【正文】 JMP $ ； 等待中斷 T1： CLR ET1 MOV R1，03H MOV RO，20H MOV DPTR，ADDR0809 ； 0809地址 MOV R2，00H LOOP5： MOV A，R2 ； 通道號 MOVX @DPTR,A ； 啟動A/D轉(zhuǎn)換 JB A0809EOC,$ ； 轉(zhuǎn)換是否結(jié)束 MOVX A,@DPTR ； 讀轉(zhuǎn)換結(jié)果 MOV @R0,A ； 數(shù)據(jù)保存 INC R0 INC R2 ； 下一通道 DJNZ R1,LOOP5 ； 三個(gè)通道是否完成 MOV TL1,0E0H ； 重裝定時(shí)常數(shù) MOV TH1,0B1H SETB ET1 RETI 外部中斷服務(wù)子程序 ORG 0300H INT： MOV TLO，11H MOV THO，OFCH CPL P1 RETIINT0： CLR EX0LOOP8： ACALL SYSERROR ； 故障檢查 JB RERROR，LOOP6 ； 有故障返回 JB DOORSTATE，LOOP6 ； 門已開返回 ACALL DOOR_OPEN ； 開門LOOP7： ACALL DELAY10S ； 等待10s ACALL SYSERROR ； 故障檢查 JB RERROR，LOOP6 ； 無故障繼續(xù) JNB SIGNAL，LOOP7 ； 有人等待 CLR HSPEED SETB DOORCLOSE ； 無人時(shí)，低速關(guān)門 JNB SIGNAL，LOOP8 ； 有人來打開門 JB SPEED2，$ SETB HSPEED ； 無人快速關(guān)門 JNB SIGNAL，LOOP8 ； 有人來打開門 JB SPEED1，$ CLR HSPEED ； 無人速度降低 JB SPEED0，$ LOOP6: CLR DOORCLOSE ； 停機(jī) CLR DOORSTATE ； 門狀態(tài)保存 SETB EX1 RET4 調(diào)試與檢測 調(diào)試調(diào)試為了確保該門控系統(tǒng)的安全高效運(yùn)行必須滿足下列條件：1．大門的結(jié)構(gòu)必須適合于自動控制 特別要注意滾輪的直徑必須與需要控制的大門重量相匹配其尺寸和重量符合有關(guān)技術(shù)規(guī)范之規(guī)定。2．確保大門在滑動過程中不發(fā)生傾斜。3．確保大門活動平穩(wěn) 準(zhǔn)確 在整個(gè)移動過程中不出現(xiàn)任何不正常的摩擦現(xiàn)象。4．確保地面條件穩(wěn)固 避免固定基座的膨脹螺絲發(fā)生搖晃。5．認(rèn)真檢查上方導(dǎo)軌和行程限位的機(jī)械擋塊是否安裝到位。 門行程檢測及故障檢測門行程檢測電路通過檢測門行程開關(guān)的閉合情況來發(fā)送不同的信號，使電機(jī)改變轉(zhuǎn)速，進(jìn)而控制門運(yùn)行的速度以提高運(yùn)作效率，為了保護(hù)門不受到損害和保證門運(yùn)行效率，在門行程檢測電路中設(shè)置了四個(gè)行程開關(guān)。它們分別代表開門極限、行程極限行程極限關(guān)門極限。門在開啟過程中，分別經(jīng)過慢速、加速、減速和停止四個(gè)過程，門的關(guān)閉過程則與上述過程相反。門運(yùn)行到極限位置時(shí)，限位開關(guān)動作，單片機(jī)根據(jù)接收到響應(yīng)的信號，改變電機(jī)運(yùn)行速度。在故障檢測電路中，配置了溫度和速度傳感器，用來監(jiān)測電機(jī)的工作情況，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)過熱保護(hù)和門運(yùn)行障礙保護(hù)，同時(shí)還設(shè)置了電壓監(jiān)控電路，用于檢測系統(tǒng)異常情況。檢測電路首先將檢測到的信號轉(zhuǎn)換成電壓，然后經(jīng)單片機(jī)內(nèi)部的戶以轉(zhuǎn)換器變成數(shù)字信號，單片機(jī)定期讀取數(shù)據(jù)，一旦發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)異常，即馬上采取相應(yīng)的緊急措施，向系統(tǒng)發(fā)出故障信號，系統(tǒng)停止工作，向故障顯示電路發(fā)出指令，發(fā)出報(bào)警信號并顯示故障類型。結(jié)論 畢業(yè)設(shè)計(jì)完成的主要工作是完成單片機(jī)控制系統(tǒng)、傳感器檢測系統(tǒng)和故障處理系統(tǒng)。通過搜集目前紅自動門控制系統(tǒng)的相關(guān)資料，了解國內(nèi)外自動門控制系統(tǒng)的相關(guān)制作方法，并通過設(shè)計(jì)方案的比較，針對設(shè)計(jì)任務(wù)提出了可行方案。在設(shè)計(jì)方案中，結(jié)合單片機(jī)的功能特點(diǎn)及其控制特性，利用簡便的單片機(jī)C51語言和其內(nèi)部時(shí)鐘，以單片機(jī)作為檢測和控制的核心。