【正文】 慢，而此時(shí)老師不僅僅在設(shè)計(jì)方面給予引導(dǎo)，在選材方面也給予參考，特別是他多次詢問寫作進(jìn)程，并為我指導(dǎo)，幫助我開拓思路，這些付出和關(guān)心讓我堅(jiān)定了能夠完成這次設(shè)計(jì)的信心。RET 參 考 文 獻(xiàn)[1] 張春秋. 可編程序控制器(PLC)在自動(dòng)門上的應(yīng)用[J]. (05)[2] 劉志剛,丁朋林, IJ].電子測量技術(shù),2005(6):3537[3] 孫康嶺,楊兆偉,（11）[4] 肖俊峰，[J].(10)[5] 鄭小芹，[J].(01)[6] [J].(03)[7] 梁春英,孫裔鑫,[J].(07)[8] [J].(06)[9] 安國會(huì),陳錫渠,[J].河南科技學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版).2007(04)[10] [J].(14)[11] 廖昌明,[J].(06)[12]馬杰，——門禁系統(tǒng)的創(chuàng)新[J].[13] [J].(04)[14] 史丹利公司先進(jìn)技術(shù)提升自動(dòng)門安全性能[J].(03)[15] 姜軍，[J].(18)[16][M].：科學(xué)出版社. 2006. [17] Butt,Adelson E Laplacian pyramid as a pact image Transactions on Communications,1983(04) [18] Sharon Measurement with Missing Transition Detection TPUFunction,MOTOROLA INC,1997[19] Bob King Edgar Motor Control with an MC68HCllE9,MOTROLA INC,1997[20] Imad Reduction Techniques for MicrocontrollerBased System,MOTOROLA INC,1999致 謝時(shí)間真的過的好快，轉(zhuǎn)眼便是大學(xué)畢業(yè)之際。DJNZR5,AP3,AMOVRETR7,$MOVA,0CHMOVLCALLA,A+DPTRDPTR,TAB2MOVA,A+DPTRMOV DOJ22:A,00H,DOJ21DECMOVA,R2MOVMOV反轉(zhuǎn)加速SPEED2 : DOJ2:INCR6,AMOVMOVR2,1正轉(zhuǎn)減速SPEED1。DEL1 MOVMOVCP1,AA,A+DPTR MOVMOV因此用匯編語言編寫電機(jī)單片機(jī)實(shí)施控制的應(yīng)用程序，是整個(gè)系統(tǒng)中十分重要的內(nèi)容。例如對電機(jī)的選擇，你就要選擇你所熟悉的，所了解的。哪里出現(xiàn)了問題，就要翻書本，或上網(wǎng)查資料。對于有關(guān)的科技期刊和專利文獻(xiàn)，也要經(jīng)常閱讀以便了解最新的發(fā)展情況，借鑒現(xiàn)成的經(jīng)驗(yàn)，避免重復(fù)勞動(dòng)。在故障檢測電路中，配置了溫度和速度傳感器，用來監(jiān)測電機(jī)的工作情況，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)過熱保護(hù)和門運(yùn)行障礙保護(hù)，同時(shí)還設(shè)置了電壓監(jiān)控電路，用于檢測系統(tǒng)異常情況。