【正文】 編程序控制器是一種帶有指令存儲器、數(shù)字的或模擬的輸入∕輸出接口，以位運(yùn)算為主，能完成邏輯、順序、定時、計(jì)數(shù)和運(yùn)算等功能，用于控制器或產(chǎn)生過程的自動化控制裝置。 自動門的分類自動門主要有:旋轉(zhuǎn)自動門、弧形自動門、平滑自動門、平開自動門、折疊自動門、重疊自動門、醫(yī)用自動門、卷閘自動門、車庫自動門、特種自動門。為了防盜，必須同時裝有特殊的設(shè)備，例如家庭用的自動門就需要裝設(shè)來人識別裝置或電視監(jiān)視器等，對家庭以外的人員進(jìn)行嚴(yán)格限制。公元1世紀(jì),希臘人希羅建造的自動打開廟門的裝置是最早利用氣壓和液壓為動力的自動門。紅外傳感器對物體存在進(jìn)行反應(yīng)，不管人員是否移動，只要在處于傳感器的掃描范圍內(nèi)，它都會反應(yīng)即傳出觸點(diǎn)信號。真正的知名品牌，合法的商品不會這樣做。自動門從理論上理解應(yīng)該是門的使用觀念的延伸，是人們根據(jù)需要對門的功能的提升和完善。而感應(yīng)部分，采用BISS0001芯片與RE200B熱釋電元件的組合，實(shí)現(xiàn)人或物體進(jìn)出時的信號轉(zhuǎn)換裝置。自動門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)畢業(yè)論文目 錄摘 要 V前言 1第一章 緒論 2 研究背景與研究意義 2 自動門的簡介 3 自動門的組成及分類 3 自動門的組成 3 自動門的分類 4 本章小結(jié) 5第二章 PLC的介紹及選擇 6 PLC的簡介 6 PLC的主要功能及特點(diǎn) 7 PLC的主要功能 7 PLC的特點(diǎn) 7 PLC的組成與基本結(jié)構(gòu) 8 PLC的硬件系統(tǒng) 8 PLC的工作原理 8 本章小結(jié) 9第三章 自動門的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 10 穩(wěn)壓電源設(shè)計(jì) 10 無刷直流電機(jī)的應(yīng)用 11 本章小結(jié) 13第四章 自動門的硬件設(shè)計(jì) 14 自動感應(yīng)門的基本工作原理 14 限位開關(guān)的工作原理 15 光電開關(guān)的工作原理 15 無刷直流電動機(jī)的工作原理 15 PLC的選擇 16 輸入輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)的估算 16 存儲器容量的選擇 16 控制功能的選擇 16 機(jī)型的選擇 17 對PLC響應(yīng)時間的選擇 17 自動門的硬件部分 18 驅(qū)動裝置選型 19 感應(yīng)器選型 19 自動門系統(tǒng)I/O地址的分配情況 20 本章小結(jié) 21第五章 自動門的軟件系統(tǒng) 22 控制系統(tǒng)流程設(shè)計(jì) 22 MCGS組態(tài)控制設(shè)計(jì) 23 自動門組態(tài)控制對象分析: 23 自動門監(jiān)控系統(tǒng)初方案指定 23 自動門組態(tài)控制實(shí)時數(shù)據(jù) 24 PLC梯形圖的設(shè)計(jì) 24 梯形圖編輯注意事項(xiàng) 24 梯形圖以及指令 25 過程分析 26 本章小結(jié) 27致 謝 28前言自動門控制系統(tǒng)，在現(xiàn)當(dāng)代社會是一個應(yīng)用非常廣泛的設(shè)備，自動門已經(jīng)廣泛應(yīng)用于酒店、銀行、超市、停車場或公共建筑等入口，其主要核心部分——自動門控制系統(tǒng)正是我們這論文的主要研究討論的課題。而實(shí)現(xiàn)門的開與關(guān)，則用直流電機(jī)作為動力裝置，配以繼電器控制來達(dá)到電機(jī)正反轉(zhuǎn)動作，并加上行程開關(guān)作為限位，以實(shí)現(xiàn)該功能，因?yàn)橐陨掀骷谏钪蟹浅Ｈ菀踪徺I，且價格適宜，同時也便于維護(hù)，非常適合廣泛生產(chǎn)應(yīng)用。所以對自動門的認(rèn)識應(yīng)該從人們對門功能的要求開始。由于自動門在通電后可以實(shí)現(xiàn)無人看管，同時又可節(jié)約空調(diào)能源、防風(fēng)、防塵、降低噪音，既方便又提高了建筑的檔次，浴室迅速在國內(nèi)外的建筑市場上得到大范圍的普及。缺點(diǎn)是紅外傳感器的反應(yīng)速度較慢，適用于有行動遲緩的人員出入的場所。如圖所示，祭壇點(diǎn)火使1的空氣膨脹，水流入2，利用水的重量使軸3轉(zhuǎn)動,將門打開。自動門在商場、賓館、飯店、機(jī)場、車站、銀行等場合已得到廣泛應(yīng)用。：弧形自動門 雙重平移自動門 雙扇平移自動門圖11 自動門分類 本章小結(jié)本章主要介紹了自動門控制系統(tǒng)的研究意義與背景、自動門的介紹與起源、自動門的組成及分類。