【正文】 手動開門/關(guān)門程序（1） 、手動開門程序（如圖510）X9：不帶自鎖手動開門按鈕；X3：開門到位限位開關(guān)K3；Y3：低速開門執(zhí)行機構(gòu)KM3。圖510如圖510所示，該手動開門程序?qū)儆陂_門程序的一部分，由不帶自不帶自鎖手動開門按鈕X9；開門到位限位開關(guān)X3（K3）；低速開門執(zhí)行機構(gòu)Y3（KM3）組成，按下按鈕X9，低速開門執(zhí)行機構(gòu)Y3（KM3）得電正轉(zhuǎn)，進入開門狀態(tài)，當開門到位限位開關(guān)X3（K3）檢測門全部打開時，低速開門執(zhí)行機構(gòu)Y3（KM3）失電停轉(zhuǎn)。該程序的目的是主動門出現(xiàn)故障時，自動控制系統(tǒng)不能控制時，由保安人員按下X9將自動門打開，避免人或物不能進出。（2） 、手動關(guān)門程序（如圖511）X10：不帶自鎖手動關(guān)門按鈕；X4：關(guān)門到位限位開關(guān)K4；Y4：低速關(guān)門執(zhí)行機構(gòu)KM4圖511如圖511所示，該手動開門程序?qū)儆陂_門程序的一部分，由不帶自不帶自鎖手動開門按鈕X10；開門到位限位開關(guān)X4（K4）；低速開門執(zhí)行機構(gòu)Y4（KM4）組成，按下按鈕X10，低速開門執(zhí)行機構(gòu)Y4（KM4）得電反轉(zhuǎn)，進入關(guān)門狀態(tài)，當關(guān)門到位限位開關(guān)X4（K4）檢測門完全關(guān)閉時，低速開門執(zhí)行機構(gòu)Y4（KM4）失電停轉(zhuǎn)。該程序的目的是主動門出現(xiàn)故障時，自動控制系統(tǒng)不能控制時，由保安人員按下X10將自動門關(guān)閉，避免晚上下班的時候自動關(guān)閉不了。結(jié)論畢業(yè)設計是檢測學生畢業(yè)前對所學知識的的應用，通過提出分析，發(fā)現(xiàn)問題，解決問題，來測試自己大學四年來學習的情況。我做的這個題目是有關(guān)與PLC系統(tǒng)理論與實踐相結(jié)合的設計。在對這個設計的材料搜索進行獨立搜索時，對于辦公軟件的應用有了進一步的提高，以及實際應用操作的情況下，提高了實際操作和獨立解決問題的能力。通過這次設計實踐。讓我更熟練的掌握了PLC軟件的簡單編程方法，對于PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在理論的運用中，也提高了我的工程素質(zhì)。由于我對一些細節(jié)的不加重視，當我把自己想出來的一些認為是對的程序運用到梯形圖編輯時，問題出現(xiàn)了。轉(zhuǎn)換成指令表后則顯示不出很多正確的指令程序，這主要是因為我沒有把理論和實踐相結(jié)合，缺乏動手能力而造成的結(jié)果，最后通過老師的糾正和自己的實際操作，終于把正確的結(jié)果做了出來，同樣也看清了自己的不足之處。通過這次設計使我學會如何去培養(yǎng)我們的創(chuàng)新精神，從而不斷地戰(zhàn)勝自己，超越自己。創(chuàng)新，是要我們學會將理論很好地聯(lián)系實際，并不斷地去開動自己的大腦，從為人類造福的意愿出發(fā)，做自己力所能及的，別人卻沒想到的事。使之不斷地戰(zhàn)勝別人，超越前人。同時，更重要的是，我在這一設計過程中，學會了堅持不懈，不輕言放棄，設計過程，也好比是我們?nèi)祟惓砷L的歷程，常有一些不如意，也許這就是在對我們提出了挑戰(zhàn)，勇敢過，也戰(zhàn)勝了，勝利的鐘聲也就一定會為我們而敲響。致謝本次設計是在崔小勁老師的精心指導下完成的，在此，向他表示衷心的感謝。在我撰寫論文的過程中，老師傾注了大量的心血和汗水，無論是在論文的選題、構(gòu)想和資料的收集方面，我都得到了老師悉心細致的教誨和無私的幫助。在此還要感謝大學四年來所有老師，是你們教導了我機電方面的知識，讓我能完成這個設計。感謝其他同學在設計中提供大量的支持和幫助。同時還要感謝在百忙之中進行論文評審的老師們，對論文的不足之處敬請批評指正。即將畢業(yè)之際， 再一次向大學四年中在學習和生活中所有關(guān)心、支持、幫助過我的良師益友致謝。參考文獻[1]謝克明，夏路易. 可編程控制器原理與程序設計[M]．北京，電子工業(yè)出版社，2002。[2]張進秋．可編程控制器原理及應用實例[M]．北京：機械，工業(yè)出版社，2003。[3]易傳祿. 可編程序控制器應用指南. 上?？破粘霭嫔纭4]鐘肇新, 彭侃. 可編程序控制器原理及應用. 華南理工大學出版社。[5]湯以范. 電氣與可編程序控制器技術(shù). 機械工業(yè)出版社。[6]可編程序控制器CPU22X系統(tǒng)手冊. 西門子(中國)有限公司。[7]楊后川，張瑞，高建設，曾勁松. 西門子S7200 PLC應用100例. 北京電子工業(yè)出版社，2009[8]韓權(quán)利，趙德申. 微機控制技術(shù)及應用. 北京機械工業(yè)出版社，2002 Abstract this paper is about the design of control system of automatic door, automatic door system mainly consists of a programmable controller ( PLC ), induction device, the driving device and the transmission device. The main working principle of induction device will be detected by the human body or an object signal is transmitted to the PLC, PLC received integrated automatic door status signal to judge, and then sends out a control signal, the driving device in operation, through the transmission device to drive the action doors.With the development of electronic technology, PLC constantly updated, PLC control has bee the most mon way to automatic control of. Automatic door is automatic control applied to a typical example, the programmable controller has good processing automatic door switch control and good stability, and can be very simple to change the control way, therefore, automatic door production businesses are using PLC to make the door controller. The automatic doors in use in daily life more and more widely. The PLC control has high reliability, stability, convenient repair.This paper introduces the automatic door, automatic door design requirements for hardware design, selection, PLC drive device selection, induction device selection, system software design, PLC ladder diagram design to realize automatic door control process.Keywords automatic door PLC induction device driving device第 27 頁