【正文】 ，在探測器前方產生一個交替變化的“盲區(qū)”和“高靈敏區(qū)”，以提高它的探測接收靈敏度。 EA/VPP：當 /EA 保持低電平時，則在此期間外部程序存儲器（ 0000HFFFFH），不管是否有內部程序存儲器。作為輸入，由于外部下拉為低電平， P3 口將輸出電流（ ILL）這是由于上拉的緣故。 圖 22 AT89C51外形及引腳圖 AT89C51管腳說明 VCC：供電電壓。 單片機介紹 單片微型計算機簡稱單片機，單片機又稱 單片微控制器 ，它不是完成某一個邏輯功能的 芯片 ，而是把一個 計算機系統(tǒng)集成 到一個芯片上。 無人時關門延遲 ,當熱釋收發(fā)裝置沒有檢測到有人在離門 1m 的范圍內，將延遲 1秒啟動電動機帶動傳動鏈關門。 在電機微機控制系統(tǒng)中，微機主要完成下列工作： 實時控制。按一定的規(guī)律控制各類電機的動作。據(jù)資料顯示，在所有動力資源中，百分之九十以上來自電動機。同時也標志了自動控制領域成為了數(shù)字化時代的一員。本課題主要實現(xiàn)紅外線檢測和基于 AT89C51 的單片機控制系統(tǒng)。門的高級形式 自動門 起源在歐美，迅速發(fā)展至今天，已經(jīng)形成了種類齊全、功能完善、造工精細的 自動門 家族。此外電力電子技術的發(fā)展，使得大功率電子器件的性能迅速提高。用以保證正常工作時發(fā)電機電壓穩(wěn)定，發(fā)生故障后盡可能保持穩(wěn)定，達到優(yōu)化控制的目的。 （ 3）復習在學校里所學的知識，并且聯(lián)系實際，想好設計方案等等。 （ 6）下部導向系統(tǒng)：是門扇下部的導向與定位裝置，防止門扇在運行時出現(xiàn)前后門體擺動。由于將多功能 8 位 CPU 和閃爍存儲器組合在單個芯片中， ATMEL 的 AT89C51 是一種高效微控制器， AT89C2051 是它的一種精簡版本。 P2口在 FLASH編程和校驗時接收高八位地址信號和控制信號。 /PSEN：外部程序存儲器的選通信號。在每個探測器內裝入一個或兩個探測元件，并將兩個探測元件以反極性串聯(lián)，以抑制由于自身溫度升高而產生的干擾。濾光片為 6mm 多層膜干涉濾光片，對太陽光和熒光燈光的短波長（約 5mm 以下）可很好濾除。 13 9 腳（ Vc）為觸發(fā)禁止端，當 VC＜ VR 時禁止觸發(fā)；當 VC＞ VR 時，允許觸發(fā)， VR＝. 10 腳（ IB）為偏置電流設置端，由外接電阻 RB接Ⅴ SS 端， RB一般取 1MΩ的電阻。當熱釋電紅外傳感器接收到人體紅外輻射后輸出檢測信號，然后由 14 腳輸入 BISS0001,經(jīng)地內部電路處理，由 2腳輸出探測信號（正向脈沖信號）。在 BISS0001的內電路中，運放 A是一個獨立的放大器，由它放大后輸出的信號電壓 通過 . 17 步進電機 步進電動機是純粹的數(shù)字控制電動機：它將電脈沖信號轉變成角位移．即結一個脈沖信號，步進電動機就轉動一個角度．因此非常適合于單片機控制。三相六拍步進電機工作方式通電換相的正序是AABBBCCCA；反序為 ACACBCBAB；共有八個通電狀態(tài) P1口輸出控制信號， 0表示繞子通電，表示繞子斷電，則可以用六個字來表示六個通電狀態(tài)。關門是開門的一個反過程，它經(jīng)過慢速運行、加速運行、減速運行、慣性運動直至停止這幾個過程。 設計硬件之前，要首先收集好有關的基礎性資料，應備有良好的應用類參考書和專業(yè)類參考書。在開門過程中首先進行門狀態(tài)檢測，根據(jù)所檢測到的信號判斷自動門上次停機所處位置。 //定義霍爾傳感器 7 sbit D1=P2^0。