【正文】 臺或多臺可編程控制器的信號處理單元之間，實現(xiàn)程序和數(shù)據(jù)交換，如程序轉(zhuǎn)移、數(shù)據(jù)文文件轉(zhuǎn)移、監(jiān)視和診斷。（6）、支持人機界面功能。提供操作者以監(jiān)視機器工作過程必需的信息。允許操作者和PC系統(tǒng)與其應(yīng)用程序相互作用，以便做決策和調(diào)整，實現(xiàn)工業(yè)計算機的分散和集中操作與監(jiān)視系統(tǒng)。（7）、編程、調(diào)試等，并且大部分支持在線編程。6. PLC的主要特點（1）、可靠性高。（2）、結(jié)構(gòu)形式多樣，模塊化組合靈活。有固定式適于小型系統(tǒng)或機床，組合式適于集中控制系統(tǒng)。（3）、功能強大。（4）、編程方便，控制具有極大靈活性。（5）、適應(yīng)工業(yè)環(huán)境。適應(yīng)高溫、振動、沖擊和粉塵等惡劣環(huán)境以 及電磁干擾環(huán)境。（6）、安裝、維修簡單。（7）、與DCS相比，價格低。（8）、當(dāng)前PLC產(chǎn)品緊跟現(xiàn)場總線的發(fā)展潮流。（9）、易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎。（10）、體積小，重量輕，能耗低。 7. PLC的工作原理可編程控制器是一種專用的工業(yè)控制計算機，其工作原理與計算機控制系統(tǒng)的工作原理基本相同。PLC是采用周期循環(huán)掃描的工作方式，CPU連續(xù)執(zhí)行用戶程序和任務(wù)的循環(huán)序列稱為掃描。CPU對用戶程序的執(zhí)行過程是CPU的循環(huán)掃描，并用周期性的地集中采樣、集中輸出的方式來完成。一個掃描周期（工作周期）主要成分為以下幾個階段：（1）、輸入采樣掃描階段這是第一個集中批處理過程，PLC按順序逐個采集所有輸入端子上的信號，不論輸入端子上是否接線，CPU順序讀取全部輸入端，將所有采集到的一批輸入信號寫到輸入映像寄存器中，在當(dāng)前的掃描周期內(nèi)，用戶程序用到的輸入信號的狀態(tài)是否變化。即使此時外部輸入信號的狀態(tài)發(fā)生了變化，也只能在下一個掃描周期的輸入采樣掃描階段去讀取，對于這種采集輸入信號的批處理，雖然嚴格上說每個信號被采集的時間有先有后，但由于PLC的掃描周期很短，這個差異對一般工程應(yīng)用可忽略，所以可以認為這些采集到的輸入信息是同時的。（2）、執(zhí)行用戶程序掃描階段這是第二個集中批處理過程，在執(zhí)行用戶程序階段，CPU對用戶程序按順序進行掃描。如果程序用梯形圖表示，則總是按先上后下、從左到右的順序進行掃描，每掃描到一條指令，所需要的輸入信息的狀態(tài)均從輸入映像寄存器中去讀取，而不是直接使用現(xiàn)場的立即輸入信號。對其他信息，則是從PLC的原件映像寄存器中去讀取，在執(zhí)行用戶程序中，每一次運算的中間結(jié)果都立即寫入元件映像寄存器中，對輸出繼電器的掃描結(jié)果，也不是馬上去驅(qū)動外部負載，而是將其結(jié)果寫入到輸出映像寄存器中。在此階段，允許對數(shù)字量I/O指令和不設(shè)置數(shù)字濾波的模擬量I/O指令進行處理，在掃描周期的各個部分，均可對中斷事件進行響應(yīng)。在這個階段，除了輸入映像寄存器外，各個元件映像寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行而變化的。（3）、輸出刷新掃描階段這是第三個集中批處理過程，當(dāng)CPU對全部用戶程序掃描結(jié)束后，將元件映像寄存器中各輸出繼電器的狀態(tài)同時送到輸出鎖存器中，再由輸出鎖存器經(jīng)輸出端子去驅(qū)動各輸出繼電器所帶的負載。第3章 自動門控制系統(tǒng)功能要求分析1. 課題研究內(nèi)容以某銀行的平開自動門為例，設(shè)計了以PLC為控制器的自動門控制系統(tǒng)。在銀行自動門正上方里外各安裝一個探測開關(guān)，當(dāng)有人欲進入時，探測開關(guān)檢測出有人要進入或出去，從而產(chǎn)生輸出信號。PLC獲取到該輸入信號，啟動電機，將門打開。當(dāng)門打開到一定程度后，碰到限位開關(guān)，限位開關(guān)動作，產(chǎn)生輸出信號，自動門停止動作。等待一段時間后，自動門自動合上。在閉合過程中，如探測開關(guān)檢測有人要進入或出去時，自動門停止閉合，并立刻打開。為了保障門的安全性，設(shè)置關(guān)門限位開關(guān)，從而保障在自動門閉合即將結(jié)束時，不會發(fā)生兩扇門相撞的事故。（如圖31） K1（K2） 圖312. 自動門控制系統(tǒng)構(gòu)成自動門控制系統(tǒng)包含PLC控制、驅(qū)動裝置、傳動裝置、感應(yīng)器件構(gòu)成。采用自動和手動控制方式。自動門具體組成如圖32： 圖32由圖32可知，當(dāng)感應(yīng)器件檢測到人體或物體信號時將信號傳給PLC，PLC根據(jù)已經(jīng)采集的信號發(fā)出控制信號，使驅(qū)動裝置運行，通過傳動裝置帶動自動門的運動。3. 