【正文】 在此向范立娜老師表示誠摯的謝意！再者，要感謝楊國凱、陳淑宏、趙阿敏等同學(xué)。 本章小結(jié)本章通過對自動門軟件部分的設(shè)計,完成了對自動門控制系統(tǒng)的設(shè)計。此時電動機(jī)正轉(zhuǎn)帶動自動門扇移動，執(zhí)行開門過程。 自動門組態(tài)控制實時數(shù)據(jù)：圖53 自動門實時數(shù)據(jù) PLC梯形圖的設(shè)計 梯形圖編輯注意事項（1）每個繼電器的線圈和它的觸點均用同一個編號，每個元件的觸點使用沒有數(shù)量限制。首先提出系統(tǒng)控制要求，然后對自動門對象進(jìn)行分析，確定控制方案。工作溫度范圍25℃—+60℃相對濕度0—95％安裝方式WALL 自動門系統(tǒng)I/O地址的分配情況輸入/輸出信號在PLC接線端子的地址分配是進(jìn)行PLC控制系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)。 感應(yīng)器選型目前，自動門行業(yè)運用的感應(yīng)器件主要由微波感應(yīng)器、紅外線感應(yīng)器等。其結(jié)構(gòu)緊湊、功能強，具有很高的性能價格比，在中小規(guī)?？刂葡到y(tǒng)中應(yīng)用廣泛。因此，點數(shù)的增加對PLC選用、存儲器容量、控制功能范圍等選擇都有一定的影響。PLC的診斷功能的強弱，直接影響對操作和維護(hù)人員技術(shù)能力的要求，并影響平均維修時間。完成編程后，編程器切換到運行模式，CPU對現(xiàn)場進(jìn)行控制，不能進(jìn)行編程。 存儲器容量的選擇存儲器容量是可編程控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，程序容量是存儲器中用戶應(yīng)用項目實用的存儲單元的大小，因此程序容量小于存儲器容量。因此，它采用的是方波自控永磁式同步機(jī)，以霍爾傳感器取代碳刷換向器，以釹鐵硼作為轉(zhuǎn)子的永磁材料；產(chǎn)品性能超越傳統(tǒng)直流電機(jī)的所有優(yōu)點，同時又解決了直流電機(jī)碳刷滑環(huán)的缺點，數(shù)字式控制，是當(dāng)今最理想的調(diào)速電機(jī)。物體不限于金屬，所有能反射光線的物體均可檢測。（6）同步皮帶：用于傳輸馬達(dá)所產(chǎn)動力，牽引自動感應(yīng)門扇吊具走輪系統(tǒng)。主要設(shè)計的分為穩(wěn)壓電源和無刷直流電機(jī)的應(yīng)用兩大部分。開門時：CB段為加速段，BA段為穩(wěn)速運行段，OA段為減速停止（門開到位）段。此外，MC33035還有欠鎖定功能，同時帶有可選時間延遲鎖存關(guān)斷模式的逐周限流特性以及內(nèi)部運行使能等。圖32 交流EMI濾波器自動門的整流電路主要是把交變的交流電轉(zhuǎn)換成穩(wěn)定的直流電，使電源適合各種驅(qū)動裝置（如無刷直流電機(jī)）的使用。因此，為了提高自動門的運行穩(wěn)定性，穩(wěn)定的電壓和較小的波紋是重點考慮的問題。在此階段，允許對數(shù)字量I/O指令和不設(shè)置數(shù)字濾波的模擬量I/O指令進(jìn)行處理，在掃描周期的各個部分，均可對中斷事件進(jìn)行響應(yīng)。圖21 PLC硬件主機(jī)系統(tǒng)圖 PLC的工作原理可編程控制器是一種專用的工業(yè)控制計算機(jī)，其工作原理與計算機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理基本相同。對于定時器，定時間隔可以由用戶加以設(shè)定；對于計數(shù)器，如果需要對頻率較高的信號進(jìn)行計數(shù)，則可以選擇高速計數(shù)器。它采用可編程序控制器的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。主要是對自動門的發(fā)展歷史以及其基本概念有一個大致的了解，為下面的設(shè)計打下一個基礎(chǔ)。 自動門的組成及分類 自動門的組成主控制器：它是自動門的指揮中心，通過內(nèi)部編有指令程序的大規(guī)模集成塊，發(fā)出相應(yīng)指令、指揮馬達(dá)或電鎖類系統(tǒng)工作；同時人們通過主控制器調(diào)節(jié)門扇開啟速度、開啟幅度等參數(shù)。祭壇滅火，門即自動關(guān)閉。 自動門的簡介自動門 英文名：automatic door 自動門開始在建筑物上使用，是在二十世紀(jì)年以后。同時也幾乎成為了銀行，寫字樓，酒店等辦公娛樂場所裝修所不可少的一項配置。作為建筑物一部分的門，從最基本的意義上講，要同時滿足隔離外部環(huán)境和不妨礙人的通行這兩種要求。本課題所研究的自動門控制系統(tǒng)，主要通過PLC作為控制基礎(chǔ)，加上對紅外熱釋電傳感器的應(yīng)用，從而實現(xiàn)了門的“自動”功能，此設(shè)計拓展了PLC的應(yīng)用層面，增加了實現(xiàn)自動門控制系統(tǒng)的選擇性。自動門是指:可以將人接近門的動作（或?qū)⒛撤N入門授權(quán)）識別為開門信號的控制單元，通過驅(qū)動系統(tǒng)將門開啟，在人離開后再將門自動關(guān)閉，并對開啟和關(guān)閉的過程實現(xiàn)控制的系統(tǒng)。