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自動(dòng)門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-wenkub

2023-07-08 03:11:05 本頁(yè)面
 

【正文】 C(Programmable Controller),但為了與個(gè)人計(jì)算機(jī)PC(Personal Computer)相區(qū)別,常將可編程控制器簡(jiǎn)稱為PLC,并給PLC作了定義:可編程序控制器是一種帶有指令存儲(chǔ)器、數(shù)字的或模擬的輸入∕輸出接口,以位運(yùn)算為主,能完成邏輯、順序、定時(shí)、計(jì)數(shù)和運(yùn)算等功能,用于控制器或產(chǎn)生過程的自動(dòng)化控制裝置。PLC是在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎(chǔ)上引入了微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)而形成的一代新型工業(yè)控制裝置,目的是用來取代繼電器、執(zhí)行邏輯、記時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能,建立柔性的控制系統(tǒng)。 自動(dòng)門的分類自動(dòng)門主要有:旋轉(zhuǎn)自動(dòng)門、弧形自動(dòng)門、平滑自動(dòng)門、平開自動(dòng)門、折疊自動(dòng)門、重疊自動(dòng)門、醫(yī)用自動(dòng)門、卷閘自動(dòng)門、車庫(kù)自動(dòng)門、特種自動(dòng)門。門扇行運(yùn)軌道:就像火車的鐵軌,約束門扇的吊具走輪系統(tǒng),使其按特定方向進(jìn)行。為了防盜,必須同時(shí)裝有特殊的設(shè)備,例如家庭用的自動(dòng)門就需要裝設(shè)來人識(shí)別裝置或電視監(jiān)視器等,對(duì)家庭以外的人員進(jìn)行嚴(yán)格限制。①腳踏板式:在踏板之下裝有壓力開關(guān)。公元1世紀(jì),希臘人希羅建造的自動(dòng)打開廟門的裝置是最早利用氣壓和液壓為動(dòng)力的自動(dòng)門。到了1962年,電氣式已開始出現(xiàn),之后伴隨著城市的建設(shè),自動(dòng)門技術(shù)的領(lǐng)域每年都在增加。紅外傳感器對(duì)物體存在進(jìn)行反應(yīng),不管人員是否移動(dòng),只要在處于傳感器的掃描范圍內(nèi),它都會(huì)反應(yīng)即傳出觸點(diǎn)信號(hào)。當(dāng)人通過門之后,再將門關(guān)閉。真正的知名品牌,合法的商品不會(huì)這樣做。自動(dòng)門的普及和應(yīng)用,改變了人們的防護(hù)意識(shí),提升了人們的安全觀念。自動(dòng)門從理論上理解應(yīng)該是門的使用觀念的延伸,是人們根據(jù)需要對(duì)門的功能的提升和完善。 研究背景與研究意義21世紀(jì)的今天,門更加突出了安全理念,強(qiáng)調(diào)了有效性:有效的防范通行、疏散,同時(shí)還突出了建筑藝術(shù)的理念,強(qiáng)調(diào)門與建筑藝術(shù)的理念,強(qiáng)調(diào)門與建筑以及周圍環(huán)境整體的協(xié)調(diào)、和諧。而感應(yīng)部分,采用BISS0001芯片與RE200B熱釋電元件的組合,實(shí)現(xiàn)人或物體進(jìn)出時(shí)的信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置。這是實(shí)現(xiàn)生活自動(dòng)化進(jìn)程的一個(gè)重要組成部分。