【正文】 所能及的，別人卻沒想到的事。即將畢業(yè)之際， 再一次向大學(xué)四年中在學(xué)習(xí)和生活中所有關(guān)心、支持、幫助過我的良師益友致謝。[6]可編程序控制器CPU22X系統(tǒng)手冊. 西門子(中國)有限公司。感謝其他同學(xué)在設(shè)計中提供大量的支持和幫助。轉(zhuǎn)換成指令表后則顯示不出很多正確的指令程序，這主要是因為我沒有把理論和實踐相結(jié)合，缺乏動手能力而造成的結(jié)果，最后通過老師的糾正和自己的實際操作，終于把正確的結(jié)果做了出來，同樣也看清了自己的不足之處。該程序的目的是主動門出現(xiàn)故障時，自動控制系統(tǒng)不能控制時，由保安人員按下X10將自動門關(guān)閉，避免晚上下班的時候自動關(guān)閉不了。圖59如圖59所示，程序正在運行，R1閉合?？刂蒲b置接到該信號后驅(qū)動低速馬達向門的開啟方向旋轉(zhuǎn)并停止高速馬達。（5）、開門與關(guān)門不可同時進行。響應(yīng)時間包括輸入濾波時間，輸出濾波時間和掃描周期。結(jié)合本課題的應(yīng)用角度考慮因此選用整體型PLC。限位開關(guān)廣泛應(yīng)用于各類機床、起重機械以及輕工機械的行程控制。對于同等容量輸出，交流異步電機需要更大功率的整流器和逆變器。這些問題有可能會使光電開關(guān)偏離穩(wěn)定工作區(qū)，這時可以利用光電開關(guān)的自診斷功能而使其通過STABLITY綠色穩(wěn)定指示燈發(fā)出通知，以提醒使用者及時對其進行調(diào)整。 光電傳感器使用及注意事項（1） 、避免強光源：光電開關(guān)在環(huán)境照度較高時，一般都能穩(wěn)定工作。微波感應(yīng)器是以微波多普勒原理為基礎(chǔ)，平面型天線感應(yīng)系統(tǒng)，以微處理器作控制。（4）、滑輪：采用特殊的尼龍滑輪，強度高，耐磨性好，同時還有一定的減震效果。（4）、自動感應(yīng)門扇行進軌道：就像火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統(tǒng)，使其按特定方向行進。4. 自動門控制系統(tǒng)的控制要求（1）、當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)K1或K2時，開關(guān)執(zhí)行機構(gòu)KM1動作，電動機高速正轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動到低速感應(yīng)開關(guān)K5位置時，低速開門執(zhí)行機構(gòu)KM3動作，當(dāng)門移動到限位開關(guān)K3位置時，所有電動機停止運行。等待一段時間后，自動門自動合上。對其他信息，則是從PLC的原件映像寄存器中去讀取，在執(zhí)行用戶程序中，每一次運算的中間結(jié)果都立即寫入元件映像寄存器中，對輸出繼電器的掃描結(jié)果，也不是馬上去驅(qū)動外部負載，而是將其結(jié)果寫入到輸出映像寄存器中。（10）、體積小，重量輕，能耗低。（3）、功能強大。多臺PLC可彼此間聯(lián)網(wǎng)、通信，外部器件與一臺或多臺可編程控制器的信號處理單元之間，實現(xiàn)程序和數(shù)據(jù)交換，如程序轉(zhuǎn)移、數(shù)據(jù)文文件轉(zhuǎn)移、監(jiān)視和診斷。（2）、控制功能。人們在應(yīng)用它時，可以不必進行計算機方面的專門培訓(xùn)，就能對可編程控制器進行操作及編程。第二章 PLC的介紹1. PLC的起源PLC是從早期的繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展而來的。產(chǎn)品同質(zhì)化和市場特點導(dǎo)致利潤微薄產(chǎn)品同質(zhì)化嚴(yán)重，加之自動門產(chǎn)品往往是開發(fā)商而非最終用戶在選擇產(chǎn)品，所以價格因素占的比重較大，加劇了市場競爭。 圖11 平移自動門 圖12 圓弧自動門 圖13 折疊自動門 圖14 旋轉(zhuǎn)自動門2. 國內(nèi)自動門發(fā)展現(xiàn)狀廠家多，規(guī)模小。