各個(gè)部分程序如下所示：系統(tǒng)主程序流程圖YN開始定時(shí)器T0、T1的設(shè)置中斷優(yōu)先級設(shè)置系統(tǒng)終止開外部中斷1開定時(shí)器T0關(guān)外部中斷1開定時(shí)器開中斷系統(tǒng)故障手動(dòng)方式Y(jié)N 主程序流程圖開門子程序流程圖YY返回開門電機(jī)減速門狀態(tài)檢測電機(jī)加速電機(jī)停止加速減速停止NYNN 開門子程序流程圖 開門中斷程序流程圖開門子程序中斷返回裝載T0常數(shù)開中斷關(guān)門子程序關(guān)T0中斷讀按鍵操作加速開門否YYNN 開門中斷程序流程圖門行程檢測電路通過檢測門行程開關(guān)的閉合情況來發(fā)送不同的信號，使電機(jī)改變轉(zhuǎn)速，進(jìn)而控制門運(yùn)行的速度以提高運(yùn)作效率，為了保護(hù)門不受到損害和保證門運(yùn)行效率，在門行程檢測電路中設(shè)置了四個(gè)行程開關(guān)。關(guān)門是開門的一個(gè)反過程，它經(jīng)過慢速運(yùn)行、加速運(yùn)行、減速運(yùn)行、慣性運(yùn)動(dòng)直至停止這幾個(gè)過程。根據(jù)檢測結(jié)果確定門此刻應(yīng)運(yùn)行方式，如檢測出門是半開狀態(tài)，門直接轉(zhuǎn)入加速開門的過程。4系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)及調(diào)試整個(gè)系統(tǒng)軟件主要由主程序、開門子程序、關(guān)門子程序、T0中斷服務(wù)程序、T1中斷服務(wù)程序、外部中斷服務(wù)子程序組成。器件編號：ULN2803；封裝類型：AP=DIP18,AFW=SOL18；輸出擊穿電壓：50(V)；輸出電流：500(mA)；輸入電阻：(Ω)；推薦輸入電壓：5(V)；溫度范圍:40℃～+85℃；不要超過每個(gè)驅(qū)動(dòng)器的電流的限制[19]。8個(gè)NPN達(dá)林頓連接晶體管陣系列特別適用于低邏輯電平數(shù)字電路（諸如TTL, CMOS或PMOS/NMOS）和較高的電流/電壓要求之間的接口。2224。2224。本設(shè)計(jì)所采用的步進(jìn)電機(jī)是國產(chǎn)20BY0型步進(jìn)電機(jī)，它使用+5V直流電源，步距角為18度。 單片機(jī)最小系統(tǒng)電路圖 紅外檢測電路主要由熱釋電紅外傳感器和檢測放大電路組成, 核心元件是熱釋電紅外傳感器, 它能以非接觸形式檢測人體輻射出的紅外線能量變化,并將此變化轉(zhuǎn)化為電壓信號輸出。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)只能通過脈沖電源供電才能遠(yuǎn)行。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)快。近30年來．?dāng)?shù)字技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和水磁材料的迅速發(fā)展．推動(dòng)廠步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的發(fā)展，為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用開辟了廣鬧的前景。①外形尺寸，根據(jù)傳感器和探測摘要來設(shè)計(jì)和生產(chǎn)不同尺寸的透鏡。 菲涅爾透鏡它由經(jīng)過特殊設(shè)計(jì)的透鏡組構(gòu)成，上面的每個(gè)透鏡單元都只有一個(gè)不大的視場，相鄰兩個(gè)單元透鏡的視場即不連續(xù)也不重疊，都相隔一個(gè)盲區(qū)。白色主要用于適配外殼顏色。區(qū)與區(qū)之間，段與段之間，區(qū)段之間形成盲區(qū)。同一行的數(shù)個(gè)同心環(huán)組成一個(gè)垂直感應(yīng)區(qū)，同心環(huán)之間組成一個(gè)水平感應(yīng)段。 