【導(dǎo)讀】安全性及各方面的性能的要求越來越高。自動門的控制系統(tǒng)是隨著人們對生活條件的。不斷追求，科技的不斷發(fā)展應(yīng)運而生的高科技產(chǎn)品。穩(wěn)定性高，所以本設(shè)計采用AT89C51單片機作為主控制器。輻射的紅外線能量變化，將其轉(zhuǎn)化為電信號，傳給單片機。交流電機作為門驅(qū)動裝置。通過單片機控制交流電機，使門自動打開，當(dāng)人進門后又可以使門自動關(guān)閉。主要實現(xiàn)紅外線檢測和基于AT89C51的單片機控制系統(tǒng)。

　　

【正文】 動自己的腦筋怎樣使系統(tǒng)電路更完美。例如我的設(shè)計題目是基于 單片機的自動門控制系統(tǒng)設(shè)計。有自動門，自然會用到電動機，每種電機都有不同的特性和功能，你就要進行選擇了。例如對電機的選擇，你就要選擇你所熟悉 的，所了解的。 在電路設(shè)計時，應(yīng)充分發(fā)揮單片機的記憶運算、判斷控制能力，避免采用復(fù)雜的、穩(wěn)定性較差的模擬電路。 本設(shè)計程序以匯編語言語言編寫，易于讀寫、易于調(diào)試和修改，同時匯編語言用來編制系統(tǒng)軟件和過程控制軟件，其目標程序占用內(nèi)存空間少，運行速度快。 為了使微機控制系統(tǒng)各種硬件設(shè)備能夠正常運行，有效地實現(xiàn)電機各個控制環(huán)節(jié)的實時控制和管理，除了要設(shè)計合理的硬件電路，還必須 要有高質(zhì)量的軟件支持。因此用匯編語言編寫電機單片機實施控制的應(yīng)用程序，是整個系統(tǒng)中十分重要的內(nèi)容。 最后我非常感謝學(xué)校和老師給我們這么好的學(xué)習(xí)機會，讓我親身去體會一個項目開發(fā)的艱難性，第一次站在一個設(shè)計者的角度去看，體會到了他們的艱辛，同時我也感受到了老師對我們的付出，對我們的精心指導(dǎo)，讓我順利完成這次學(xué)習(xí)任務(wù)。 22 參考文獻 [1]《傳感器及其應(yīng)用》 .張金鐸 金歡陽名編著 .西安電子科技大學(xué)出版社， 2021. [2]《 傳感器及 其應(yīng)用實例》 .何希才編著 .機械工業(yè)出版社 .2021. [3]《傳感器的理論與設(shè)計基礎(chǔ) 及其應(yīng)用》，單成祥 編著 .國際工業(yè)出版社 .2021. [4]《傳感器技術(shù)與應(yīng)用》 .金慶發(fā) 編著 .機械工業(yè)出版社 .1994. [5]《單片微行計算機原理、應(yīng)用及接口技術(shù)》 .張迎新 編著 .國防工業(yè)出版社 .2021. [6]《電子技術(shù)基礎(chǔ)》康華光 .陳大欽編著 .高等教育出版社 ,1998. [7]《單片機原理及其接口技術(shù)》 .胡漢才編著 .北京：清華大學(xué)出版社 .2021. [8]《紅外線探測與控制電路》 . 陳永甫編著 .北京：人民郵電出版社 .2021. [9]《傳感器工作原理及應(yīng)用實例》 .黃繼昌 .徐巧魚等編著 .人民郵電出版社 .2021. [10]《基于單片機的智能系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)》 .沈紅衛(wèi)編著 .北京 .電子工業(yè)出版社 .2021. [11]《現(xiàn)場總線技術(shù)及其應(yīng)用 》 .陽憲惠編著 .清華大學(xué)出版社 .1999. [12]《 單片機原理應(yīng)用與實驗 》 .張友德 ,等編著 .復(fù)旦大學(xué)出版社 .2021. [13]《 單片機原理及接口技術(shù) 》 .李朝青編著 .北京航空航天大學(xué)出版社 .1996. [14]《 數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ) 》 .閻石編著 .高等教育出版社 .1998. [15]《 向鳳紅 .自動控制原理 》 .陳玉宏編著 .重慶 :重慶大學(xué)出版社 .2021. 23 附錄Ⅰ：設(shè)計電路原理圖 24 附錄Ⅱ：信號流程說明 各部分程序設(shè)計： 紅外自動門運行狀態(tài)分為慢速開門、加速開門、減速開門、延時開門、慢速關(guān)門、加速關(guān)門、減速關(guān)門幾個部分。在開門過程中首先進行門狀態(tài)檢測，根據(jù)所檢測到的信號判斷自動門上次停機所處位置。根據(jù)檢測結(jié)果確定門此刻應(yīng)運行方式，如檢測出門是半開狀態(tài)，門直接轉(zhuǎn)入加速開門的過程。如檢測出門是全開狀態(tài)，門轉(zhuǎn)入延時開門過程。如檢測出門是全關(guān)狀態(tài)，那么在檢測到有人出人時，門會緩慢打開，之后加速運行，接著減速運行，最后電機停止運轉(zhuǎn)，門由于慣性緩慢關(guān)閉。 自動門開門后暫停一段時間，然后關(guān)門。關(guān) 門是開門的一個反過程，它經(jīng)過慢速運行、加速運行、減速運行、慣性運動直至停止這幾個過程。在自動門關(guān)閉過程中當(dāng)系統(tǒng)接收到由紅外線傳感器電路發(fā)出的有人出入的信號時，門會重新打開。與開門情況不同的是當(dāng)在關(guān)門過程中檢測到故障信號時門會朝反方向運動，將門打開，這樣可以排除因自動門遇到障礙物或人身體而產(chǎn)生故障信號使整個系統(tǒng)停止工作的可能。 25 開始 系統(tǒng)初始化 啟動紅外探測器 有人嗎 ? 快速開門 有人嗎 ? 到半處限位開關(guān)嗎 ? 慢速開門 有人嗎 ? 到開門限位開關(guān)嗎 ? 電機停止 延時 2 秒 有人嗎 ? 快速關(guān)門 有人嗎 ? 有障礙嗎 ? 