【導(dǎo)讀】人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人。本人授權(quán)省級(jí)優(yōu)秀學(xué)士學(xué)位論文評(píng)選機(jī)構(gòu)將本學(xué)位論文的全部或部分。隨著現(xiàn)代化的高速發(fā)展，自動(dòng)門已經(jīng)在我們的生活中四處可見。觀又方便了人們的出入，給了人們更好的人性化享受。同時(shí)自動(dòng)門控系統(tǒng)逐漸向。大型化、智能化的方向發(fā)展。本論文著重闡述了以單片機(jī)為控制器，傳感器及步。進(jìn)電機(jī)為核心元件的系統(tǒng)。led指示燈、蜂鳴器相結(jié)合的系統(tǒng)。熱釋電紅外傳感器給單片機(jī)傳輸檢測(cè)信號(hào)，通過單片機(jī)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)，從而控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)門的自動(dòng)開關(guān)。其優(yōu)點(diǎn)是硬件可設(shè)計(jì)性強(qiáng)，軟件功能強(qiáng)大，整體系統(tǒng)安全可靠，性價(jià)比高等，具有一定的實(shí)用和參考價(jià)值。本課題國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)··············1. 本課題的設(shè)計(jì)與要求····················2. 設(shè)計(jì)的基本設(shè)計(jì)思路····················3

　　

【正文】 { delay(2)。 beep()。 while((flag0)amp。amp。(out == 0)) 20 { if(flag == 8) beep()。 flag。 //07號(hào) flag 才有用，所以 flag 先自減再使用 P0 = ledTable[flag]。 //指示當(dāng)前門的位置 turnLeft()。 //每次循環(huán)關(guān)一步， 8步關(guān)完 delay(100)。 if(out == 1) //每關(guān)一步后略微等待熱電模塊的數(shù)據(jù)刷新，檢查是否有人 { beep()。 for(。flag8。flag++) //有人，從當(dāng)前門的位置 開始逆向開門 注意，是開特定步數(shù)，不是一次直接開 8步 { P0 = ledTable[flag]。 //指示當(dāng)前門的位置 turnRight()。 delay(100)。 } wait()。 continue。 //開門完畢，等待結(jié)束，跳到 while 循環(huán)起始位置 } if((flag == 0)) //期間一直沒人，關(guān)門完畢。跳出循環(huán)回到程序起始位置 break。 21 } } } } } } 中斷函數(shù) void int0() interrupt 0 //外部中斷 0入口，作為強(qiáng)制開門按鈕 { uchar i。 beep()。 P0 = 0xff。 delay(100)。 P0 = 0x00。 delay(20)。 P0 = 0xff。 delay(100)。 P0 = 0x00。 delay(20)。 //中斷響應(yīng)信號(hào) i = flag。 //獲取當(dāng) 前門的位置，便于逆向開特定步數(shù)的門 for(。i8。i++) { P0 = ledTable[i]。 turnRight()。 delay(100)。 } wait()。 22 flag = 8。 //開門后，門一定全開 8步，所以 flag = 8 P0 = 0xf0。 delay(250)。 delay(250)。 P0 = 0x00。 //中斷完成信號(hào) } void int1() interrupt 2 //外部中斷 1入口，作為強(qiáng)制關(guān)門按鈕 { uchar i。 beep()。 P0 = 0xff。 delay(100)。 P0 = 0x00。 delay(20)。 P0 = 0xff。 delay(100)。 P0 = 0x00。 delay(20)。 //中斷響應(yīng)信號(hào) i = flag。 for(。i0。i) { P0 = ledTable[i]。 turnLeft()。 delay(100)。 23 } flag = 0。 //關(guān)門門后，門一定全關(guān) 8步，所以 flag = 0 P0 = 0xf0。 delay(250)。 delay(250)。 P0 = 0x00。 //中斷完成信號(hào) beep()。 } 24 總 結(jié) 本次設(shè)計(jì)的題目是“基于單片機(jī)的自控門控系統(tǒng)設(shè)計(jì)”，我很認(rèn)真而且有著從未有過的靜下心來學(xué)習(xí)的態(tài)度，學(xué)習(xí)了很多不是本專業(yè)的知識(shí)，受益匪淺，自己動(dòng)手做出了自動(dòng)門控系統(tǒng)，在反復(fù)的調(diào)試修改中將一個(gè)設(shè)計(jì)做好真是很有成就感。至此，我覺得，要做好一件事情必須要先在態(tài)度上認(rèn)真，不放棄，然后才是發(fā)揮自己的能力去認(rèn)真思考、學(xué)習(xí)一些東西，最后完成任務(wù)。 通過本次自動(dòng)門控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，我才發(fā)現(xiàn)我所 學(xué)的東西太少了，知識(shí)面的不牢固，在選擇方案的時(shí)候，不確定性太高。設(shè)計(jì)的時(shí)候查閱過的課本知識(shí)、硬件特性很多，深深的感覺到自己知識(shí)方面的缺陷，經(jīng)過很長(zhǎng)時(shí)間努力在畢業(yè)設(shè)計(jì)中我學(xué)到了很多，有很大的收獲。 做任何事情都要有好的態(tài)度耐心，首先我明白了做學(xué)問要一絲不茍，千萬不能有“差不多”的想法，遇到問題要想辦法通過正確的途徑去解決，在做事情的過程中要有耐心和毅力，只要堅(jiān)持下去就可以找到思路去解決問題的。在工作中也一樣要有這種不放棄的態(tài)度，認(rèn)真聽取別人的意見，在自己身上找問題這樣做起事情來就可以事倍功半。 