所以此設(shè)計中，我以西門子公司S7200系列PLC為控制系統(tǒng)的核心元件，作信號的處理工作。大中型公共場所，為這些建筑增添了亮麗、時尚的姿態(tài)。不要認(rèn)為樣本上全是外國語，資料也是外國語的商品就是進(jìn)口商品，其實這樣是違反國家規(guī)定的。微波雷達(dá)是對物體的位移反應(yīng)，因而反應(yīng)速度快，適用于行走速度正常的人員通過的場所，它的特點是一旦在門附近的人員不想出門而靜止不動后，雷達(dá)便不再反應(yīng)，自動門就會關(guān)閉，對門機(jī)有一定的保護(hù)作用。利用腳踏板、光電束等作用以電力、氣壓或液壓為動力自動啟閉門扇的系統(tǒng)。自動門以滑動、鉸鏈或折疊等方式啟閉門扇。下部導(dǎo)向系統(tǒng)：是門扇下部的導(dǎo)向與定位裝置，防止門扇在運行時出現(xiàn)前后門體擺動。 PLC的簡介由于PLC在不斷發(fā)展，因此，對它進(jìn)行確切的定義是比較困難的。（A/D和D/A控制）在工業(yè)生產(chǎn)過程中，許多連續(xù)變化的需要進(jìn)行控制的物理量，如溫度、壓力、流量、液位等，這些都屬于模擬量。 PLC的特點，抗干擾能力強 ，功能完善，適用性強 ，深受工程技術(shù)人員歡迎 、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造 ，重量輕，能耗低 PLC的組成與基本結(jié)構(gòu)PLC是微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物，從廣義上講，PLC也是一種計算機(jī)系統(tǒng)，只不過它比一般計算機(jī)具有更強的與工業(yè)過程相連接的輸入/輸出接口，具有更適用于控制要求的編程語言，具有更適應(yīng)于工業(yè)環(huán)境的抗干擾性能。是第二個集中批處理過程，在執(zhí)行用戶程序階段，CPU對用戶程序按順序進(jìn)行掃描。第三章 自動門的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計本章主要是在上一章的基礎(chǔ)上對自動門的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計，執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要分為有穩(wěn)壓電源設(shè)計、直流無刷電動機(jī)的應(yīng)用這兩大部分，同時能夠通過這個設(shè)計對穩(wěn)壓電源的設(shè)計及無刷直流電動機(jī)有更深的了解。圖31 保護(hù)電路框圖過壓保護(hù)采用壓敏電阻和瞬變電壓抑制器，以防止雷擊等意外事故產(chǎn)生的瞬間高壓。今以無刷直流電機(jī)為例來介紹自動門系統(tǒng)中執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計。③門處于開啟狀態(tài)，控制器使門保持開啟狀態(tài)。工作指示燈：（a）有電源指示燈；（b）正常、故障指示燈。（3）無刷直流電動機(jī)：提供開門與關(guān)門的主動力，控制自動感應(yīng)門的速度。在實際生產(chǎn)中，將行程開關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置，當(dāng)裝有生產(chǎn)的機(jī)械部件上的模塊撞擊行程開關(guān)時，行程開關(guān)的觸點動作，實現(xiàn)電路的切換。而轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測電動機(jī)轉(zhuǎn)子的極性，在電動機(jī)內(nèi)裝有位置傳感器。留有余量后，就作為輸入輸出點數(shù)估算數(shù)據(jù)。 根據(jù)本設(shè)計的要求，主要由以下幾種功能的選擇。（3）診斷功能 PLC的診斷功能包括硬件和軟件的診斷?？紤]經(jīng)濟(jì)時，也應(yīng)該同時考慮應(yīng)用的可擴(kuò)展性、可操作性、投入產(chǎn)出比等因素。PLC的工作方式?jīng)Q定了它不能接受頻率過高或持續(xù)時間小于掃描周期的輸入信號，當(dāng)有此類信號輸入時需要選用掃描速度高的PLC或快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊。直流無刷電動機(jī)功率密度高，噪音極小，調(diào)速性能好，即具備交流電動機(jī)的結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護(hù)方便等優(yōu)點，又具備直流電動機(jī)的線性機(jī)械特性、調(diào)速范圍寬、啟動轉(zhuǎn)矩大、運行效率高等諸多優(yōu)點。（2）紅外感應(yīng)器，是對物體的存在進(jìn)行反應(yīng)，不管人員是否移動，只要處于感應(yīng)器的掃描范圍內(nèi)，它都會反應(yīng)，另外，紅外感應(yīng)器的反應(yīng)速度比微波感應(yīng)器慢。使我對這些硬件有了更深的了解。 MCGS組態(tài)控制設(shè)計 自動門組態(tài)控制對象分析:被控對象——自動門被控參數(shù)——開關(guān)門動作、報警燈閃爍控制目