【導(dǎo)讀】本文設(shè)計(jì)了基于單片機(jī)的自動(dòng)伸縮門控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)以單片機(jī)為主體，步進(jìn)電機(jī)為控制實(shí)體，實(shí)現(xiàn)伸縮門的自動(dòng)控制。通過(guò)單片機(jī)程序?qū)Σ竭M(jìn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)進(jìn)行控制，從而對(duì)門進(jìn)行開(kāi)、關(guān)的。該系統(tǒng)充分發(fā)揮了。其優(yōu)點(diǎn)是電路簡(jiǎn)單，軟件功能完善，控制系統(tǒng)可靠，性價(jià)比較高。等，具有一定的使用和參考價(jià)值。

　　

【正文】 基于單片機(jī)的自動(dòng)伸縮門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 28 參考文獻(xiàn)： 1 《單片機(jī)的 C 語(yǔ)言應(yīng)用程序設(shè)計(jì)》，馬 忠梅等，北京航空航天大學(xué)出版社 2 《單片機(jī)原理與程序設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)教程》，王新年、余殿泓編著，西安電子科技大學(xué)出版社 3 《例說(shuō) 51 單片機(jī)》（ C 語(yǔ)言第三版）， 張義和、王敏男、許宏昌、余春長(zhǎng)編著，人民郵電出版社 4 《 51 單片機(jī)開(kāi)發(fā)入門與典型實(shí)例》（第二版 ） , 王守忠、聶元銘編著，人民郵電出版社 5 《 uVision2 單片機(jī)應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)指南》， 尹勇、李宇編著，科學(xué)出版社 6 《單片機(jī)技術(shù)與應(yīng)用》，龔運(yùn)新、朱芙菁編著，南京大學(xué)出版社 無(wú)錫科技職業(yè)學(xué)院 基于單片機(jī)的自動(dòng)伸縮門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 29 附錄： 源程序 (1) /*16*16點(diǎn)陣屏的顯示 */ include include define DATAOUT P2 //指定 P2口做為輸出 sbit DATA=DATAOUT^0。 //列數(shù)據(jù)輸出位 sbit SCLH=DATAOUT^1。 //列掃描時(shí)鐘位 sbit SCLT=DATAOUT^2。 //列數(shù)據(jù)鎖存位 sbit AB=DATAOUT^4。 //行數(shù)據(jù)輸出位 sbit SCK=DATAOUT^5。 //行掃描時(shí)鐘位 unsigned char lhj[32]。//32字節(jié) RAM 做為 16*16點(diǎn)陣屏顯示緩存 void display()。//做為點(diǎn)陣掃描函數(shù)，將顯示緩存的數(shù)據(jù)輸出到點(diǎn)陣屏 void displayS(unsigned int timer)。//指定時(shí)間掃描顯示 code unsigned char lin[32]={//無(wú) 0x00,0x20,0x3f,0xf0,0x02,0x00,0x02,0x00, 0x02,0x00,0x02,0x08,0x7f,0xfc,0x02,0x80, 0x02,0x80,0x04,0x80,0x04,0x80,0x08,0x80, 0x08,0x82,0x10,0x82,0x20,0x7e,0x40,0x00 }。 code unsigned char yang[32]={//錫 0x10,0x08,0x11,0xfc,0x11,0x08,0x1d,0xf8, 0x21,0x08,0x21,0x08,0x7d,0xf8,0x91,0x04, 0x11,0xfe,0x7d,0x54,0x12,0x54,0x10,0xa4, 0x15,0x24,0x1a,0x44,0x10,0xa8,0x00,0x10}。 code unsigned char dian[32]={//科 0x04,0x10,0x0e,0x10,0xf8,0x90,0x08,0x50, 0x08,0x10,0xfe,0x90,0x08,0x50,0x1c,0x14, 0x1a,0x1e,0x29,0xf0,0x28,0x10,0x48,0x10, 0x88,0x10,0x08,0x10,0x08,0x10,0x08,0x10}。 