//門全打開 int_flag=0。 if(P1==0X9f) break。 //延時時間逐步減少，即加速 cp1=1。 delay(2*k)。deli++) for (delj=0。 if (int_flag==1) //中途有人來 則關門失敗，返回 0 { temp=0X9f。 //延時時間逐步減少，即加速 cp1=1。 if (temp==0Xf9) /*加速，直到遇上霍爾傳感器 3,6*/ { K=10。//P3 口初始化 Uchar int_close。 //定義行程開關 4 sbit s3=P1^2。 在電路設計時，應充分發(fā)揮單片機的記憶運算、判斷控制能力，避免采用復雜的、穩(wěn)定性較差的模擬電路。它們分別代表開門極限、行程極限 行程極限 關門極限。程序設計中設置了一個外部中斷 0，它保證紅外自動門能夠在無人操控情況下自動運行，主要功能是當檢測到有人出入門時，啟動電機，從而實現(xiàn)自動開關門的目的。它不能直接使用交流電源和直流電源 (5)步進電動機存在振蕩和失步現(xiàn)象．必須對控制系統(tǒng)和機械負載采取相應的措施。 BISS0001 應用線路圖如 25所示。 2 VO O 控制信號輸出端。 1腳（ A）為觸發(fā)方式控制端，當 A＝ 1時，電路可重復觸發(fā)；當 A＝ 0 時，電路不可重復觸發(fā)。由于它的輸出阻抗極高，所以傳感器中有一個場效應管進行阻抗變換。在芯片擦除操作中，代碼陣列全被寫“ 1”且在任何非空存儲字節(jié)被重復編程以前，該操作必須被執(zhí)行。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時目的。在 FLASH編程和校驗時， P1口作為第八位地址接收。單片機從七十年代問世以來，在二十多年的時間里，發(fā)展異常迅速，并已廣泛應用于各種領域。首先，平移式自動門機組由以下部件組成： （ 1）主控制器：它是自動門的指揮中心，通過內部編有指令程序的大規(guī)模集成塊，發(fā)出相應指令，指揮馬達或電鎖類系統(tǒng)工作；同時人們通過主控器調節(jié)門扇開啟速度、開啟幅度等參數(shù)。當人通過門之后，再將門關閉。若要進一步調節(jié)精度及動態(tài)性能，可采用矢量控制方案，它的調速性能將與直流電動機相當。伺 服系統(tǒng)是以機械運動的驅動設備，電動機為控制對象，以控制器為核心，以電力電子功率變換裝置為執(zhí)行機構，在自動控制理論的指導下組成的電氣傳動自動控制系統(tǒng)。二十年代后期，美國的超級市場的開放， 自動門 開始被使用，受此影響，世界第一 自動門 品牌多瑪在 1945年開發(fā)出油壓式、空氣式 自動門 ，新建大樓的正門也開始使用了。 電氣自動化 畢業(yè) 論文 題 目： 基于單片機的自動門控制系統(tǒng)設計 所屬系部： 電子工程系 專業(yè)班級： 電氣自動化 學生姓名： 指導教師： 2021 年 3 月 28 日 I 摘要 隨著科技的不斷發(fā)展，自動門在人們日常生活中斷得到了廣泛的應用，同時對其安全性及各方面的性能的要求越來越高。 自動門 開始在建筑物上使用，是在二十世紀年以后。還有一類 控制叫復雜控制，是指對電動機的轉速，轉角，轉矩，電壓，電流，功率等物理量進行控制。交流電動機采用正弦脈寬調制方式進行變額調速是比較理想的，但若要用普通的模擬電路或數(shù)字電路完成這任務，電器相當復雜．用微機控制就簡單多了。 自動平移門最常見的結構形式是自動門機械驅動裝置和門內外兩側紅外線，當人走近自動門時，紅外線感應到人的存在，給控制器一個信號，控制器通過驅動裝置將門打開。 