xiàn)自動門的自動運行； 在手動方式下，通過操作開門開關和關門開關，能實現(xiàn)對自動門打開與關閉的控制。隨著科學技術的飛速發(fā)展，自動門控制技術在賓館、銀行等大門已普遍使用。讓我學會將理論更好地聯(lián)系實際，并不斷地去超越自己，在程序的設計漫漫歷程中，讓我學會了堅持不懈，勇往直前，不輕易向困難低頭的精神。電子工業(yè)出版社。面對現(xiàn)在的收獲，我感到無限欣慰。隨著PLC飛速發(fā)展，基于PLC的自動門控制系統(tǒng)以其節(jié)能、安全、高品質的自動化等優(yōu)點將在未來得到更為廣泛的應用。文中設計方案簡單、實用，以PLC作為自動控制系統(tǒng)，具有很多其他控制系統(tǒng)所沒有的優(yōu)點，可靠性高，耐用等。 ，即手動位置，進行如下操作： ,電動機正轉，自動門打開。此時若有人員進入感應區(qū)域內，則使時間繼電器（T37)重新計時。在自動運行方式下，當有人進入感應區(qū)域內。當按下手動開門按鈕，自動門執(zhí)行開門動作。（6） 使用4個行程開關，兩個分別為開門和關門限位到位開關，另外兩個為高低速轉換開關。（2） 自動門在開門位置停留8s后，自動進入關門過程，電動機啟動反轉，當門移動到關門限位位置時，電動機停止運行。4. 在一個程序中，同一編號的線圈如果使用兩次，稱為雙線圈輸出，他很容易引起誤操作，應避免。 本系統(tǒng)的程序軟件采用西門子公司設計開發(fā)的STEPMicro/WIN SP6版本,選擇他的梯形圖語言進行程序設計。(2)將所有的輸入信號（按鍵，行程限位開關，壓力開關，壓力、速度、時間等傳感器）和輸出控制對象（接觸器、電磁閥、電動機、指示燈等）分別列出，按被采用的PLC型號內部邏輯元件編號范圍，對I/O端子做出相應的分配和安排。梯形圖程序設計語言的特點：，具有直觀性和對應性；，易于掌握和學習；：梯形圖中的能流（Power Flow）不是實際意義的電流，內部的繼電器也不是實際存在的繼電器，因此應用時需與原有繼電器邏輯控制技術的有關概念區(qū)別對待；梯形圖是使用的最多的圖形編程語言，被稱為PLC的第一編程語言梯形圖與電氣控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點，很容易被工廠電器人員掌握，特別適用于開關開關量邏輯控制。在梯級中，描述事件發(fā)生的條件表示在左面，事件的結果表示在右面。國際電工委員會（IEC）1994年5月公布的IEC11313(可編程控制器語言標準)詳細的說明了句法、語義和下述5中編程語言：功能表圖（sequential function chart）、梯形圖（ladder diagram）、功能塊圖(function black diagram)、指令表（ Instruction Iist）結構文本（strured text）。用于控制生產(chǎn)機械的運動方向、速度、行程大小或位置的一種自動控制器件。 （2）不受溫度、濕度、噪音。目前自動門行業(yè)運用的感應器件主要有微波感應器、紅外感應器等。 （4） 交流異步電機由于其非線性本質，實現(xiàn)控制極為復雜。 直流電動機相對于異步電動機有以下的優(yōu)勢：（1） 由于采用高性能永磁材料，無刷直流電機的轉子尺寸得以減小，可以具有較低的慣性、更快的響應速度、更高的轉矩慣量比。故采用德國西門子公司生產(chǎn)的CPU224小型PLC來實現(xiàn)整個系統(tǒng)的控制。 對PLC響應時間的要求 對于多數(shù)場合，PLC的相應時間基本上能滿足控制要求。輸入輸出點數(shù)對價格有直接影響。從應用角度出發(fā)，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c數(shù)選型。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置
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