到半處限位開關(guān)嗎 ? 慢速關(guān)門 有人嗎 ? 有障礙嗎 ? 到關(guān)門限位開關(guān)嗎 ? 電機停止 延時 2 秒 返回 N K1 N K4 K2 K3 N N K5 Y Y Y Y Y N N N Y N N Y K5 Y Y K2 K3 K4 K1 Y N Y N 26 附錄Ⅲ：程序源代碼 主程序 ： //(1)函數(shù)聲明及變量定義 include include define uchar unsigned char define uint unsigned int sbit s1=P1^0。 //定義行程開關(guān) 1 sbit s2=P1^1。 //定義行程開關(guān) 4 sbit s3=P1^2。 //定義行程開關(guān) 5 sbit s4=P1^3。 //定義行程開關(guān) 8 sbit s5=P1^4。 //定義霍爾傳感器 2 sbit s6=P1^5。 //定義霍爾傳感器 3 sbit s7=P1^6。 //定義霍爾傳感器 6 sbit s8=P1^7。 //定義霍爾傳感器 7 sbit D1=P2^0。 //定義手動開按鈕 sbit D2=P2^1。 //定義手動關(guān)按鈕 sbit ADS=P3^2。//紅外傳感器輸入的檢測端子 sbit CP1=P0^0。//電機脈沖 sbit DIR1=P0^1。//電機方向， 0為開門。 1 為關(guān)門 define uchar unsigned char define uint unsigned int bit int_flag=0。 //中斷 0標志位 bit contrl(bit diret) void delay(uint time1) //(2)主函數(shù) main() void main(void) { 27 P1=0Xff。//P1 口初始化 P2=0Xff。//P2 口初始化 P3=0X13。//P3 口初始化 Uchar int_close。 ip=0X01。 // INT0 高優(yōu)先級 ie=0X81。 //INT0 開中斷， CUP 開中斷 TCON=0X04。 //INT0 邊沿觸發(fā) while (1) { if (int0_flag==1) //檢測到人 { int_flag=0。//標志位清零 contrl(0)。//門全打開 int_flag=0。//標志位清零 wait: while(ADS==0)。 //如果門前無人則等待 int_close=contrl(1) //門開始關(guān)閉 if(int_close==0) { int0_flag=0。//標志位清零 goto wait。 } } } } //(3) service_int0()系統(tǒng)外部中斷 0 程序 viod service_int0() interrupt 0 using 2 //外部中斷 0，用第二組寄存器 { int0_flag=1。 } //(4) contrl()步進電機控制程序 bit contrl(bit diret) { Uint k。 cp1=1。 //脈沖置于高電平 DIR1=diret。 //運行方向輸出 28 While(diret==0) { //開門 uint temp。 temp=P1。 if (temp==0Xf9) /*加速，直到遇上霍爾傳感器 3,6*/ { K=10。 While(1) { cp1=0。 delay(2*k)。 //延時時間逐步減少，即加速 cp1=1。 delay(2*k)。 k。 if(P1==0X9f) break。 } } If (temp==0X9f) //勻速，直到遇上霍爾傳感器 2,7 { While(1) { CP1=0。 delay(1)。 CP1=1。 delay(1)。 if(P1==0X6f) break。 } } if (temp==0X6f) //減速，直到遇上行程開關(guān) 1,8 { K=0。 While(1) { k++。 cp1=0。 29 delay(2*k)。 //延時時間逐步減少，即加速 cp1=1。 delay(2*k)。 if(P1==0Xf6) break。 } } } //關(guān)門 While(diret==1) { if (temp==0Xf6)// 加速，直到遇到霍爾傳感器 2,7 { K=10。 While(1) { cp1=0。 delay(2*k)。 //延時時間逐步減少，即加速 cp1=1。 delay(2*k)。 k。 if (int_flag==1) //中途有人來 則關(guān) 門失敗，返回 0 { temp=0X6f。 return 0。 } if(P1==0X6f) break。 } } If (temp==0X6f) //勻速 , 直到遇到霍爾傳感器 3,6 { While(1) { CP1=0。 delay(1)。 CP1=1。 30 delay(1)。 if (int_flag==1) //中途有人來 則關(guān)門失敗，返回 0 { temp=0X9f。 return 0。 } if(P1==0X9f) break。 } } if (temp==0Xf9) //減速 , 直到遇到霍爾傳感器 4,5 { K=0。 While(1) { k++。 cp1=0。 delay(2*k)。 //延時時間增加，即減速 cp1=1。 delay(2*k)。 if (int_flag==1) //中途有人來 則關(guān)門失敗，返回 0 { temp=0Xf9。 return 0。 } if(P1==0Xf9) break。 } } return 1。 } } //(5) 延時程序 viod delay (uint time1) { uint deli,delj。 31 for (deli=0。delitime1。deli++) for (delj=0。delj240。delj++) }