【正文】 一種簡單易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工業(yè)控制裝置。在機(jī)械加工行業(yè)，可編程序控制器與計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNC）集成在一起，用以完成機(jī)床的運(yùn)動(dòng)控制。CPU對用戶程序的執(zhí)行過程是CPU的循環(huán)掃描，并用周期性的地集中采樣、集中輸出的方式來完成。這是第三個(gè)集中批處理過程，當(dāng)CPU對全部用戶程序掃描結(jié)束后，將元件映像寄存器中各輸出繼電器的狀態(tài)同時(shí)送到輸出鎖存器中，再由輸出鎖存器經(jīng)輸出端子去驅(qū)動(dòng)各輸出繼電器所帶的負(fù)載。因此我們需要設(shè)計(jì)穩(wěn)壓電源并根據(jù)無刷直流電機(jī)供電要求選擇合理的電路參數(shù)，同時(shí)需要合理設(shè)計(jì)交流濾波器以減少電磁干擾。、1A、2A、3A、5A、10A、20A等多種規(guī)格，耐壓值（最高反向電壓有）25V、50V、100V、200V、300V、400V、500V、600V、800V、1000V等多種規(guī)格。物體靠近門時(shí)傳感器獲得信號傳給控制器，控制器根據(jù)當(dāng)前所在位置決定門的動(dòng)作。開門門磁：檢測門的最大開啟位置，門開后驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作，并防止開門過量而損壞系統(tǒng)部件。第四章 自動(dòng)門的硬件設(shè)計(jì)自動(dòng)門的硬件根據(jù)不同的類型各有不同，此以平移型感應(yīng)門為例子介紹它的硬件，主要有：自動(dòng)感應(yīng)門主控制器，自動(dòng)感應(yīng)探測器，自動(dòng)感應(yīng)門動(dòng)力馬達(dá)，自動(dòng)感應(yīng)門門扇行進(jìn)軌道，門扇吊具走輪系統(tǒng)，同步皮帶（有的廠家使用三角皮帶），自動(dòng)感應(yīng)門下部導(dǎo)向系統(tǒng)：是門扇下部的導(dǎo)向與定位裝置，防止門扇在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)前后門體擺動(dòng)。自動(dòng)感應(yīng)門門扇完成一次開門與關(guān)門，其工作流程如下：感應(yīng)探測器探測到有人進(jìn)入時(shí)，將脈沖信號傳給主控器，主控器判斷后通知馬達(dá)，同時(shí)監(jiān)控馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)，以便通知馬達(dá)在一定時(shí)候加力和進(jìn)入慢行運(yùn)行。 無刷直流電動(dòng)機(jī)的工作原理是將交流電源整流后變成直流，再由逆變器轉(zhuǎn)換成頻率可調(diào)的交流電，但是，注意此處逆變是工作在直流斬波方式。工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計(jì)選型的主要依據(jù)。為了設(shè)計(jì)選型時(shí)能對程序容量有一定估算，通常采用存儲器容量估算來代替，存儲器內(nèi)存容量的估算沒有固定的形式，許多文獻(xiàn)資料中給出了不同的公式，大體上都是按數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)的10到15倍，加上模擬I/O點(diǎn)數(shù)的100倍，以此為內(nèi)存的字?jǐn)?shù)（16位為一字），另外再按次數(shù)的25％考慮余量。這種方式成本高，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便，在大型PLC中常采用。從應(yīng)用角度出發(fā)，通常可按控制功能或輸入輸出點(diǎn)數(shù)選型。本設(shè)計(jì)的自動(dòng)門屬于小型控制系統(tǒng)，結(jié)合經(jīng)濟(jì)性的考慮，選用整體型PLC。存儲容量大，有7個(gè)擴(kuò)展模塊，有內(nèi)置時(shí)鐘，有更強(qiáng)的模擬量和高速計(jì)數(shù)處理能力。微波感應(yīng)器是以微波多普勒原理為基礎(chǔ)，平面型天線作感應(yīng)系統(tǒng)，以微處理器作控制。I/O地址分配是編寫PLC程序首先要做的前提條件，也是現(xiàn)成接線和調(diào)試的重要依據(jù)。（2）自動(dòng)門在開門位置停留8s后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被啟動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。（3）線圈不能直接接在左邊母線上。，由于開門限位開關(guān)的長閉變成長開，故使長開閉合。加深了我對這兩個(gè)軟件的了解，也了解到了工控組態(tài)、PLC編輯的一些注意事項(xiàng)。成功完成本設(shè)計(jì)，還離不開全班同學(xué)對我的關(guān)心，特別是同宿舍的七位室友，當(dāng)我在設(shè)計(jì)過程中遇到困難的時(shí)候，他們給了我全力的支持和幫助，真心感謝關(guān)心我的同學(xué)們，送給你們最深的祝福！值此論文完成之際，謹(jǐn)向所有曾給予我?guī)椭椭笇?dǎo)的老師、同學(xué)和朋友們致以衷心的感謝！參考文獻(xiàn) [1] [M].。通過對自動(dòng)門系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，掌握了所學(xué)的AB系列的組態(tài)編程軟件，在學(xué)習(xí)與設(shè)計(jì)的過程中，了解所設(shè)計(jì)工程的工藝流程，從而完成了對自動(dòng)門系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，同時(shí)，對于自動(dòng)門硬件，也知道了一些周邊技術(shù)，擴(kuò)充了知識面，增強(qiáng)對工藝的理解。