2013屆機械設(shè)計制造及其自動化畢業(yè)設(shè)計（論文）*********畢業(yè)設(shè)計（論文）題目 可編程自動門控制系統(tǒng)設(shè)計 院 系 ************* 專 業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 年 級 ***級*班 學(xué)生姓名 ********* 學(xué)生學(xué)號 ************* 指導(dǎo)教師 *** 職稱 *********** 完成畢業(yè)設(shè)計時間： ** 年 ** 月 目 錄摘 要 3第一章 自動門的概要 4 4 5 5第二章 PLC的介紹 6 6 6 6 7 7 7 7第三章 自動門控制系統(tǒng)功能要求分析 9 9 9 10 10第四章 自動門的硬件選取 11 11 11 11 11 11 11 MGK系列光電傳感器特點 12 12 12 12 13 13 13 13 PLC的類型 13 PLC經(jīng)濟的考慮 13 14第五章 控制系統(tǒng)及程序設(shè)計 15 15 15 15 15 15 15 16 16 16 17 17 I/O分配表 18 PLC控制輸入輸出接線 18 18 19 19 20 20 20 21 21結(jié)論 23致謝 24參考文獻 25可編程自動門控制系統(tǒng)設(shè)計何 彬重慶三峽學(xué)院應(yīng)用技術(shù)學(xué)院機械設(shè)計及其自動化專業(yè)2009級 重慶萬州 404000摘 要 本文是關(guān)于自動門控制系統(tǒng)的設(shè)計，自動門系統(tǒng)主要由可編程控制器（PLC）、感應(yīng)器件、驅(qū)動裝置和傳動裝置組成。關(guān)鍵字 自動門 PLC 感應(yīng)器件 驅(qū)動裝置第1章 自動門的概要1. 自動門的分類自動門通?？煞譃? 平移自動門(如圖1 1)、圓弧自動門(如圖12) 、折疊自動門(如圖13) 、旋轉(zhuǎn)自動門(如圖14) 等。目前國內(nèi)廠家的產(chǎn)品基本上也都具備了比較完善的功能，但生產(chǎn)工藝略顯粗糙，質(zhì)量水平參差不齊，整體檔次較低，主要集中在低端市場。 高安全性：隨著用戶安全意識的提高，安全性將是用戶非常注重的一項指標(biāo)。PLC的下端(輸入端)為繼電器、晶體管和晶閘管等控制部件，而上端一般是面向用戶的微型計算機。5. PLC的功能（1）、數(shù)據(jù)采集與輸出?，F(xiàn)代PLC大多數(shù)都采用了通信、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，有RS232或RS485接口，可進行遠程I/O控制。有固定式適于小型系統(tǒng)或機床，組合式適于集中控制系統(tǒng)。（9）、易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎。如果程序用梯形圖表示，則總是按先上后下、從左到右的順序進行掃描，每掃描到一條指令，所需要的輸入信息的狀態(tài)均從輸入映像寄存器中去讀取，而不是直接使用現(xiàn)場的立即輸入信號。當(dāng)門打開到一定程度后，碰到限位開關(guān)，限位開關(guān)動作，產(chǎn)生輸出信號，自動門停止動作。馬達得到一定運行電流后做正向運行，將動力傳給同步帶，再由同步帶將動力傳給吊具系統(tǒng)使自動感應(yīng)門扇開啟；自動感應(yīng)門扇開啟后由控制器作出判斷，如需關(guān)自動感應(yīng)門，通知馬達作反向運動，關(guān)閉自動感應(yīng)門。（3）、動力馬達：提供開門與關(guān)門的主動力，控制自動感應(yīng)門扇加速與減速運行。并配以雙側(cè)密封毛刷，形成密封式導(dǎo)軌，避免積塵對導(dǎo)軌及滑輪的磨損，實現(xiàn)了維護方便的特點。微波感應(yīng)器：又稱微波雷達，對物體的移動進行反應(yīng)，因而反應(yīng)速度快，適用于行走速度正常的人員通過的場所。 MGK系列光電傳感器特點（1）、具有自診斷穩(wěn)定工作區(qū)指示功能，可及時告知工作狀態(tài)是否可靠；（2）、對射式、反射式、鏡面反射式光電開關(guān)都有防止相互干擾功能，安裝方便；（3）、響應(yīng)速度快，每分鐘可進行30萬次檢測操作，能檢出高速移動的微小物體；（4）、采用專用集成電路和先進的SMT表面安裝工藝，具有很高的可靠性；（5）、體積?。ㄗ钚H203112mm）、重量輕，安裝調(diào)試簡單，并具有短路保護功能。（4） 、自診斷使用功能：在安裝或使用時，有時可能會由于臺面或背景影響以及