25 參考文獻(xiàn) [1] 蔡美琴 .MCS－ 51系列單片機(jī)系統(tǒng)及其應(yīng)用 [M].北京：高等教育出版社，2021 [2] 潘新民 .微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù) [M].北京：人民郵電出版社， 2021. [3] 何立民 .單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的功率接口技術(shù) .北京 :北京航空航天大學(xué)出版社 ,1993 [4] 王曉明 .電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制 .北京 :北京航空航天大學(xué)出版社 , [5] 潘建 .無刷直流電機(jī)控制器 MC33035 的原理及應(yīng)用 .重慶 : 《國外電子元器件》 2021 年第 8 期 2021 年 8 月 [6] 吳玉香 . 無刷直流電機(jī)在自動(dòng)門控制中的應(yīng)用 .廣州 : 微特電機(jī) 2021 年第 4 期 . [7] 譚建成 . 電機(jī)控制專用集成電路 [M] . 北京 : 機(jī)械工業(yè)出版社 ,2021. [8] 龐勇 . 基于專用控制芯片的永磁無刷直流電機(jī)控制器 [J] . 微電機(jī) ,2021 ,32(3). [9] 羅小兵 , 曹養(yǎng)書 , 何福慶 , 彭秀峰 . 步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的自動(dòng)控制 .成都 :成都大學(xué)學(xué)報(bào) (自然科學(xué)版 ). 第 21 卷 第 3 期 2021 年 9 月 [10] 李俊，樓順天 .自動(dòng)門控制系統(tǒng)電源設(shè)計(jì) .西安 :西安電子科技大學(xué)，西安電子科技大學(xué)學(xué)報(bào) [11] 虞黎剛 ,樓順天 .自動(dòng)門控制 系統(tǒng)的遇阻檢測(cè)問題 .西安 :西安電子科技大學(xué)電子工程學(xué)院學(xué)報(bào) [12]李建 .熱釋電傳感器原理與應(yīng)用 .傳感器世界 . [13] 黃繼昌，徐巧魚等 . 傳感器工作原理及應(yīng)用實(shí)例 [M]，人民郵電出版社 . [14] 孫明迪 陳天才 .單片機(jī)控制無刷直流電動(dòng)機(jī)速度伺服系統(tǒng) .北京 :北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào) 1997 年 8月 第 23卷第 4期 [15] MC33035, BLDC Motor Controller, Semiconductor Components Industries, 2021. 26 [16] Kuo BC. Permeane Model of Step Motor Tooth Structures and Their Effecton Harmonic Torques and Step Accuracy [C] . Proc. of 1986 IMCSD symp ,2021. [17] Smith AC ,Appel LC. Determining the maxium Thrust of A Perment Mag Linear Actuator[J] . Proc. IEEE ,2021 ,282. [18]walter H, Sakmann A ,Bushless D C. Motor controlled by a m licroprocessor with exmples for athree2phase T ransaction on Industrial Clec Electronics,August,2021, IE234 (3) 27 致 謝 大學(xué)生活四年已近尾聲，很懷念同學(xué)們坐在一個(gè)教室上課的時(shí)候，氛圍很好，可以安心的學(xué)習(xí)知識(shí)，也很遺憾自己所學(xué)的東西遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠 。其實(shí)不管是上學(xué)和工作都是一個(gè)不斷學(xué)習(xí)的過程，比如這次畢業(yè)設(shè)計(jì)我就學(xué)到了不少知識(shí)。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)在王正家老師的悉心指導(dǎo)和鼓勵(lì)下已經(jīng)完成，王老師指導(dǎo)很細(xì)心，我發(fā)過去的初稿都是一字一句仔細(xì)給我找問題，讓我少走彎路。每一個(gè)細(xì)節(jié)無不凝聚著王老師的心血和汗水，在我的畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，王老師為我提供了很多關(guān)于硬件設(shè)計(jì)方面的知識(shí)，關(guān)于硬件的選用，軟件運(yùn)行方式等等。王老師一絲不茍的作風(fēng)，嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的態(tài)度使我深受感動(dòng)，讓我這么順利的完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。在此向王正家老師表示深深的感謝 ! 在畢業(yè)之際，我還要借此機(jī)會(huì)向在這四年中給予我諸多幫助 指導(dǎo)的各位老師表示由衷的謝意，感謝他們四年來的辛勤指導(dǎo)。不積跬步何以至千里，各位任課老師認(rèn)真負(fù)責(zé)，在他們的悉心幫助和支持下，我掌握了很多有用的專業(yè)知識(shí)，并在設(shè)計(jì)中得以體現(xiàn)，順利完成 畢業(yè)論文 。 同時(shí)，在畢業(yè)設(shè)計(jì)寫作過程中，我還參考了有關(guān)的書籍和論文，在這里一并向有關(guān)的作者表示謝意。 我還要感謝我周圍同學(xué)對(duì)我的幫助，在硬件選用調(diào)試方面幫了我很 大的忙，他門積極的幫我查找硬件資料，給了我很多的啟發(fā)，提出了很多寶貴的意見，對(duì)于你們幫助和支持，我表示深深地感謝！馬上畢業(yè)了，祝你們前程似錦！ 簽 名： 年 月 日