【正文】 感應(yīng)門，通知馬達作反向運動，關(guān)閉自動感應(yīng)門。如果程序用梯形圖表示，則總是按先上后下、從左到右的順序進行掃描，每掃描到一條指令，所需要的輸入信息的狀態(tài)均從輸入映像寄存器中去讀取，而不是直接使用現(xiàn)場的立即輸入信號。有固定式適于小型系統(tǒng)或機床，組合式適于集中控制系統(tǒng)。5. PLC的功能（1）、數(shù)據(jù)采集與輸出。 高安全性：隨著用戶安全意識的提高，安全性將是用戶非常注重的一項指標(biāo)。關(guān)鍵字 自動門 PLC 感應(yīng)器件 驅(qū)動裝置第1章 自動門的概要1. 自動門的分類自動門通?？煞譃? 平移自動門(如圖1 1)、圓弧自動門(如圖12) 、折疊自動門(如圖13) 、旋轉(zhuǎn)自動門(如圖14) 等。 圖11 平移自動門 圖12 圓弧自動門 圖13 折疊自動門 圖14 旋轉(zhuǎn)自動門2. 國內(nèi)自動門發(fā)展現(xiàn)狀廠家多，規(guī)模小。第二章 PLC的介紹1. PLC的起源PLC是從早期的繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展而來的。（2）、控制功能。（3）、功能強大。對其他信息，則是從PLC的原件映像寄存器中去讀取，在執(zhí)行用戶程序中，每一次運算的中間結(jié)果都立即寫入元件映像寄存器中，對輸出繼電器的掃描結(jié)果，也不是馬上去驅(qū)動外部負載，而是將其結(jié)果寫入到輸出映像寄存器中。4. 自動門控制系統(tǒng)的控制要求（1）、當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)K1或K2時，開關(guān)執(zhí)行機構(gòu)KM1動作，電動機高速正轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動到低速感應(yīng)開關(guān)K5位置時，低速開門執(zhí)行機構(gòu)KM3動作，當(dāng)門移動到限位開關(guān)K3位置時，所有電動機停止運行。（4）、滑輪：采用特殊的尼龍滑輪，強度高，耐磨性好，同時還有一定的減震效果。 光電傳感器使用及注意事項（1） 、避免強光源：光電開關(guān)在環(huán)境照度較高時，一般都能穩(wěn)定工作。對于同等容量輸出，交流異步電機需要更大功率的整流器和逆變器。結(jié)合本課題的應(yīng)用角度考慮因此選用整體型PLC。（5）、開門與關(guān)門不可同時進行。圖59如圖59所示，程序正在運行，R1閉合。轉(zhuǎn)換成指令表后則顯示不出很多正確的指令程序，這主要是因為我沒有把理論和實踐相結(jié)合，缺乏動手能力而造成的結(jié)果，最后通過老師的糾正和自己的實際操作，終于把正確的結(jié)果做了出來，同樣也看清了自己的不足之處。[6]可編程序控制器CPU22X系統(tǒng)手冊. 西門子(中國)有限公司。創(chuàng)新，是要我們學(xué)會將理論很好地聯(lián)系實際，并不斷地去開動自己的大腦，從為人類造福的意愿出發(fā)，做自己力所能及的，別人卻沒想到的事。當(dāng)自動門觸碰到低速關(guān)門感應(yīng)開關(guān)X6（K6）時，低速關(guān)門執(zhí)行機構(gòu)Y4（KM4）得電關(guān)自鎖，高速關(guān)門執(zhí)行機構(gòu)Y2（KM2）失電而停轉(zhuǎn)，自動門進入低速關(guān)門狀態(tài)，當(dāng)關(guān)門到位限位開關(guān)X4（K4）檢測到自動門關(guān)到位時，高速關(guān)門執(zhí)行機構(gòu)Y2（KM2）和低速關(guān)門執(zhí)行機構(gòu)Y4（KM4）失電而停轉(zhuǎn)，自動門停止動作。（2）、采用高速、低速控制自動門開啟與關(guān)閉，高速開門速度：；低速開門速度：；高速關(guān)門速度：；低速關(guān)門速度：。考慮經(jīng)濟性時，應(yīng)同時考慮應(yīng)用的可擴展性、可操作性、投入產(chǎn)出比等因素，進行比較和兼顧，最終選出比較滿意的產(chǎn)品。（4）、交流異步電機由于其非線性本質(zhì)，實現(xiàn)控制極為復(fù)雜。在不能改變傳感器（受光器）光軸與強光源的角度時，可在傳感器上方四周加裝遮光板或套上遮光長筒。3. 傳感器的選型 傳感器的組成傳感器是能感受規(guī)定的被測量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的器件或裝置。（3）、在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動進入開門程序。在這個階段，除了輸入映像寄存器外，各個元件映像寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行而變化的。