【正文】 電氣自動(dòng)化 畢業(yè) 論文 題 目： 基于單片機(jī)的自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 所屬系部： 電子工程系 專(zhuān)業(yè)班級(jí)： 電氣自動(dòng)化 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： 2021 年 3 月 28 日 I 摘要 隨著科技的不斷發(fā)展，自動(dòng)門(mén)在人們?nèi)粘Ｉ钪袛嗟玫搅藦V泛的應(yīng)用，同時(shí)對(duì)其安全性及各方面的性能的要求越來(lái)越高。自動(dòng)門(mén)的控制系統(tǒng)是隨著人們對(duì)生活條件的不斷追求，科技的不斷發(fā)展應(yīng)運(yùn)而生的高科技產(chǎn)品。由于單片機(jī)系統(tǒng)的適應(yīng)能力強(qiáng)，穩(wěn)定性高，所以本設(shè)計(jì)采用 AT89C51 單片機(jī)作為主控制器。 本次設(shè)計(jì)是紅外線自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)，使用紅外線傳感器作為感應(yīng)器，檢測(cè)到人體輻射的紅外線能量變化，將其轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，傳給單片機(jī)。交流電機(jī)作為門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置。通過(guò)單片機(jī)控制交流電機(jī)，使門(mén)自動(dòng)打開(kāi)，當(dāng)人進(jìn)門(mén)后又可以使門(mén)自動(dòng)關(guān) 閉。本課題主要實(shí)現(xiàn)紅外線檢測(cè)和基于 AT89C51 的單片機(jī)控制系統(tǒng)。 關(guān)鍵詞 ：?jiǎn)纹瑱C(jī)；熱釋紅外線傳感器； AT89C51； BIS0001 芯片 2 目 錄 摘要 .................................................................................................................................................. I 第 1 章 . 緒論 .................................................................................................................................. 3 課題研究的可行性 ....................................................................................................... 3 自動(dòng)門(mén)的發(fā)展 ............................................................................................................... 3 電機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用和發(fā)展 ............................................................................... 3 課題研究的目的和意義 ............................................................................................... 5 課題研究的要求 ........................................................................................................... 5 設(shè)計(jì)的基本思路 ........................................................................................................... 5 第 2 章 . 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) .................................................................................................................. 7 設(shè)計(jì)電路的框圖和原理（原理圖見(jiàn) 附錄Ⅰ） ......................................................... 7 單片機(jī)介紹 ................................................................................................................... 8 AT89C51 管腳說(shuō)明 .............................................................................................. 9 AT89C51 主要特性 ............................................................................................ 10 芯片擦除 ........................................................................................................... 11 熱釋電紅外傳感器介紹 ............................................................................................. 11 BISS001 管腳圖及管腳說(shuō)明 .......................................................................... 14 BISS0001 工作原理 .......................................................................................... 16 步進(jìn)電機(jī) ..................................................................................................................... 17 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn) ........................................................................................... 17 驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的組成 ....................................................................................... 17 斬波驅(qū)動(dòng) ........................................................................................................... 18 第 3 章 . 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)及調(diào)試 .................................................................................................... 19 系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu) ............................................................................................................. 19 各部分程序流程設(shè)計(jì)（見(jiàn)附錄Ⅱ） ......................................................................... 19 調(diào)試 ............................................................................................................................. 19 門(mén)行程檢測(cè)及故障檢測(cè) ............................................................................................... 20 總結(jié) ............................................................................................................................................... 21 參考文獻(xiàn) ....................................................................................................................................... 22 附錄Ⅰ：設(shè)計(jì)電路原理圖 ................................................................................................... 23 附錄Ⅱ：信號(hào)流程說(shuō)明 ....................................................................................................... 24 附錄Ⅲ：程序源代碼 ........................................................................................................... 26 3 第 1 章 . 緒論 課題研究的可行性 在不斷發(fā)展的當(dāng)今社會(huì)科技化、信息化程度越來(lái)越高，單片機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域也就越來(lái)越廣，成為人們生活不可或缺的一部分。隨著社會(huì)的發(fā)展、科技的進(jìn)步以及人們生活水平的逐步提高，各種方便于生活的自動(dòng)控制系統(tǒng)開(kāi)始進(jìn)入了人們的生活，以單片機(jī)為核心的自動(dòng)門(mén)系統(tǒng)就是其中之一。同時(shí)也標(biāo)志了自動(dòng)控制領(lǐng)域成為了數(shù)字化時(shí)代的一員。它實(shí)用性強(qiáng)，功能齊全，技術(shù)先進(jìn)，使人們相信這是科技進(jìn)步的成果。它更讓人類(lèi)懂得，數(shù)字時(shí)代的發(fā)展將改變?nèi)祟?lèi)的生 活，將加快科學(xué)技術(shù)的發(fā)展。 本論文著重闡述了以單片機(jī)為主體，步進(jìn)電機(jī)、傳感器為核心的系統(tǒng)。 自動(dòng)門(mén)的發(fā)展 自動(dòng)門(mén) 從理論上理解應(yīng)該是門(mén)的概念的延伸，是門(mén)的功能根據(jù)人的需要所進(jìn)行的發(fā)展和完善。 自動(dòng)門(mén) 指：可以將人接近門(mén)的動(dòng)作（或?qū)⒛撤N入門(mén)授權(quán)）識(shí)別為開(kāi)門(mén)信號(hào)的控制單元，通過(guò)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將門(mén)開(kāi)啟 ,在人離開(kāi)后再將門(mén)自動(dòng)關(guān)閉，并對(duì)開(kāi)啟和關(guān)閉的過(guò)程實(shí)現(xiàn)控制的系統(tǒng)。 自動(dòng)門(mén) 開(kāi)始在建筑物上使用，是在二十世紀(jì)年以后。二十年代后期，美國(guó)的超級(jí)市場(chǎng)的開(kāi)放， 自動(dòng)門(mén) 開(kāi)始被使用，受此影響，世界第一 自動(dòng)門(mén) 品牌多瑪在 1945