【正文】 [3]易傳祿. 可編程序控制器應用指南. 上海科普出版社。致謝本次設計是在崔小勁老師的精心指導下完成的，在此，向他表示衷心的感謝。讓我更熟練的掌握了PLC軟件的簡單編程方法，對于PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。圖510如圖510所示，該手動開門程序屬于開門程序的一部分，由不帶自不帶自鎖手動開門按鈕X9；開門到位限位開關X3（K3）；低速開門執(zhí)行機構Y3（KM3）組成，按下按鈕X9，低速開門執(zhí)行機構Y3（KM3）得電正轉，進入開門狀態(tài)，當開門到位限位開關X3（K3）檢測門全部打開時，低速開門執(zhí)行機構Y3（KM3）失電停轉。圖57按圖57所示，按下啟動按鈕，R1啟動繼電器閉合，當門內外光電探測開關X1（K1）、X2（K2）分別檢測有人通過時，高速開門執(zhí)行機構Y1（KM1）閉合得電，電動機高速正轉，Y1（KM1）自鎖，自動門高速打開，當門觸碰低速開門感應開關X5（K5）時，高速開門執(zhí)行機構Y1（KM1）因失電停止，而低速開門執(zhí)行機構Y3（KM2）因得電閉合，電動機低速正轉，Y3（KM2）自鎖，自動門低速打開，當開門到限位開關X3（K3）檢測到門全部打開時，使Y1（KM1）和Y3（KM2）失電，全部電機停止轉動，自動門停止開門。3. 自動門控制裝置系統(tǒng)的工作原理 開啟動作當人靠近自動門時，設置于門內外側的檢測裝置（光電開關）將其檢測出來，之后，信號送到控制裝置。（2）、自動門在開門位置停留8s后，自動進入關門過程，關門執(zhí)行機構KM2動作，電動機高速反轉，當門移動到低速關門感應開關K6時，低速開門執(zhí)行機構KM4動作，當門移動到關門限位開關K4位置時，所有電機停止運行。在估算和選用時應充分考慮，使整個控制系統(tǒng)有較合理的性能價格比。6. PLC的選型 PLC的類型PLC按結構分為整體型和模塊型兩類，按應用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。直流電機功率密度高，噪音極小、調速性能好，即具備交流電動機的結構簡單、運行可靠、維護方便等優(yōu)點，又具備直流電動機線性機械特性好、調速范圍寬、啟動轉矩大、運行效率高等諸多優(yōu)點，是應用于“輕、小、薄、安靜、精密、可靠”等場合的最佳選擇。 由直流電動機的轉速公式41所示 n=（UIaRa）/KeΦ （41）可知：Ra、Φ和U中的任意一個值，都可使轉速改變，改變電樞電路中外電阻的方法也可進行調速。這時應將投光器與檢測物體安裝成10~20176。感應器根據(jù)不同的功能和性能運用在各類不同場合的自動控制系統(tǒng)中，是自動門系統(tǒng)的關鍵部位，其性能直接影響自動門系統(tǒng)的安全及穩(wěn)定，如在高檔酒店、寫字樓，可以選擇高靈敏度的感應器；在人行道邊上的銀行、商店等經(jīng)常有人路過的地方，選擇窄區(qū)域的感應器。另一種是按傳感器的工作原理分類，如應變式傳感器、電容式傳感器、壓電式傳感器、磁電式傳感器等。 （2）、所有的組件都為插入式元件，使得安裝很簡單。第4章 自動門的硬件選取1. 自動感應門的基本組成（1）、主控制器：它是自動感應門的指揮中心，通過內部編有指令程序的大規(guī)模集成塊，發(fā)出相應指令，指揮馬達或電鎖類系統(tǒng)工作；同時人們通過主控器調節(jié)門扇開啟速度、開啟幅度等參數(shù)。自動門具體組成如圖32： 圖32由圖32可知，當感應器件檢測到人體或物體信號時將信號傳給PLC，PLC根據(jù)已經(jīng)采集的信號發(fā)出控制信號，使驅動裝置運行，通過傳動裝置帶動自動門的運動。在銀行自動門正上方里外各安裝一個探測開關，當有人欲進入時，探測開關檢測出有人要進入或出去，從而產生輸出信號。即使此時外部輸入信號的狀態(tài)發(fā)生了變化，也只能在下一個掃描周期的輸入采樣掃描階段去讀取，對于這種采集輸入信號的批處理，雖然嚴格上說每個信號被采集的時間有先有后，但由于PLC的掃描周期很短，這個差異對一般工程應用可忽略，所以可以認為這些采集到的輸入信息是同時的。