自動(dòng)門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)畢業(yè)論文目 錄摘 要 V前言 1第一章 緒論 2 研究背景與研究意義 2 自動(dòng)門的簡(jiǎn)介 3 自動(dòng)門的組成及分類 3 自動(dòng)門的組成 3 自動(dòng)門的分類 4 本章小結(jié) 5第二章 PLC的介紹及選擇 6 PLC的簡(jiǎn)介 6 PLC的主要功能及特點(diǎn) 7 PLC的主要功能 7 PLC的特點(diǎn) 7 PLC的組成與基本結(jié)構(gòu) 8 PLC的硬件系統(tǒng) 8 PLC的工作原理 8 本章小結(jié) 9第三章 自動(dòng)門的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 10 穩(wěn)壓電源設(shè)計(jì) 10 無刷直流電機(jī)的應(yīng)用 11 本章小結(jié) 13第四章 自動(dòng)門的硬件設(shè)計(jì) 14 自動(dòng)感應(yīng)門的基本工作原理 14 限位開關(guān)的工作原理 15 光電開關(guān)的工作原理 15 無刷直流電動(dòng)機(jī)的工作原理 15 PLC的選擇 16 輸入輸出(I/O)點(diǎn)數(shù)的估算 16 存儲(chǔ)器容量的選擇 16 控制功能的選擇 16 機(jī)型的選擇 17 對(duì)PLC響應(yīng)時(shí)間的選擇 17 自動(dòng)門的硬件部分 18 驅(qū)動(dòng)裝置選型 19 感應(yīng)器選型 19 自動(dòng)門系統(tǒng)I/O地址的分配情況 20 本章小結(jié) 21第五章 自動(dòng)門的軟件系統(tǒng) 22 控制系統(tǒng)流程設(shè)計(jì) 22 MCGS組態(tài)控制設(shè)計(jì) 23 自動(dòng)門組態(tài)控制對(duì)象分析: 23 自動(dòng)門監(jiān)控系統(tǒng)初方案指定 23 自動(dòng)門組態(tài)控制實(shí)時(shí)數(shù)據(jù) 24 PLC梯形圖的設(shè)計(jì) 24 梯形圖編輯注意事項(xiàng) 24 梯形圖以及指令 25 過程分析 26 本章小結(jié) 27致 謝 28前言自動(dòng)門控制系統(tǒng),在現(xiàn)當(dāng)代社會(huì)是一個(gè)應(yīng)用非常廣泛的設(shè)備,自動(dòng)門已經(jīng)廣泛應(yīng)用于酒店、銀行、超市、停車場(chǎng)或公共建筑等入口,其主要核心部分——自動(dòng)門控制系統(tǒng)正是我們這論文的主要研究討論的課題。自動(dòng)門的問題研究,其控制系統(tǒng)可追溯到早期的自動(dòng)門控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制,已逐漸被淘汰。而實(shí)現(xiàn)門的開與關(guān),則用直流電機(jī)作為動(dòng)力裝置,配以繼電器控制來達(dá)到電機(jī)正反轉(zhuǎn)動(dòng)作,并加上行程開關(guān)作為限位,以實(shí)現(xiàn)該功能,因?yàn)橐陨掀骷谏钪蟹浅H菀踪?gòu)買,且價(jià)格適宜,同時(shí)也便于維護(hù),非常適合廣泛生產(chǎn)應(yīng)用。自動(dòng)門大規(guī)模專業(yè)化生產(chǎn)始于150年前,在不斷發(fā)展和完善的過程中,涌現(xiàn)出大批獨(dú)具規(guī)模專業(yè)制造商。所以對(duì)自動(dòng)門的認(rèn)識(shí)應(yīng)該從人們對(duì)門功能的要求開始。自動(dòng)門除可美化出入口環(huán)境外,由于中國(guó)沒有相關(guān)的自動(dòng)門國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),導(dǎo)致自動(dòng)門檔次、質(zhì)量良莠不齊。由于自動(dòng)門在通電后可以實(shí)現(xiàn)無人看管,同時(shí)又可節(jié)約空調(diào)能源、防風(fēng)、防塵、降低噪音,既方便又提高了建筑的檔次,浴室迅速在國(guó)內(nèi)外的建筑市場(chǎng)上得到大范圍的普及。由于自動(dòng)平移門在通電后可以實(shí)現(xiàn)無人管理,既方便又提高了建筑的檔次,于是迅速在國(guó)內(nèi)外建筑市場(chǎng)上得到大范圍的普及。缺點(diǎn)是紅外傳感器的反應(yīng)速度較慢,適用于有行動(dòng)遲緩的人員出入的場(chǎng)所。