【正文】 首先，向西安機(jī)電信息技術(shù)學(xué)院的各位老師表示感謝。（5）在梯形體中沒有真實的電流流動，為了便于分析PLC的周期掃描原理和邏輯上的因果關(guān)系，假定在梯形圖中有電流流動，這個電流只能在梯形圖中單向流動——即從左向右流動，層次的改變只能從上向下流動。其中主要是從以下幾個方面進(jìn)行硬件設(shè)計：驅(qū)動裝置的選型、感應(yīng)器件的選型、自動門控制系統(tǒng)I/O地址的分配。 驅(qū)動裝置選型自動門的驅(qū)動裝置是自動門能否良好工作的保障，在本設(shè)計中是運用直流無刷電機(jī)。（2）經(jīng)濟(jì)角度的考慮 在選擇PLC時，應(yīng)該考慮其性能價格比。 控制功能的選擇該選擇包括運算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等性能的選擇。同步電動機(jī)的定子繞組多做成對成星型接法，同三相異步電動機(jī)十分相似。（2）感應(yīng)探測器：負(fù)責(zé)采集外部信號，如同人的眼睛，當(dāng)有移動物體進(jìn)入它的 工作范圍時，它就給主控器一個脈沖信號。②門處于半開狀態(tài)，控制器應(yīng)根據(jù)門當(dāng)前所在位置，以適當(dāng)?shù)乃俣闰?qū)動執(zhí)行電機(jī)開門。保護(hù)電路有多種形式，下面是一種保護(hù)電路的框圖（）。即使此時外部輸入信號的狀態(tài)發(fā)生了變化，也只能在下一個掃描周期的輸入采樣掃描階段去讀取，對于這種采集輸入信號的批處理，雖然嚴(yán)格上說每個信號被采集的時間有先有后，但由于PLC的掃描周期很短，這個差異對一般工程應(yīng)用可忽略，所以可以認(rèn)為這些采集到的輸入信息是同時的。它的主要功能是完成開關(guān)邏輯運算和進(jìn)行順序邏輯控制，從而可以實現(xiàn)各種控制要求。同步皮帶（有的廠家使用三角皮帶）：用于傳輸馬達(dá)所產(chǎn)動力，牽引門扇吊具走輪系統(tǒng)。例如：各種用可識別控制的自動專用門，如：感應(yīng)自動門(紅外感應(yīng),微波感應(yīng),觸摸感應(yīng),腳踏感應(yīng))、刷卡自動門等。如果你沒有使用過自動門，最好選擇一個由專業(yè)廠生產(chǎn)、能提供較完善售后服務(wù)的自動門品牌（目前有很多自動門品牌是有一些貿(mào)易公司購買散件加上自己拼裝而成，應(yīng)盡量避免購買此類產(chǎn)品）。而基于PLC（可編程控制器，以下統(tǒng)一用“PLC”表示）控制自動門由于具有故障率低、可靠性高、維修方便等優(yōu)點，因而得到廣泛的應(yīng)用。第一章 緒論本章主要從自動門的研究背景與意義、自動門的介紹及起源、自動門的組成及分類三個部分來對自動門進(jìn)行簡單的了解。自動門平移門最常見的形式是自動門機(jī)及門內(nèi)外兩側(cè)加雷達(dá)，當(dāng)人走近自動門時，雷達(dá)感應(yīng)到人的存在，給控制器一個開門信號，控制器通過驅(qū)動裝置將門打開。現(xiàn)代自動門的操作主要有三種方。第二章 PLC的介紹及選擇可編程控制器（Programmable Controller 簡稱PLC）。4．步進(jìn)控制PLC為用戶提供了一定數(shù)量的位移寄存器，用位移寄存器可方便地完成步進(jìn)控制功能。在這個階段，除了輸入映像寄存器外，各個元件映像寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行而變化的。全橋是由4只整流二極管按橋式全波整流電路的形式連接并封裝為一體構(gòu)成的。根據(jù)自動門控制要求，系統(tǒng)原理框圖如下圖（）所示。（7）下部導(dǎo)向系統(tǒng)：是自動感應(yīng)門門扇下部的導(dǎo)向與定位裝置，防止門扇在運行時出現(xiàn)門體擺動。 PLC的選擇在PLC系統(tǒng)設(shè)計時，首先要確定控制方案，下一步的工作就是PLC工程設(shè)計選型。在線編程方式：CPU和編程器都有各自的CPU，主機(jī)CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場控制，并在一個掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī)，在下一個掃描周期里，主機(jī)就根據(jù)新收到程序運行。所以，在估算和選用時應(yīng)充分考慮，使整個控制系統(tǒng)有較合理的性能價格比。（1）微波感應(yīng)器，又稱微波雷達(dá)，對物體的移動進(jìn)行反應(yīng)，因而反應(yīng)速度快，適用于行走速度正常的人員通過的場所。 