【正文】 編號： 畢業(yè)設(shè)計說明書 課 題 基于單片機(jī)的自動門 開合控制系統(tǒng)設(shè)計 學(xué) 院： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī) 械 電 子 工程 學(xué)生姓名： 學(xué) 號： 指導(dǎo)教師單位： 機(jī)電工程學(xué)院 姓 名： 黃 用 華 職 稱： 副教授（校聘） 題目類型 ： ?理論研究 ?實(shí)驗(yàn)研究 ?工程設(shè)計 ?工程技術(shù)研究 ?軟件開發(fā) 2021 年 6 月 2 日 桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）報告 用紙 摘 要 自動門是商場、銀行、酒店、賓館等自動化樓宇的常見配備，其基本的要求可以歸結(jié)為智能、安全、可靠三個方面。以此為背景，研制一種基于單片機(jī)的低成本自動門開合控制系統(tǒng)，引入紅外傳感器探測行人狀況。本文設(shè)計了基于單片機(jī)的自動門控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)以 51 單片機(jī)為主體，直流電機(jī)、門禁系統(tǒng)為核心，實(shí)現(xiàn)自動門的自動控 制，實(shí)現(xiàn)了辦公化自動門在外部密碼輸入進(jìn)入，內(nèi)部紅外感應(yīng)自動開門，設(shè)有自動門常開，常閉選擇。 通過單片機(jī)程序?qū)χ绷魉欧姍C(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)進(jìn)行控制，從而對門進(jìn)行開、關(guān)的控制； 直流電機(jī)采用 H 橋驅(qū)動 ,充分發(fā)揮了單片機(jī)的性能。其優(yōu)點(diǎn)是電路簡單，軟件功能完善，控制系統(tǒng)可靠，性價比較高等，具有一定的使用和參考價值。 關(guān)鍵詞 ： AT89C51； BIS0001芯片；熱釋電紅外線 傳感器 ；直流電動機(jī)； L298N芯片；密碼鎖 桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）報告 用紙 Abstract Automatic door is mon equipment of market, bank, hotel, etc automatic building, It is basic requirements can be summed up in intelligence, safe and reliable. As a background, Developing a control system of low cost automatic opening door based on single chip microputer, introduced the infrared sensor to detect the pedestrian, In this paper, we design control system of the automatic door based on single chip microputer. The system with 51 singlechip puter as the main body, dc motor, the entrance guard system as the core, achieve automatic control of automatic door, achieve to enter the automatic door of office in the outside by password, Within the infrared induction open the door automatically, Equipped with automatic door normally open, normally closed. Through single chip microputer program ,control current servo motor39。s forward and control the door of open and close current motor driven uses H bridge, give full play to the performance of the micro controller. Its advantage is simple circuit, software function is perfect, and reliable control system, high cost performance, has certain use and reference value. Keywords: AT89C51。heat release infrared sensors,。BIS0001 chip。stepping motor。L298N chip。 Password lock 桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 (論文 )報告用紙 目 錄 引言 ............................................................................................................................................1 1 緒論 .....................................................................................................................................2 自動門的發(fā)展歷史 ................................................................................................2 自動門的功能概述 ................................................................................................2 開門信號 .........................................................................................................2 門禁系統(tǒng)與非公共區(qū)域的自動門 ......................................................................3 對自動門的要求就是解鎖動作與開門動作之間的協(xié)調(diào) .......................................3 本章小結(jié) ................................................................................................................3 2 系統(tǒng)硬件設(shè)計 ..................................................................................................................4 自動門設(shè)計基本思路和原理 ................................................................................4 單片機(jī)和外圍電路介紹 ........................................................................................5 AT89C51 主要性能概述 ...................................................................................5 單片機(jī)時鐘電路介紹 ........................................................................................8 單片機(jī)復(fù)位電路、電源電路介紹 ......................................................................8 LED顯示和鍵盤 ....................................................................................................9 四位數(shù)碼管 LED 介紹 ......................................................................................9 4*4 矩陣鍵盤 .................................................................................................11 紅外感應(yīng)裝置 ......................................................................................................12 熱釋電紅外傳感器介紹 ..................................................................................12 BISS0001 芯片及 其典型電路 ..........................................................................14 驅(qū)動電路 ..............................................................................................................17 L298N 芯片介紹及應(yīng)用 ..................................................................................17 直流電機(jī)分類和特點(diǎn) ......................................................................................19 門行程檢測 ....................................................................................................20 本章小結(jié) ..............................................................................................................20 3 系統(tǒng)軟件設(shè)計 ................................................................................................................21 主程序流程 ..........................................................................................................21 LED顯示模 塊 .....................................................................................................22 鍵盤掃描模塊 ......................................................................................................23 門禁系統(tǒng)模塊 ......................................................................................................24 紅外和驅(qū)動模塊 ..................................................................................................25 本章小結(jié) ..............................................................................................................26 4 軟件仿真與分析 ...............................................................................