（5）、適應(yīng)工業(yè)環(huán)境。（3）、數(shù)據(jù)處理功能。上世紀(jì)60年代末，它不斷吸收微電腦技術(shù)使之功能不斷增強，逐漸適合復(fù)雜的控制任務(wù)。據(jù)不完全統(tǒng)計，目前國內(nèi)大大小小生產(chǎn)自動門的廠家已有50多家，但普遍生產(chǎn)規(guī)模小，自主研發(fā)能力差。PLC控制具有較高的可靠性、穩(wěn)定性、維修方便等優(yōu)點。免維護：采取多種措施，減少使用過程中的維護工作。編程器的作用是輸入和編輯用戶程序、調(diào)試程序和監(jiān)控程序的執(zhí)行過程。6. PLC的主要特點（1）、可靠性高。即使此時外部輸入信號的狀態(tài)發(fā)生了變化，也只能在下一個掃描周期的輸入采樣掃描階段去讀取，對于這種采集輸入信號的批處理，雖然嚴(yán)格上說每個信號被采集的時間有先有后，但由于PLC的掃描周期很短，這個差異對一般工程應(yīng)用可忽略，所以可以認為這些采集到的輸入信息是同時的。自動門具體組成如圖32： 圖32由圖32可知，當(dāng)感應(yīng)器件檢測到人體或物體信號時將信號傳給PLC，PLC根據(jù)已經(jīng)采集的信號發(fā)出控制信號，使驅(qū)動裝置運行，通過傳動裝置帶動自動門的運動。 （2）、所有的組件都為插入式元件，使得安裝很簡單。感應(yīng)器根據(jù)不同的功能和性能運用在各類不同場合的自動控制系統(tǒng)中，是自動門系統(tǒng)的關(guān)鍵部位，其性能直接影響自動門系統(tǒng)的安全及穩(wěn)定，如在高檔酒店、寫字樓，可以選擇高靈敏度的感應(yīng)器；在人行道邊上的銀行、商店等經(jīng)常有人路過的地方，選擇窄區(qū)域的感應(yīng)器。 由直流電動機的轉(zhuǎn)速公式41所示 n=（UIaRa）/KeΦ （41）可知：Ra、Φ和U中的任意一個值，都可使轉(zhuǎn)速改變，改變電樞電路中外電阻的方法也可進行調(diào)速。6. PLC的選型 PLC的類型PLC按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。（2）、自動門在開門位置停留8s后，自動進入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機構(gòu)KM2動作，電動機高速反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動到低速關(guān)門感應(yīng)開關(guān)K6時，低速開門執(zhí)行機構(gòu)KM4動作，當(dāng)門移動到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時，所有電機停止運行。圖57按圖57所示，按下啟動按鈕，R1啟動繼電器閉合，當(dāng)門內(nèi)外光電探測開關(guān)X1（K1）、X2（K2）分別檢測有人通過時，高速開門執(zhí)行機構(gòu)Y1（KM1）閉合得電，電動機高速正轉(zhuǎn)，Y1（KM1）自鎖，自動門高速打開，當(dāng)門觸碰低速開門感應(yīng)開關(guān)X5（K5）時，高速開門執(zhí)行機構(gòu)Y1（KM1）因失電停止，而低速開門執(zhí)行機構(gòu)Y3（KM2）因得電閉合，電動機低速正轉(zhuǎn)，Y3（KM2）自鎖，自動門低速打開，當(dāng)開門到限位開關(guān)X3（K3）檢測到門全部打開時，使Y1（KM1）和Y3（KM2）失電，全部電機停止轉(zhuǎn)動，自動門停止開門。讓我更熟練的掌握了PLC軟件的簡單編程方法，對于PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。[3]易傳祿. 可編程序控制器應(yīng)用指南. 上?？破粘霭嫔?。致謝本次設(shè)計是在崔小勁老師的精心指導(dǎo)下完成的，在此，向他表示衷心的感謝。圖510如圖510所示，該手動開門程序?qū)儆陂_門程序的一部分，由不帶自不帶自鎖手動開門按鈕X9；開門到位限位開關(guān)X3（K3）；低速開門執(zhí)行機構(gòu)Y3（KM3）組成，按下按鈕X9，低速開門執(zhí)行機構(gòu)Y3（KM3）得電正轉(zhuǎn)，進入開門狀態(tài)，當(dāng)開門到位限位開關(guān)X3（K3）檢測門全部打開時，低速開門執(zhí)行機構(gòu)Y3（KM3）失電停轉(zhuǎn)。3. 自動門控制裝置系統(tǒng)的工作原理 開啟動作當(dāng)人靠近自動門時，設(shè)置于門內(nèi)外側(cè)的檢測裝置（光電開關(guān)）將其檢測出來，之后，信號送到控制裝置。在估算和選用時應(yīng)充分考慮，使整個控制系統(tǒng)有較合理的性能價格比。直流電機功率密度高，噪音極小、調(diào)速性能好，即具備交流電動機的