根據(jù)設(shè)計(jì)方案，詳細(xì)地闡述了單片機(jī)的控制原理、傳感器使用方法、PCB板的制作，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的硬件電路和系統(tǒng)軟件，制作了電路原理樣機(jī)并進(jìn)行調(diào)試。結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)的電路和軟件能完成基本的測試功能。設(shè)計(jì)硬件之前，要首先收集好有關(guān)的基礎(chǔ)性資料，應(yīng)備有良好的應(yīng)用類參考書和專業(yè)類參考書。對于有關(guān)的科技期刊和專利文獻(xiàn)，也要經(jīng)常閱讀以便了解最新的發(fā)展情況，借鑒現(xiàn)成的經(jīng)驗(yàn)，避免重復(fù)勞動。在設(shè)計(jì)中，要充分了解所用芯片的使用條件及輸入輸出的特性，這樣才能避免因使用錯(cuò)誤而多走彎路。電路設(shè)計(jì)部分應(yīng)該有的精神就是廣集資料。只憑借自己頭腦中的知識是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。哪里出現(xiàn)了問題，就要翻書本，或上網(wǎng)查資料。當(dāng)然也要開動自己的腦筋怎樣使系統(tǒng)電路更完美。例如我的設(shè)計(jì)題目是基于單片機(jī)的自動門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。有自動門，自然會用到電動機(jī)，每種電機(jī)都有不同的特性和功能，你就要進(jìn)行選擇了。例如對電機(jī)的選擇，你就要選擇你所熟悉的，所了解的。在畢業(yè)設(shè)計(jì)中我們每個(gè)人都能學(xué)到很多，有很大的收獲。做任何事情所要有的態(tài)度和心態(tài)，首先我明白了做學(xué)問要一絲不茍，對于出現(xiàn)的任何問題和偏差都不要輕視，要通過正確的途徑去解決，在做事情的過程中要有耐心和毅力，不要一遇到困難就打退堂鼓，只要堅(jiān)持下去就可以找到思路去解決問題的。在工作中要學(xué)會與人合作的態(tài)度，認(rèn)真聽取別人的意見，這樣做起事情來就可以事倍功半。參考文獻(xiàn)[1] 《傳感器的理論與設(shè)計(jì)基礎(chǔ)及其應(yīng)用》，單成祥 .2002.[2] 《傳感器技術(shù)與應(yīng)用》..[3] 《單片微行計(jì)算機(jī)原理、應(yīng)用及接口技術(shù)》..[4] 《紅外線探測與控制電路》. ：.[5] 《傳感器工作原理及應(yīng)用實(shí)例》..[6] 《單片機(jī)原理應(yīng)用與實(shí)驗(yàn)》.張友德,.[7] 《單片機(jī)原理及接口技術(shù)》..[8] 《單片機(jī)的C語言應(yīng)用程序設(shè)計(jì)》，馬忠梅等，北京航空航天大學(xué)出版社[9] 《單片機(jī)原理與程序設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)教程》，王新年、余殿泓編著，西安電子科技大學(xué)出版社[10] 《傳感器及其應(yīng)用》.張金鐸 ，2002.[11] 《傳感器的理論與設(shè)計(jì)基礎(chǔ)及其應(yīng)用》，單成祥 .2002.[12] 《單片微行計(jì)算機(jī)原理、應(yīng)用及接口技術(shù)》..[13] 《單片機(jī)基礎(chǔ)》李廣弟 朱月秀 冷祖祁 編著[14] 《紅外線探測與控制電路》. ：.[15] 《》.:.[16] 《電子技術(shù)基礎(chǔ)》,1998.致謝在畢業(yè)設(shè)計(jì)完成之際，我在這里向一直關(guān)心幫助我的老師、同學(xué)和朋友表示我誠摯的謝意。首先感謝的是我的導(dǎo)師王千春老師。感謝他們給我的指導(dǎo)，在整個(gè)設(shè)計(jì)寫作過程中，我始終得到王老師的悉心教導(dǎo)和認(rèn)真指點(diǎn)，使得我的理論知識很認(rèn)識有了很大提高，為我的畢業(yè)設(shè)計(jì)的順利完成提供了保證。她身上，體現(xiàn)著嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的教學(xué)作風(fēng)，勇于探索的工作態(tài)度和求同思變、不斷創(chuàng)新的治學(xué)理念讓我印象深刻。她不知疲倦的敬業(yè)精神和精益求精的治學(xué)要求，端正了我的學(xué)習(xí)態(tài)度，使我受益匪淺。同時(shí)，感謝來此參加我畢業(yè)答辯的各位老師，感謝你們的指導(dǎo)教育，感謝你們在答辯時(shí)對我的論文給予的詳盡細(xì)致的審閱，衷心的感謝各位老師，謝謝你們無私的幫助。最后，感謝各位同學(xué)以及所有支持我關(guān)心我的人。在你們的幫助和協(xié)助下共同完成了本次設(shè)計(jì)。謝謝你們！ WORD格式整理