自動感應(yīng)門的工作過程當(dāng)自動感應(yīng)門門扇要完成一次開門與關(guān)門，其工作流程如下：感應(yīng)探測器探測到有人進入時，將脈沖信號傳給主控器，主控器判斷后通知馬達運行，同時監(jiān)控馬達轉(zhuǎn)數(shù)，以便通知馬達在一定時候加力和進入慢行運行。馬達得到一定運行電流后做正向運行，將動力傳給同步帶，再由同步帶將動力傳給吊具系統(tǒng)使自動感應(yīng)門扇開啟；自動感應(yīng)門扇開啟后由控制器作出判斷，如需關(guān)自動感應(yīng)門，通知馬達作反向運動，關(guān)閉自動感應(yīng)門。4. 自動門控制系統(tǒng)的控制要求（1）、當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)K1或K2時，開關(guān)執(zhí)行機構(gòu)KM1動作，電動機高速正轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動到低速感應(yīng)開關(guān)K5位置時，低速開門執(zhí)行機構(gòu)KM3動作，當(dāng)門移動到限位開關(guān)K3位置時，所有電動機停止運行。（2）、自動門在開門位置停留8s后，自動進入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機構(gòu)KM2動作，電動機高速反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動到低速關(guān)門感應(yīng)開關(guān)K6時，低速開門執(zhí)行機構(gòu)KM4動作，當(dāng)門移動到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時，所有電機停止運行。（3）、在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動進入開門程序。（4）、在門打開后的8s等待時間內(nèi)，若有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時，必須重新開始等待8s后，再自動進入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。（5）、開門與關(guān)門不可同時進行。第4章 自動門的硬件選取1. 自動感應(yīng)門的基本組成（1）、主控制器：它是自動感應(yīng)門的指揮中心，通過內(nèi)部編有指令程序的大規(guī)模集成塊，發(fā)出相應(yīng)指令，指揮馬達或電鎖類系統(tǒng)工作；同時人們通過主控器調(diào)節(jié)門扇開啟速度、開啟幅度等參數(shù)。（2）、感應(yīng)探測器：負責(zé)采集外部信號，如同人們的眼睛，當(dāng)有移動的物體進入它的工作范圍時，它就給主控器一個脈沖信號。（3）、動力馬達：提供開門與關(guān)門的主動力，控制自動感應(yīng)門扇加速與減速運行。（4）、自動感應(yīng)門扇行進軌道：就像火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統(tǒng)，使其按特定方向行進。（5）、門扇吊具走輪系統(tǒng)：用于吊掛活動門扇，同時在動力牽引下帶動門扇運行。（6）、同步皮帶：用于傳輸馬達所產(chǎn)動力，牽引自動感應(yīng)門扇吊具走輪系統(tǒng)。（7）、下部導(dǎo)向系統(tǒng)：是自動感應(yīng)門門扇下部的導(dǎo)向與定位裝置，防止門扇在運行時出現(xiàn)前后門體擺動。2. 自動門的機械傳動選?。?）、自動門的傳動主要包括安裝板、軌道、門機、皮帶、吊掛件等。 （2）、所有的組件都為插入式元件，使得安裝很簡單。（3）、導(dǎo)軌：水平雙導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，形式正懸掛，解決了側(cè)擺的問題，從而確保了門扇的穩(wěn)定性。并配以雙側(cè)密封毛刷，形成密封式導(dǎo)軌，避免積塵對導(dǎo)軌及滑輪的磨損，實現(xiàn)了維護方便的特點。（4）、滑輪：采用特殊的尼龍滑輪，強度高，耐磨性好，同時還有一定的減震效果。（5）、皮帶：采用齒形皮帶，齒形皮帶的截面為曲線設(shè)計，增加了齒形的高度，提高了皮帶與傳動齒輪的吻合度，從而提高了使用壽命。3. 傳感器的選型 傳感器的組成傳感器是能感受規(guī)定的被測量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的器件或裝置。傳感器主要由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成。 傳感器的分類傳感器目前采用二種分類方法：一種是按被測參數(shù)分類，如溫度傳感器、壓力傳感器、位移傳感器、速度傳感器等。另一種是按傳感器的工作原理分類，如應(yīng)變式傳感器、電容式傳感器、壓電式傳感器、磁電式傳感器等。 自動門行業(yè)傳感器介紹及選型目前自動門行業(yè)運用的感應(yīng)器件主要有微波感應(yīng)器、紅外感應(yīng)器、光電感應(yīng)器等。微波感應(yīng)器：又稱微波雷達，對物體的移動進行反應(yīng)，因而反應(yīng)速度