當(dāng)初,用供給建筑物用電源進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的速度控制很難,只好進(jìn)行油壓、空壓速度控制,轉(zhuǎn)換但因能源利用效率很低,然而伴隨著電氣控制的技術(shù)發(fā)展,現(xiàn)在電氣控制技術(shù)已經(jīng)成熟,直接控制電動(dòng)機(jī)的電氣式自動(dòng)門逐漸成為主流。如圖所示,祭壇點(diǎn)火使1的空氣膨脹,水流入2,利用水的重量使軸3轉(zhuǎn)動(dòng),將門打開。②光電束式:在門的附近設(shè)置光束發(fā)射裝置和光電傳感裝置。自動(dòng)門在商場(chǎng)、賓館、飯店、機(jī)場(chǎng)、車站、銀行等場(chǎng)合已得到廣泛應(yīng)用。門扇吊具走輪系統(tǒng):用于吊掛活動(dòng)門扇,同時(shí)在動(dòng)力牽引下帶動(dòng)門扇運(yùn)行。:弧形自動(dòng)門 雙重平移自動(dòng)門 雙扇平移自動(dòng)門圖11 自動(dòng)門分類 本章小結(jié)本章主要介紹了自動(dòng)門控制系統(tǒng)的研究意義與背景、自動(dòng)門的介紹與起源、自動(dòng)門的組成及分類??删幊炭刂破骶哂心芰?qiáng)、可靠性高、配置靈活、編程簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn),是當(dāng)代工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的主要手段和重要的自動(dòng)化控制設(shè)備。1982年,國(guó)際電工委員會(huì)(International Electrical Committee,IEC)頒布了PLC標(biāo)準(zhǔn)草案第一稿,1985年提交了第二稿,并在1987年的3稿中對(duì)PLC作了如下的定義:“PLC是一種數(shù)字運(yùn)算的電子系統(tǒng),專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。 PLC的主要功能及特點(diǎn) PLC的主要功能這是PLC應(yīng)用最廣泛、最基本的場(chǎng)合。PLC具有很強(qiáng)的定時(shí)、計(jì)數(shù)功能,它可以為用戶提供數(shù)十甚至上百個(gè)定時(shí)器與計(jì)數(shù)器。大部分PLC都具有不同程度的數(shù)據(jù)處理能力,它不僅能進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送,而且還能進(jìn)行數(shù)據(jù)比較、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)顯示打印等操作,有些PLC還可以進(jìn)行浮點(diǎn)運(yùn)算和函數(shù)運(yùn)算。 PLC的硬件系統(tǒng)PLC的硬件系統(tǒng)由主機(jī)系統(tǒng)()、輸入/輸出擴(kuò)展環(huán)節(jié)及外部設(shè)備組成。一個(gè)掃描周期(工作周期)主要成分為以下幾個(gè)階段:這是第一個(gè)集中批處理過程,PLC按順序逐個(gè)采集所有輸入端子上的信號(hào),不論輸入端子上是否接線,CPU順序讀取全部輸入端,將所有采集到的一批輸入信號(hào)寫到輸入映像寄存器中,在當(dāng)前的掃描周期內(nèi),用戶程序用到的輸入信號(hào)的狀態(tài)是否變化。對(duì)其他信息,則是從PLC的原件映像寄存器中去讀取,在執(zhí)行用戶程序中,每一次運(yùn)算的中間結(jié)果都立即寫入元件映像寄存器中,對(duì)輸出繼電器的掃描結(jié)果,也不是馬上去驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載,而是將其結(jié)果寫入到輸出映像寄存器中。 本章小結(jié)本章主要介紹了PLC的基本概念、PLC的主要功能及特點(diǎn)、PLC的組成與基本結(jié)構(gòu)、PLC的工作原理四個(gè)
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