【正文】 電氣自動化 畢業(yè) 論文 題 目： 基于單片機的自動門控制系統(tǒng)設(shè)計 所屬系部： 電子工程系 專業(yè)班級： 電氣自動化 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： 2021 年 3 月 28 日 I 摘要 隨著科技的不斷發(fā)展，自動門在人們?nèi)粘Ｉ钪袛嗟玫搅藦V泛的應(yīng)用，同時對其安全性及各方面的性能的要求越來越高。自動門的控制系統(tǒng)是隨著人們對生活條件的不斷追求，科技的不斷發(fā)展應(yīng)運而生的高科技產(chǎn)品。由于單片機系統(tǒng)的適應(yīng)能力強，穩(wěn)定性高，所以本設(shè)計采用 AT89C51 單片機作為主控制器。 本次設(shè)計是紅外線自動門控制系統(tǒng)，使用紅外線傳感器作為感應(yīng)器，檢測到人體輻射的紅外線能量變化，將其轉(zhuǎn)化為電信號，傳給單片機。交流電機作為門驅(qū)動裝置。通過單片機控制交流電機，使門自動打開，當(dāng)人進(jìn)門后又可以使門自動關(guān) 閉。本課題主要實現(xiàn)紅外線檢測和基于 AT89C51 的單片機控制系統(tǒng)。 關(guān)鍵詞 ：單片機；熱釋紅外線傳感器； AT89C51； BIS0001 芯片 2 目 錄 摘要 .................................................................................................................................................. I 第 1 章 . 緒論 .................................................................................................................................. 3 課題研究的可行性 ....................................................................................................... 3 自動門的發(fā)展 ............................................................................................................... 3 電機自動控制系統(tǒng)的應(yīng)用和發(fā)展 ............................................................................... 3 課題研究的目的和意義 ............................................................................................... 5 課題研究的要求 ........................................................................................................... 5 設(shè)計的基本思路 ........................................................................................................... 5 第 2 章 . 系統(tǒng)硬件設(shè)計 .................................................................................................................. 7 設(shè)計電路的框圖和原理（原理圖見 附錄Ⅰ） ......................................................... 7 單片機介紹 ................................................................................................................... 8 AT89C51 管腳說明 .............................................................................................. 9 AT89C51 主要特性 ............................................................................................ 10 芯片擦除 ........................................................................................................... 11 熱釋電紅外傳感器介紹 ............................................................................................. 11 BISS001 管腳圖及管腳說明 .......................................................................... 14 BISS0001 工作原理 .......................................................................................... 16 步進(jìn)電機 ..................................................................................................................... 17 步進(jìn)電動機的特點 ........................................................................................... 17 驅(qū)動控制系統(tǒng)的組成 ....................................................................................... 17 斬波驅(qū)動 ........................................................................................................... 18 第 3 章 . 系統(tǒng)軟件設(shè)計及調(diào)試 .................................................................................................... 19 系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu) ............................................................................................................. 19 各部分程序流程設(shè)計（見附錄Ⅱ） ......................................................................... 19 調(diào)試 ............................................................................................................................. 19 門行程檢測及故障檢測 ............................................................................................... 20 總結(jié) ............................................................................................................................................... 21 參考文獻(xiàn) ....................................................................................................................................... 22 附錄Ⅰ：設(shè)計電路原理圖 ................................................................................................... 23 附錄Ⅱ：信號流程說明 ....................................................................................................... 24 附錄Ⅲ：程序源代碼 ........................................................................................................... 26 3 第 1 章 . 緒論 課題研究的可行性 在不斷發(fā)展的當(dāng)今社會科技化、信息化程度越來越高，單片機的應(yīng)用領(lǐng)域也就越來越廣，成為人們生活不可或缺的一部分。隨著社會的發(fā)展、科技的進(jìn)步以及人們生活水平的逐步提高，各種方便于生活的自動控制系統(tǒng)開始進(jìn)入了人們的生活，以單片機為核心的自動門系統(tǒng)就是其中之一。同時也標(biāo)志了自動控制領(lǐng)域成為了數(shù)字化時代的一員。它實用性強，功能齊全，技術(shù)先進(jìn)，使人們相信這是科技進(jìn)步的成果。它更讓人類懂得，數(shù)字時代的發(fā)展將改變?nèi)祟惖纳?活，將加快科學(xué)技術(shù)的發(fā)展。 本論文著重闡述了以單片機為主體，步進(jìn)電機、傳感器為核心的系統(tǒng)。 自動門的發(fā)展 自動門 從理論上理解應(yīng)該是門的概念的延伸，是門的功能根據(jù)人的需要所進(jìn)行的發(fā)展和完善。 自動門 指：可以將人接近門的動作（或?qū)⒛撤N入門授權(quán)）識別為開門信號的控制單元，通過驅(qū)動系統(tǒng)將門開啟 ,在人離開后再將門自動關(guān)閉，并對開啟和關(guān)閉的過程實現(xiàn)控制的系統(tǒng)。 自動門 開始在建筑物上使用，是在二十世紀(jì)年以后。二十年代后期，美國的超級市場的開放， 自動門 開始被使用，受此影響，世界第一 自動門 品牌多瑪在 1945