【導(dǎo)讀】隨著社會的不斷發(fā)展，現(xiàn)代的門更加多樣化。安全性，有效性已經(jīng)成為其基。自動門從二十世紀(jì)末開始已經(jīng)逐步進(jìn)入了人們的生活環(huán)境。超市，銀行的等建筑智能化水平的重要指標(biāo)之一。自動門具有美觀，高效的特點(diǎn)，可以減少人力的操作，實(shí)用性強(qiáng)，應(yīng)用范圍廣闊。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了在自動模式下有人靠近時門自動開啟，人離開。10秒后門自動關(guān)閉。在關(guān)門過程中若有人靠近，門再次自動打開。物體停留在門中間時，門將保持開啟狀態(tài)直到物體離開后關(guān)閉。動開關(guān)可控制門的開啟或關(guān)閉。

　　

【正文】 加裝散熱器等，使得電路板的功能更加穩(wěn)定和完善。 完成實(shí)物正面如圖 51,背面如圖 52,俯視圖 如 圖 53。 圖 51 正面圖 第 21 頁 共 32 頁 圖 52 背 面圖 圖 53 俯視圖 第 22 頁 共 32 頁 結(jié) 論 本文介紹了基于單片機(jī)的自動門 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程。系統(tǒng)以 STC89C52RC 單片機(jī)為控制核心，配合 熱釋電 紅外傳感器及其他輔助電路，實(shí)現(xiàn)了 自動門控制系統(tǒng)要求，當(dāng)有人靠近時門自動打開，當(dāng)人離開 10 秒后門自動關(guān)閉的 設(shè)計(jì) 要求 。自動門 控制系統(tǒng)通過切換為手動模式時，只能由人進(jìn)行控制，在一些特殊情況下可以滿足使用要求 。 本 自動門 系統(tǒng)具有 安全性高 、傳感器檢測靈敏度高、 自動門 反應(yīng)迅速、 噪音小 等優(yōu)點(diǎn)。 設(shè)計(jì)中存在 自動門開機(jī)誤觸發(fā)的問題，是因?yàn)闊後岆娂t外檢測模塊開機(jī)一分鐘內(nèi)會混亂觸發(fā)不可避免的初始化。 畢業(yè)設(shè)計(jì) 是一次綜合性的學(xué)術(shù) 實(shí)踐 ， 是 大學(xué) 學(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實(shí)際相結(jié)合的機(jī)會。 通過這次 畢業(yè) 設(shè)計(jì)， 我學(xué)會了如何運(yùn)用所學(xué)習(xí)的知識來解決實(shí)際問題 。 實(shí)際 的 設(shè)計(jì) 與制作 過程 鍛煉了我 運(yùn)用 所學(xué)專業(yè)基礎(chǔ)知識，解決實(shí)際工程問題的能力 ，同時也提 升 了我 在設(shè)計(jì)過程中 查閱 相關(guān) 文獻(xiàn)資料、 元件 設(shè)計(jì)手冊、使用 Altium Designer 畫原理圖和 PCB 圖 以及 PCB 制板 等方面的 能力 。 第 23 頁 共 32 頁 參考文獻(xiàn) [1] 譚浩強(qiáng) .C 程序設(shè)計(jì)第三 版 [M].北京：清華大學(xué)出版社， 20xx [2] 馬爭、汪亞南 . 微計(jì)算機(jī)與單片機(jī)原理及應(yīng)用 [M]. 高等教育出版社， 20xx [3] 楊素行，模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)簡明教程 [M].高等教育出版社， 20xx [4] 康華光 ,電子技術(shù)基礎(chǔ) [M].高等教育出版社 ,20xx [5] 任艷君 .電機(jī)與拖動 [M].北京：機(jī)械工業(yè) 出版社， 20xx [6] 趙繼文 .傳感器與應(yīng)用電路 設(shè)計(jì) [M].科學(xué)出版社， 20xx [7] 梁春英、孫裔鑫、懷寶付?；?AVR 單片機(jī)的自動門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) [J].信息技術(shù)， 20xx第 7 期 [8]宰文姣 . 基于單片機(jī)的自動門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) [J].西南民族大學(xué)學(xué)報(bào) 自然科學(xué)版 ，20xx 年 39 卷 4 期 [9]于洋、葛斌、蘇曉鷺 .基于單片機(jī)技術(shù)的自動門智能控制系統(tǒng) [J].計(jì)算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用 ,20xx(4): 1518. 第 24 頁 共 32 頁 致 謝 本文是在 王國江老師的熱情關(guān)心和 認(rèn)真 指導(dǎo)下完成的，他 淵博的 專業(yè) 知識和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)?治學(xué)態(tài)度使我受益匪淺，對順利完成本課題起到了極大的作用。 在此向他表示我最衷心的感謝！ 同時，感謝學(xué) 校領(lǐng)導(dǎo)對我們畢業(yè)設(shè)計(jì)工作的大力支持和關(guān)懷，感謝實(shí)驗(yàn)室和圖書館各位老師的熱情幫助， 向他們表示深深的謝意！ 在 論文 寫作過程中，還得到其它老師和許多同學(xué)的熱心幫助，在此一并向他們表示深深的感謝 ！ 最后，向在百忙之中評審本文的各位專家、老師表示衷心的 謝 意！ 作者簡介： 姓名：石商全 性別：男 出生年月： 1993 年 03 月 民族：漢 Email： ssq9wa9wa @ 第 25 頁 共 32 頁 聲 明 本論文的工作是 20xx 年 12 月至 20xx年 6 月 在成都信息工程大學(xué) 控制工程學(xué)院 完成的。文中除了特別加以標(biāo)注地方外，不包 含他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得成都信息工程大學(xué) 或其他教學(xué)機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。 