無(wú)錫科技職業(yè)學(xué)院 基于單片機(jī)的自動(dòng)伸縮門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 30 code unsigned char yg[32]={//技 0x10,0x40,0x10,0x40,0x10,0x48,0x13,0xfc, 0xfc,0x40,0x10,0x40,0x10,0x40,0x13,0xf8, 0x1a,0x08,0x31,0x10,0xd1,0x10,0x10,0xa0, 0x10,0x40,0x10,0xb0,0x51,0x0e,0x26,0x04}。 code unsigned char hj[32]={//學(xué) 0x22,0x08,0x11,0x08,0x11,0x10,0x00,0x20, 0x7f,0xfe,0x40,0x02,0x80,0x04,0x1f,0xe0, 0x00,0x40,0x01,0x84,0xff,0xfe,0x01,0x00, 0x01,0x00,0x01,0x00,0x05,0x00,0x02,0x00}。 code unsigned char zi[32]={//院 0x00,0x80,0x78,0x40,0x4f,0xfe,0x54,0x02, 0x58,0x14,0x63,0xf8,0x50,0x00,0x48,0x08, 0x4f,0xfc,0x48,0xa0,0x68,0xa0,0x50,0xa0, 0x41,0x22,0x41,0x22,0x42,0x1e,0x4c,0x00}。 code unsigned char LY[32]={//控 0x10,0x00,0x10,0x10,0x11,0xf8,0x11,0x10, 0xfd,0x10,0x11,0x10,0x31,0x10,0x39,0x10, 0x55,0x10,0x51,0x10,0x91,0x10,0x11,0x10, 0x11,0x12,0x12,0x12,0x14,0x0e,0x18,0x00}。 code unsigned char sd[32]={//制 0x00,0x80,0x00,0x80,0x00,0x84,0x1f,0xfe, 0x10,0x84,0x10,0x84,0x1f,0xfc,0x10,0x84, 0x10,0x84,0x1f,0xfc,0x10,0x84,0x00,0x80, 0x00,0x80,0x00,0x84,0x00,0x7e,0x00,0x00}。 code unsigned char bc[32]={//系 0x00,0x38,0x7f,0xc0,0x04,0x00,0x04,0x10, 0x08,0x20,0x3f,0xc0,0x01,0x00,0x02,0x20, 0x04,0x10,0x3f,0xf8,0x01,0x08,0x09,0x20, 0x09,0x10,0x11,0x08,0x25,0x08,0x02,0x00}。 無(wú)錫科技職業(yè)學(xué)院 基于單片機(jī)的自動(dòng)伸縮門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 31 code unsigned char we[32]={//電 0x00,0x80,0x00,0x80,0x00,0x84,0x1f,0xfe, 0x10,0x84,0x10,0x84,0x1f,0xfc,0x10,0x84, 0x10,0x84,0x1f,0xfc,0x10,0x84,0x00,0x80, 0x00,0x80,0x00,0x84,0x00,0x7e,0x00,0x00}。 code unsigned char rt[32]={//氣 0x10,0x00,0x10,0x08,0x1f,0xfc,0x20,0x00, 0x2f,0xf0,0x40,0x00,0xbf,0xe0,0x00,0x20, 0x00,0x20,0x00,0x20,0x00,0x20,0x00,0x20, 0x00,0x22,0x00,0x12,0x00,0x0a,0x00,0x04}。 code unsigned char ty[32]={//0902 0x00,0x00,0x3c,0x3c,0x42,0x42,0x42,0x42, 0x42,0x3e,0x42,0x02,0x42,0x02,0x3c,0x3c, 0x00,0x00,0x3c,0x3c,0x42,0x02,0x42,0x02, 0x42,0x3c,0x42,0x20,0x42,0x20,0x3c,0x1c}。 void main(void) //主入口函數(shù) { unsigned char i=0,j=0。 while(1){ for(i=0。i32。i++) lhj[i]=lin[i]。