（7）、與DCS相比，價格低。6. PLC的主要特點（1）、可靠性高。具有A/D、D/A轉換功能，通過I/O模塊完成對模擬量的控制和調節(jié)，具有溫度、運動等測量接口。編程器的作用是輸入和編輯用戶程序、調試程序和監(jiān)控程序的執(zhí)行過程。PLC之所以有生命力，在于它更加適合工業(yè)現(xiàn)場和市場的要求：高可靠性、強抗各種干擾的能力、編程安裝、使用簡便、低價格、長壽命。免維護：采取多種措施，減少使用過程中的維護工作。近兩年來，出現(xiàn)了專門生產主要部件的廠家，如電機、主控板、遙控器傳動件、塑料件等，這一趨勢使生產的門檻降低，進入的廠家進一步增多，導致競爭更加激烈。PLC控制具有較高的可靠性、穩(wěn)定性、維修方便等優(yōu)點。隨著電子技術的發(fā)展，PLC不斷的更新，PLC控制已成為自動控制中最常見的方式之一。據(jù)不完全統(tǒng)計，目前國內大大小小生產自動門的廠家已有50多家，但普遍生產規(guī)模小，自主研發(fā)能力差。同時，由于價格過低，也使產品的持續(xù)改進和發(fā)展受到限制。上世紀60年代末，它不斷吸收微電腦技術使之功能不斷增強，逐漸適合復雜的控制任務。3. PLC的基本結構圖21 PLC結構示意圖4. PLC的各器件介紹（1）、CPU即中央處理器(Central Processing Unit)，是PLC的核心部件，由運算器和控制器組成。（3）、數(shù)據(jù)處理功能。提供操作者以監(jiān)視機器工作過程必需的信息。（5）、適應工業(yè)環(huán)境。PLC是采用周期循環(huán)掃描的工作方式，CPU連續(xù)執(zhí)行用戶程序和任務的循環(huán)序列稱為掃描。在這個階段，除了輸入映像寄存器外，各個元件映像寄存器的內容是隨著程序的執(zhí)行而變化的。為了保障門的安全性，設置關門限位開關，從而保障在自動門閉合即將結束時，不會發(fā)生兩扇門相撞的事故。（3）、在關門過程中，當有人員由外到內或由內到外通過光電檢測開關K2或K1時，應立即停止關門，并自動進入開門程序。（6）、同步皮帶：用于傳輸馬達所產動力，牽引自動感應門扇吊具走輪系統(tǒng)。3. 傳感器的選型 傳感器的組成傳感器是能感受規(guī)定的被測量并按照一定的規(guī)律轉換成可用輸出信號的器件或裝置。紅外感應器：是對物體的存在進行反應，不管人員是否移動，只要處于感應器的掃描范圍內，它都會反應，另外，紅外感應器的反應速度比微波感應器慢。在不能改變傳感器（受光器）光軸與強光源的角度時，可在傳感器上方四周加裝遮光板或套上遮光長筒。因為鼠籠式電動機在一般情況下是不能調速的，更不能無級調速。（4）、交流異步電機由于其非線性本質，實現(xiàn)控制極為復雜。 根據(jù)本次自動門設計的要求，故選擇滾輪式行程開關?？紤]經(jīng)濟性時，應同時考慮應用的可擴展性、可操作性、投入產出比等因素，進行比較和兼顧，最終選出比較滿意的產品。綜合以上因素，本課題的設計采用德國西門子公司生產的S7200小型PLC來實現(xiàn)整個系統(tǒng)的控制。（2）、采用高速、低速控制自動門開啟與關閉，高速開門速度：；低速開門速度：；高速關門速度：；低速關門速度：。 關閉動作當人離開檢測裝置的檢測范圍，開啟定時器定時結束后，控制裝置將高速馬達逆轉，使門向關閉方向動作，當門接觸到減速開關時，控制裝置將低速馬達逆轉，門徐行后在開門限位開關位置停止。當自動門觸碰到低速關門感應開關X6（K6）時，低速關門執(zhí)行機構Y4（KM4）得電關自鎖，高速關門執(zhí)行機構Y2（KM2）失電而停轉，自動門進入低速關門狀態(tài)，當關門到位限位開關X4（K4）檢測到自動門關到位時，高速關門執(zhí)行機構Y2（KM2）和低速關門執(zhí)行機構Y4（KM4）失電而停轉，自動門停止動作。我做的這個題目是有關與PLC系統(tǒng)理論與實踐相結合的設計。創(chuàng)新，是要我們學會將理論很好地聯(lián)系實際，并不斷地去開動自己的大腦，從為人類造福的意愿出發(fā)，做自己力