，為了保證其安全性設(shè)置過載保護(hù)和緊急停車。 梯形圖以及指令圖54 自動(dòng)門開門梯形圖圖55 自動(dòng)門運(yùn)行梯形圖圖56 自動(dòng)門關(guān)門梯形圖圖57 自動(dòng)門開門語句表圖58 自動(dòng)門運(yùn)行及關(guān)門語句表 過程分析?？刂谱兞俊矁蓚€(gè)，分別控制正轉(zhuǎn)繼電器和反轉(zhuǎn)繼電器 自動(dòng)門監(jiān)控系統(tǒng)初方案指定從人身安全、公共利益，提高自動(dòng)化程度、降低勞動(dòng)強(qiáng)度考慮，本系統(tǒng)選擇閉環(huán)方案。第五章 自動(dòng)門的軟件系統(tǒng)本章主要是對自動(dòng)門控制系統(tǒng)的軟件部分進(jìn)行設(shè)計(jì)。根據(jù)不同的功能和性能運(yùn)用在各類不同場合的自動(dòng)門控制系統(tǒng)中，感應(yīng)器是自動(dòng)門系統(tǒng)的重要部位，其性能直接影響自動(dòng)門系統(tǒng)的安全及穩(wěn)定，結(jié)合本設(shè)計(jì)要求，選用上海安達(dá)門業(yè)裝飾有限公司的微波自動(dòng)門感應(yīng)器WB3004，其規(guī)格如下表42：表42 感應(yīng)器的參數(shù)表型號WB3004供電電壓AC/DC12V—AC/DC24V工作頻率50Hz—60Hz感應(yīng)探頭工作頻率(—)工作指示方式LED感應(yīng)時(shí)間/延時(shí)時(shí)間REALTIME/感應(yīng)范圍(W)(D)靜態(tài)功耗：工作功耗：200Mw/12V550Mw/12V探頭可調(diào)角度40186。是應(yīng)用于“輕、小、薄、安靜、精密、可靠”等場合的最佳選擇。綜合以上的因素，本設(shè)計(jì)采用德國西門子公司生產(chǎn)的CPU224小型PLC來實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的控制。進(jìn)行比較和兼顧，最終選出比較滿意的產(chǎn)品。硬件診斷是通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置。（1）控制功能 PLC主要用于順序邏輯控制，因此，在大多數(shù)場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時(shí)也采用專用的智能輸入輸出單元完成所需要的控制功能，提高PLC的處理速度和節(jié)省存儲器容量。在實(shí)際訂貨時(shí)，還需要根據(jù)制造廠商PLC的產(chǎn)品特點(diǎn)對輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行圓整。驅(qū)動(dòng)器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成，其功能是：接受電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止、制動(dòng)信號，以控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止和制動(dòng)；接受位置傳感器信號和正反轉(zhuǎn)信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩；接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速；提供保護(hù)和顯示等等。因此，行程開關(guān)是一種根據(jù)運(yùn)動(dòng)部件的行程位置而切換電路的電器，它的作用原理與按鈕類似。（4）自動(dòng)感應(yīng)門扇行進(jìn)軌道：就像火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統(tǒng)，使其按特定的方向行進(jìn)。超過預(yù)期時(shí)間門不到位即是故障狀態(tài)。無物體靠近門時(shí)：如果門處于開啟狀態(tài)，延時(shí)適當(dāng)?shù)臅r(shí)間后以最佳速度曲線關(guān)閉門：如果門處于關(guān)閉狀態(tài)，維持相應(yīng)的開、關(guān)門速度曲線如圖一所示。下圖是電機(jī)的主電路圖（）：圖34 主電路圖無刷直流電機(jī)需要控制器來進(jìn)行控制，MC33035無刷直流電機(jī)控制器采用雙極性模擬工藝制造，可在任何惡劣的工業(yè)環(huán)境條件下保證高品質(zhì)和高穩(wěn)定性。交流EMI濾波器主要是用來抑制共模、共差干擾。 穩(wěn)壓電源設(shè)計(jì)隨著自動(dòng)門的不斷發(fā)展，被越來越多的應(yīng)用于各建筑物，廣泛的應(yīng)用也使其安全變的越來越重要。如果程序用梯形圖表示，則總是按先上后下、從左到右的順序進(jìn)行掃描，每掃描到一條指令，所需要的輸入信息的狀態(tài)均從輸入映像寄存器中去讀取，而不是直接使用現(xiàn)場的立即輸入信號。因此，PLC是一種工業(yè)控制用的專用計(jì)算機(jī)，它的實(shí)際組成與一般微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)基本相同，也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成。過去，PLC長于邏輯運(yùn)算控制，對于模擬量的控制主要靠儀表或分布式控制系統(tǒng)，目前大部分PLC產(chǎn)品都具備處理這類模擬量的功能，而且編程和使用方便。美國電氣制造商協(xié)會（NEMA）經(jīng)過四年的調(diào)查工作，于1980年正式將可編程序控制器命名為PC（Programmable Controller），但為了與個(gè)人計(jì)算機(jī)PC（Personal Computer）相區(qū)別，常將可編程控制器簡稱為PLC，并給PLC作了定義：可