1982年，國際電工委員會（International Electrical Committee，IEC）頒布了PLC標(biāo)準(zhǔn)草案第一稿，1985年提交了第二稿，并在1987年的3稿中對PLC作了如下的定義：“PLC是一種數(shù)字運(yùn)算的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。PLC具有很強(qiáng)的定時、計(jì)數(shù)功能，它可以為用戶提供數(shù)十甚至上百個定時器與計(jì)數(shù)器。 PLC的硬件系統(tǒng)PLC的硬件系統(tǒng)由主機(jī)系統(tǒng)（）、輸入/輸出擴(kuò)展環(huán)節(jié)及外部設(shè)備組成。對其他信息，則是從PLC的原件映像寄存器中去讀取，在執(zhí)行用戶程序中，每一次運(yùn)算的中間結(jié)果都立即寫入元件映像寄存器中，對輸出繼電器的掃描結(jié)果，也不是馬上去驅(qū)動外部負(fù)載，而是將其結(jié)果寫入到輸出映像寄存器中。對電源的影響因素是多方面的，其中主要干擾，來自噪聲的影響。如圖（）所示，它主要包括兩個輸入端、兩個輸出端和一個接地端，電路包括共模扼流圈、濾波電容、共模濾波電容。該控制器內(nèi)含可用于正確整流時序的轉(zhuǎn)子位置譯碼器，以及可對傳感器的溫度進(jìn)行補(bǔ)償?shù)膮⒖茧娖剑瑫r它還具有一個頻率可編程的鋸齒波振蕩器、一個誤差信號放大器、一個脈沖調(diào)制器比較器、三個集電極開路頂端驅(qū)動輸出和三個非常適用于驅(qū)動功率場效應(yīng)管（MOSFET）的大電流圖騰柱式底部輸出器。關(guān)門時：OA段為加速段，AB段為穩(wěn)速運(yùn)行段，BC段為減速停止（門關(guān)到位）段。圖35 系統(tǒng)原理框圖 本章小結(jié)本章主要是對自動門控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)。（5）門扇吊具走輪系統(tǒng)：用于吊掛活動門扇，同時在動力的牽引下帶動門扇運(yùn)行。 光電開關(guān)的工作原理它是光電接近開關(guān)的簡稱，是利用被測物對光束的遮擋或反射，由同步回路選通所要接通的電路，從而檢測物體的有無。由于無刷直流電動機(jī)的勵磁來源于永磁體，所以不像異步電動機(jī)那樣需要從電網(wǎng)吸取勵磁電流；由于轉(zhuǎn)子中無交變磁通，其轉(zhuǎn)子上既無銅損耗又無鐵損耗，所以效率比同容量異步電動機(jī)高10％左右，一般來說，無刷直流電動機(jī)的力能指針（ηcosα）比同容量異步電動機(jī)高12％20％。根據(jù)估算的方法本設(shè)計(jì)的I/O點(diǎn)數(shù)為輸入12點(diǎn)，輸出12點(diǎn)。（2）編程功能 離線編程方式：PLC和編程器共用一個CPU，編程器在編程模式時，CPU只為編程器提供服務(wù)，不對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制。軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷，通過軟件對PLC內(nèi)部的性能和功能進(jìn)行診斷是內(nèi)診斷，通過軟件對PLC的CPU外部輸入輸出等部件信息交換功能進(jìn)行診斷是外診斷。輸入輸出點(diǎn)數(shù)對價格有直接的影響，當(dāng)點(diǎn)數(shù)增加到一定數(shù)值后，相應(yīng)的存儲器容量也應(yīng)增加。西門子S7200系列PLC是西門子公司20世紀(jì)90年代推出的整體式小型可編程控制器，開始被稱為CPU21X，后被稱為CPU22X。本設(shè)計(jì)選用亞坦電機(jī)控制有限公司生產(chǎn)的45BLDC系列直流無刷電機(jī)，電機(jī)直徑φ45，額定轉(zhuǎn)數(shù)4000轉(zhuǎn)，功率15W100W，額定電壓24V DC?！?60186。通過上章對自動門控制系統(tǒng)的硬件部分的設(shè)計(jì)本章軟件采用MCGS組態(tài)軟件、IPC和PLC構(gòu)成監(jiān)控系統(tǒng)。：圖52 閉環(huán)控制自動門系統(tǒng)方框圖閉環(huán)控制需要安裝3個傳感器，檢測門是否已全部打開、關(guān)閉，是否夾到人或物品，閉環(huán)控制在硬件結(jié)構(gòu)上比開環(huán)開銷稍大，但可以實(shí)現(xiàn)到位后自動打開。有原理分析可知光電檢測開關(guān)的觸發(fā)方式是脈沖觸發(fā)所以需要自鎖。，使用自動控制系統(tǒng)有所不適，于是設(shè)置手動開門和手動關(guān)門。本論文的構(gòu)思、規(guī)劃設(shè)計(jì)、撰寫得到了范立娜老師的悉心指導(dǎo)，在論文設(shè)計(jì)時給予熱心的指導(dǎo)與幫助，她學(xué)識淵博、敏銳的學(xué)術(shù)洞察力、認(rèn)真的工作態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)作風(fēng)、平易近人的為人風(fēng)格給予我深刻的印象，使