//將 無(wú) 字?jǐn)?shù)據(jù)復(fù)制到顯示緩存 displayS(2)。 //顯示約 2秒 for(i=0。i32。i++) lhj[i]=yang[i]。//將 錫 字?jǐn)?shù)據(jù)復(fù)制到顯示緩存 displayS(2)。 //顯示約 2秒 for(i=0。i32。i++) lhj[i]=dian[i]。//將 科 字?jǐn)?shù)據(jù)復(fù)制到顯示緩存 displayS(2)。 //顯示約 2秒 for(i=0。i32。i++) lhj[i]=yg[i]。//將 技 字?jǐn)?shù)據(jù)復(fù)制到顯示緩存 無(wú)錫科技職業(yè)學(xué)院 基于單片機(jī)的自動(dòng)伸縮門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 32 displayS(2)。 //顯示約 2秒 for(i=0。i32。i++) lhj[i]=hj[i]。//將 學(xué) 字?jǐn)?shù)據(jù)復(fù)制到顯示緩存 displayS(2)。 //顯示約 2秒 for(i=0。i32。i++) lhj[i]=zi[i]。//將 院 字?jǐn)?shù)據(jù)復(fù)制到顯示緩存 displayS(2)。 //顯示約 2秒 for(i=0。i32。i++) lhj[i]=LY[i]。//將“ 控 ”數(shù)據(jù)復(fù)制到顯示緩存 displayS(2)。 //顯示圖案約 2秒 for(i=0。i32。i++) lhj[i]=sd[i]。//將“ 制 ”數(shù)據(jù)復(fù)制到顯示緩存 displayS(2)。 //顯示圖案約 2秒 for(i=0。i32。i++) lhj[i]=bc[i]。//將“系”數(shù)據(jù)復(fù)制到顯示緩存 displayS(2)。 //顯示圖案約 2秒 for(i=0。i32。i++) lhj[i]=we[i]。//將“電”數(shù)據(jù)復(fù)制到顯示緩存 displayS(2)。 //顯示圖案約 2秒 for(i=0。i32。i++) lhj[i]=rt[i]。//將“氣”數(shù)據(jù)復(fù)制到顯示緩存 displayS(2)。 //顯示圖案約 2秒 for(i=0。i32。i++) lhj[i]=ty[i]。//將“ 0902”數(shù)據(jù)復(fù)制到顯示緩存 displayS(2)。 //顯示圖案約 2秒 } } void display()//顯示 { unsigned char i,ia,j,tmp。 //定義變量 無(wú)錫科技職業(yè)學(xué)院 基于單片機(jī)的自動(dòng)伸縮門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 33 DATAOUT=0XFF。 //置位高電平做準(zhǔn)備 AB=0。 //將行數(shù)據(jù)位清 0，準(zhǔn)備移位 for(i=0。i16。i++){ //循環(huán)輸出 16行數(shù)據(jù) SCK=0。 //為行移位做準(zhǔn)備 SCLT=0。 //為列鎖存做準(zhǔn)備 for(ia=2。ia0。){ //每行 16個(gè)點(diǎn)，循環(huán)位移兩個(gè)字節(jié) ia。 //循環(huán)兩次 tmp=~lhj[i*2+ia]。 //讀取點(diǎn)陣數(shù)據(jù)做輸出 for(j=0。j8。j++){ //循環(huán)兩次，每次移一個(gè)字節(jié)， SCLH=0。 //為列移位做準(zhǔn)備 DATA=tmpamp。0x01。 //將數(shù)據(jù)低位做輸出 tmp=1。 //將數(shù)據(jù)緩沖右移一位，為下次輸出做準(zhǔn)備 SCLH=1。 //將 DATA 上的數(shù)據(jù)移入寄存器 } //移入單字節(jié)結(jié)束 } //移入兩個(gè)字節(jié)結(jié)束 DATAOUT|=0X24。 //SCK=1。 //SCK 拉高，行數(shù)據(jù)移位，相應(yīng)行拉低 //SCLT=1。 //SCLT 拉高 AB=1。 //行數(shù)據(jù)位只在第一行時(shí)為 0，其它時(shí)候都為 1 //移位的過(guò)程， AB 就必需是 1 } j=64。 while(j)。 //每一行的顯示，保持兩個(gè)字節(jié)的移位時(shí)間 SCK=0。 // SCK=1。 //將最后一行數(shù)據(jù)移出 } void displayS(unsigned int timer) //指定時(shí)間掃描顯示 { unsigned char