【正文】 案，它的調(diào)速性能將與直流電動機相當。例如傳統(tǒng)的直流電集合變流電機各有憂缺點，直流電動機的調(diào)速性能好。 比較簡單的電機微機控制，例如在適當?shù)臅r候讓電機啟動、制動或反轉(zhuǎn)之類，只要讓微機控制繼電器或電子開關(guān)元件使電路開通或關(guān)斷就可以了：在各種機床設備及生廣流水線中，現(xiàn)在已普遍采用微機的可編程控制器。 目前，伺服技術(shù)正朝著交流化、數(shù)字化的方向迅速發(fā)展。伺 服系統(tǒng)是以機械運動的驅(qū)動設備，電動機為控制對象，以控制器為核心，以電力電子功率變換裝置為執(zhí)行機構(gòu)，在自動控制理論的指導下組成的電氣傳動自動控制系統(tǒng)。電氣時代，電動機的調(diào)速控制一般采用模擬法，對電動機的簡單控制應用比較多。無論是在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運輸、國防、航空航天、醫(yī)療衛(wèi)生、商務和辦公設備中，還是在日常生活的家用電器和消費電子產(chǎn)品（如電冰箱、空調(diào)、 DVD 等）中，都大量使用著各種各樣的電動機。 21世紀的今天，門更加突出了安全理念，強調(diào)了有效性：有效地防范、通行、疏散，同時還突出了建筑藝術(shù)的理念，強調(diào)門與建筑以及周圍環(huán)境整體的協(xié)調(diào)、和諧。二十年代后期，美國的超級市場的開放， 自動門 開始被使用，受此影響，世界第一 自動門 品牌多瑪在 1945年開發(fā)出油壓式、空氣式 自動門 ，新建大樓的正門也開始使用了。 本論文著重闡述了以單片機為主體，步進電機、傳感器為核心的系統(tǒng)。隨著社會的發(fā)展、科技的進步以及人們生活水平的逐步提高，各種方便于生活的自動控制系統(tǒng)開始進入了人們的生活，以單片機為核心的自動門系統(tǒng)就是其中之一。交流電機作為門驅(qū)動裝置。 電氣自動化 畢業(yè) 論文 題 目： 基于單片機的自動門控制系統(tǒng)設計 所屬系部： 電子工程系 專業(yè)班級： 電氣自動化 學生姓名： 指導教師： 2021 年 3 月 28 日 I 摘要 隨著科技的不斷發(fā)展，自動門在人們?nèi)粘Ｉ钪袛嗟玫搅藦V泛的應用，同時對其安全性及各方面的性能的要求越來越高。 本次設計是紅外線自動門控制系統(tǒng)，使用紅外線傳感器作為感應器，檢測到人體輻射的紅外線能量變化，將其轉(zhuǎn)化為電信號，傳給單片機。 關(guān)鍵詞 ：單片機；熱釋紅外線傳感器； AT89C51； BIS0001 芯片 2 目 錄 摘要 .................................................................................................................................................. I 第 1 章 . 緒論 .................................................................................................................................. 3 課題研究的可行性 ....................................................................................................... 3 自動門的發(fā)展 ............................................................................................................... 3 電機自動控制系統(tǒng)的應用和發(fā)展 ............................................................................... 3 課題研究的目的和意義 ............................................................................................... 5 課題研究的要求 ........................................................................................................... 5 設計的基本思路 ........................................................................................................... 5 第 2 章 . 系統(tǒng)硬件設計 .................................................................................................................. 7 設計電路的框圖和原理（原理圖見 附錄Ⅰ） ......................................................... 7 單片機介紹 ................................................................................................................... 8 AT89C51 管腳說明 .............................................................................................. 9 AT89C51 主要特性 ............................................................................................ 10 芯片擦除 ........................................................................................................... 11 熱釋電紅外傳感器介紹 ............................................................................................. 11 BISS001 管腳圖及管腳說明 .......................................................................... 14 BISS0001 工作原理 .......................................................................................... 16 步進電機 ..................................................................................................................... 17 步進電動機的特點 ........................................................................................... 17 驅(qū)動控制系統(tǒng)的組成 ....................................................................................... 17 斬波驅(qū)動 ........................................................................................................... 18 第 3 章 . 系統(tǒng)軟件設計及調(diào)試 .................................................................................................... 19 系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu) ............................................................................................................. 19 各部分程序流程設計（見附錄Ⅱ） ......................................................................... 19 調(diào)試 ............................................................................................................................. 19 門行程檢測及故障檢測 ............................................................................................... 20 總結(jié) ............................................................................................................................................... 21 參考文獻 ....................................................................................................................................... 22 附錄Ⅰ：設計電路原理圖 ................................................................................................... 23 附錄Ⅱ：信號流程說明 ....................................................................................................... 24 附錄Ⅲ：程序源代碼 ........................................................................................................... 26 3 第 1 章 .