系統(tǒng)硬件框圖如圖 21所示： 感應自動門的種類很多，在此，僅以平移型感應自動門機作為設計的重點。 由于單片計算機具有體積小，重量輕，耗電少，功能強和價格低等特點，又由于數(shù)據(jù)大多是在芯片內傳送處理，所以運行速度快，抗干擾能力強。 P1 口： P1 口是一個內部提供上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口， P1 口緩沖器能接收輸出4TTL 門電流 P1口管腳寫入 1后，被內部上拉為高，可用作輸入， P1 口被外部下拉為低電平時，將輸出電流，這是由于內部上拉的緣故。在平時， ALE 端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號，此頻率為振蕩器頻率的 1/6。 AT89C51主要特性 * 與 MCS51 兼容 * 4K 字節(jié)可編程閃爍存儲器 * 壽命： 1000 寫 /擦循環(huán) * 數(shù)據(jù)保留時間： 10 年 * 全靜態(tài)工作： 0Hz24Hz * 三級程序存儲器鎖定 11 * 128*8 位內部 RAM * 32 可編程 I/O 線 * 兩個 16位定時器 /計數(shù)器 * 5 個中斷源 * 可編程串行通道 * 低功耗的閑置和掉電模式 * 片內振蕩器和時鐘電路 芯片擦除 整個 PEROM 陣列和三個鎖定位的電擦除可通過正確的控制信號組合，并保持 ALE 管腳處于低電平 10ms 來完成。它 由陶瓷氧化物或壓電晶體元件組成，元件兩個表面做成電極，當傳感器監(jiān)測范圍內溫度有Δ T 的變化時，熱釋電效應會在兩個電極上會產生電荷Δ Q，即在兩電極之間產生微弱電壓Δ V。 BISS0001 采用 16 腳標準型塑料封裝結構。當 A為“ 1”時，允許重復觸發(fā)；反之，不可重復觸。若為“一對多”或“多對一”報警系統(tǒng)，應先將主機“一”（可以是發(fā)射機，也可以是接收機 ）調好固定，然后調整各分機，使其與主機統(tǒng)調。 (4)步進電動機只能通過脈沖電源供電才能遠行。主程序主要是完成系統(tǒng)進行初始化、中斷設置等功能。 20 門行程檢測及故障檢測 門行程檢測電路通過檢測門行程開關的閉合情況來發(fā)送不同的信號，使電機改變轉速，進而控制門運行的速度以提高運作效率，為了保護門不受到損害和保證門運行效率，在門行程檢測電路中設置了四個行程開關。例如對電機的選擇，你就要選擇你所熟悉 的，所了解的。 //定義行程開關 1 sbit s2=P1^1。//P2 口初始化 P3=0X13。 temp=P1。 29 delay(2*k)。 30 delay(1)。delitime1。 //延時時間增加，即減速 cp1=1。 delay(2*k)。 } } If (temp==0X9f) //勻速，直到遇上霍爾傳感器 2,7 { While(1) { CP1=0。//標志位清零 wait: while(ADS==0)。 //定義手動開按鈕 sbit D2=P2^1。根據(jù)檢測結果確定門此刻應運行方式，如檢測出門是半開狀態(tài)，門直接轉入加速開門的過程。對于有關的科技期刊和專利文獻，也要經(jīng)常閱讀以便了解最新的發(fā)展情況，借鑒現(xiàn)成的經(jīng)驗，避免重復勞動。在自動門關閉過程中當系統(tǒng)接收到由紅外線傳感器電路發(fā)出的有人出入的信號時，門會重新打開。這六個字表示如下表： 信號分配 脈沖信號 負載 步進電機 功率放大 圖 26 驅動控制系統(tǒng)方框圖 18 表 22 通電狀態(tài)真值表 通電狀態(tài) (C) (B) (