關(guān)于學(xué)位論文使用權(quán)和研究成果知識產(chǎn)權(quán)的說明： 本人完全了解成都信息工程 大學(xué) 有關(guān)保管使用學(xué)位論文的規(guī)定，其中包括： （ 1）學(xué)校有權(quán)保管并向有關(guān)部門遞交學(xué)位論文的原件與復(fù)印件。 （ 2）學(xué)校可以采 用影印、縮印或其他復(fù)制方式保存學(xué)位論文。 （ 3）學(xué)?？梢詫W(xué)術(shù)交流為目的復(fù)制、贈送和交換學(xué)位論文。 （ 4）學(xué)?？稍试S學(xué)位論文被查閱或借閱。 （ 5）學(xué)?？梢怨紝W(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容（保密學(xué)位論文在解密后遵守此規(guī)定）。 除非另有科 研合同和其他法律文書的制約，本論文的科研成果屬于成都信息工程 大學(xué) 。 特此聲明！ 作者簽名： 年 月 日 第 26 頁 共 32 頁 附 錄 附錄【一】硬件設(shè)計(jì)原理圖 第 27 頁 共 32 頁 附錄【二 】 C 程序 程序 1： ifndef __MOTOR_H__ define __MOTOR_H__ include sbit choos=P2^7。 //選擇自動手動模式 sbit kai=P2^0。 //開門按鍵 sbit guan=P2^1。 //關(guān)門按鍵 sbit reshi=P3^3。 sbit zhedang=P1^3。 sbit motoopen=P2^6。//開門接觸開關(guān) sbit motoclose=P2^4。//關(guān)門接觸開關(guān) extern unsigned char closeflag。//正在關(guān)門 void Tim1_init(void)。 void Mturn_open(void)。 void Mturn_close(void)。 endif 第 28 頁 共 32 頁 程序 2： include unsigned char *act。 unsigned char table[2][4]= { 0xcf,0x6f,0x3f,0x9f,//+方向 0xcf,0x9f,0x3f,0x6f,//方向 }。 unsigned char run。//正在動作 unsigned char closeflag。//正在關(guān)門 unsigned char openflag。//正在開門 void Tim1_init(void) { TMOD=0x11。 //T1,工作方式 1 TH1=(6553610000)/256。 //20ms 定時 TL1=(6553610000)%256。 TR1=0。 //開啟 T0 定時器 ET1=1。 //允許 T0 定時器中斷 EA=1。 //開啟總中斷允許 } void Mturn_open(void) { if(motoopen==0)return。//如果已經(jīng)接觸碰開關(guān)，不開啟 act=amp。table[0]。//切換到左轉(zhuǎn)的數(shù)據(jù) openflag=1。//當(dāng)前為開機(jī)模式 closeflag=0。 TR1=1。//開啟電機(jī) } 第 29 頁 共 32 頁 void Mturn_close(void) { if(motoclose==0)return。//如果 已經(jīng)接觸碰開關(guān)，不開啟 act=amp。table[1]。//切換到左轉(zhuǎn)的數(shù)據(jù) closeflag=1。//當(dāng)前為關(guān)機(jī)模式 openflag=0。 TR1=1。//開啟電機(jī) } void tio() interrupt 3 { static unsigned char count。 TH1=(655361000)/256。 //20ms 定時 TL1=(655361000)%256。 P0=act[count++]。 if(count==4) { count=0。 if((motoopen==0)amp。amp。(openflag))//開機(jī)時，檢測開機(jī)傳感器 { TR1=0。 //開門 openflag=0。//清除標(biāo)志 P0=0x00。 } else if((motoclose==0)amp。amp。(closeflag))//關(guān)機(jī)時，檢測關(guān)機(jī)傳感器 { TR1=0。//關(guān)門 closeflag=0。//關(guān)門就直接關(guān)了，不需要等待 P0=0x00。 } } 第 30 頁 共 32 頁 } 程序 3： include include unsigned int ds10s=20xx。 unsigned char reopen。 sbit LED=P1^3。 sbit recve=P1^2。 unsigned int buf。 void Delay100ms() { unsigned char i, j。 i = 195。 j = 138。 do { while (j)。 } while (i)。 } void action() { if(choos) { if(kai==0)Mturn_open()。 else if(guan==0)Mturn_close()。 } else { if(reshi==1) 第 31 頁 共 32 頁 { Mturn_open()。//開門 reopen=1。//用于開啟紅外的紅外檢測 while(motoopen)if(choos)return。 ds10s=120。 while(ds10s)//10s 延時 { if(reshi==1||zhedang==0)ds10s=120。//檢測到人體 ,清除前面的延時，仍然延時 10s if(choos)//檢測到模式切換信號 { reopen =0。//退出之前先消除紅外的判斷條件 return。//如果這個時候切換模式，直接跳出 } if(closeflag)return。 if(motoclose==0)return。 Delay100ms()。 }//等待 10s 鐘，如果人一直在，則一直等待 reopen=0。//10S 后退出時也清除標(biāo)志 Mturn_close()。 } } 第 32 頁 共 32 頁