控制系統(tǒng)流程設(shè)計當(dāng)門扇要完成一次開門與關(guān)門，：圖51 自動門系統(tǒng)流程圖框圖說明如下:（1）當(dāng)有人有內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)K1或K2時，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動作，電動機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)K3位置時，電機(jī)停止運行。他們在本次畢業(yè)設(shè)計中，對我提供了很多的幫助和建設(shè)性意見，使我在碰到問題時，能夠在較短的時間內(nèi)解決。，使用自動控制系統(tǒng)有所不適，于是設(shè)置手動開門和手動關(guān)門。：圖52 閉環(huán)控制自動門系統(tǒng)方框圖閉環(huán)控制需要安裝3個傳感器，檢測門是否已全部打開、關(guān)閉，是否夾到人或物品，閉環(huán)控制在硬件結(jié)構(gòu)上比開環(huán)開銷稍大，但可以實現(xiàn)到位后自動打開?！?60186。西門子S7200系列PLC是西門子公司20世紀(jì)90年代推出的整體式小型可編程控制器，開始被稱為CPU21X，后被稱為CPU22X。軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷，通過軟件對PLC內(nèi)部的性能和功能進(jìn)行診斷是內(nèi)診斷，通過軟件對PLC的CPU外部輸入輸出等部件信息交換功能進(jìn)行診斷是外診斷。根據(jù)估算的方法本設(shè)計的I/O點數(shù)為輸入12點，輸出12點。 光電開關(guān)的工作原理它是光電接近開關(guān)的簡稱，是利用被測物對光束的遮擋或反射，由同步回路選通所要接通的電路，從而檢測物體的有無。圖35 系統(tǒng)原理框圖 本章小結(jié)本章主要是對自動門控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計。該控制器內(nèi)含可用于正確整流時序的轉(zhuǎn)子位置譯碼器，以及可對傳感器的溫度進(jìn)行補(bǔ)償?shù)膮⒖茧娖剑瑫r它還具有一個頻率可編程的鋸齒波振蕩器、一個誤差信號放大器、一個脈沖調(diào)制器比較器、三個集電極開路頂端驅(qū)動輸出和三個非常適用于驅(qū)動功率場效應(yīng)管（MOSFET）的大電流圖騰柱式底部輸出器。對電源的影響因素是多方面的，其中主要干擾，來自噪聲的影響。 PLC的硬件系統(tǒng)PLC的硬件系統(tǒng)由主機(jī)系統(tǒng)（）、輸入/輸出擴(kuò)展環(huán)節(jié)及外部設(shè)備組成。1982年，國際電工委員會（International Electrical Committee，IEC）頒布了PLC標(biāo)準(zhǔn)草案第一稿，1985年提交了第二稿，并在1987年的3稿中對PLC作了如下的定義：“PLC是一種數(shù)字運算的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。自動門在商場、賓館、飯店、機(jī)場、車站、銀行等場合已得到廣泛應(yīng)用。缺點是紅外傳感器的反應(yīng)速度較慢，適用于有行動遲緩的人員出入的場所。所以對自動門的認(rèn)識應(yīng)該從人們對門功能的要求開始。自動門控制系統(tǒng)的設(shè)計畢業(yè)論文目 錄摘 要 V前言 1第一章 緒論 2 研究背景與研究意義 2 自動門的簡介 3 自動門的組成及分類 3 自動門的組成 3 自動門的分類 4 本章小結(jié) 5第二章 PLC的介紹及選擇 6 PLC的簡介 6 PLC的主要功能及特點 7 PLC的主要功能 7 PLC的特點 7 PLC的組成與基本結(jié)構(gòu) 8 PLC的硬件系統(tǒng) 8 PLC的工作原理 8 本章小結(jié) 9第三章 自動門的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計 10 穩(wěn)壓電源設(shè)計 10 無刷直流電機(jī)的應(yīng)用 11 本章小結(jié) 13第四章 自動門的硬件設(shè)計 14 自動感應(yīng)門的基本工作原理 14 限位開關(guān)的工作原理 15 光電開關(guān)的工作原理 15 無刷直流電動機(jī)的工作原理 15 PLC的選擇 16 輸入輸出（I/O）點數(shù)的估算 16 存儲器容量的選擇 16 控制功能的選擇 16 機(jī)型的選擇 17 對PLC響應(yīng)時間的選擇 17 自動門的硬件部分 18 驅(qū)動裝置選型 19 感應(yīng)器選型 19 自動門系統(tǒng)I/O地址的分配情況 20 本章小結(jié) 21第五章 自動門的軟件系統(tǒng) 22 控制系統(tǒng)流程設(shè)計 22 MCGS組態(tài)控制設(shè)計 23 自動門組態(tài)控制對象分析: 23 自動門監(jiān)控系統(tǒng)初方案指定