菲涅爾透鏡原理菲涅爾鏡片是根據(jù)法國光物理學(xué)家FRESNEL發(fā)明的原理采用電鍍模具工藝和PE（聚乙烯）材料壓制而成。SW1是工作方式選擇開關(guān)，當(dāng)SW1與1端連通時(shí)，芯片處于可重復(fù)觸發(fā)工作方式；當(dāng)SW1與2端連通時(shí)，芯片則處于不可重復(fù)觸發(fā)工作方式。若為“一對多”或“多對一”報(bào)警系統(tǒng)，應(yīng)先將主機(jī)“一”（可以是發(fā)射機(jī)，也可以是接收機(jī) ）調(diào)好固定，然后調(diào)整各分機(jī)，使其與主機(jī)統(tǒng)調(diào)。SCR采用1A的單向可控硅。輸出脈沖信號的寬度由外接電阻R9和電容C6來決定。在Vc=“1”、A=“1”時(shí)，Vs可重復(fù)觸發(fā)Vo為有效狀態(tài)，并可促使Vo在Tx周期內(nèi)一直保持有效狀態(tài)。在Ti時(shí)間內(nèi)，任何V2的變化都不能使Vo跳變?yōu)橛行顟B(tài)（高電平）,可有效抑制負(fù)載切換過程中產(chǎn)生的各種干擾[13]。 COP3是一個(gè)條件比較器。 首先，根據(jù)實(shí)際需要，利用運(yùn)算放大器OP1組成傳感信號預(yù)處理電路，將信號放大。3RR1輸出延遲時(shí)間Tx的調(diào)節(jié)端4RC1輸出延遲時(shí)間Tx的調(diào)節(jié)端5RC2觸發(fā)封鎖時(shí)間Ti的調(diào)節(jié)端 BISS001管腳說明6RR2觸發(fā)封鎖時(shí)間Ti的調(diào)節(jié)端7VSS工作電源負(fù)端8VRFI參考電壓及復(fù)位輸入端。當(dāng)A為“1”時(shí)，允許重復(fù)觸發(fā)；反之，不可重復(fù)觸。11腳（VDD）和7腳（VSS）分別為電源正、負(fù)端[12]。⑨腳（Vc）為觸發(fā)禁止端，當(dāng)VC＜VR時(shí)禁止觸發(fā)；當(dāng)VC＞VR時(shí)，允許觸發(fā)，VR＝.⑩腳（IB）為偏置電流設(shè)置端，由外接電阻RB接ⅤSS端，RB一般取1MΩ的電阻。②腳（V0）為控制信號輸出端，當(dāng)有傳感信號輸入時(shí)，V0輸出高電平。它不僅能和熱釋電紅外傳感器的輸出良好地匹配，而且也能和其他多種傳感器進(jìn)行匹配。為了對某一波長范圍的紅外輻射有較高的敏感度，該傳感器在窗口上加裝了一塊干涉濾波片。該傳感器將兩個(gè)極性相反、特性一致的探測元串接在一起，目的是消除因環(huán)境和自身變化引起的干擾。濾光片為6mm多層膜干涉濾光片，對太陽光和熒光燈光的短波長（約5mm以下）可很好濾除。當(dāng)人體進(jìn)入檢測區(qū)時(shí)，因人體溫度與環(huán)境溫度有差別，產(chǎn)生ΔT，則有信號輸出；若人體進(jìn)入檢測區(qū)后不動(dòng)，則溫度沒有變化，傳感器也沒有輸出，所以這種傳感器能檢測人體或者動(dòng)物的活動(dòng)。熱釋電傳感器利用的正是熱釋電效應(yīng)，是一種溫度敏感傳感器。因此在應(yīng)用這類傳感器時(shí)，應(yīng)設(shè)法使紅外輻射不斷變化，這樣才能使傳感器不斷有信號輸出。熱電效果系溫度變化而產(chǎn)生的，這將在稍后說明之，因此只接受因溫度變化之能量(Energy)，而熱電型紅外線傳感器將電壓微分而輸出之。將釋放出的電荷通過放大器放大后就成了一種控制信號，利用這一原理制成的紅外傳感器稱為熱釋電紅外傳感器[9]。自發(fā)極化的鐵電體平時(shí)靠捕捉大氣中的浮游電荷保持平衡狀態(tài)。在外加電壓的作用下，這些帶電粒子也要發(fā)生移動(dòng)，帶正電荷的粒子趨向負(fù)極，帶負(fù)電荷的粒子趨向正極。物體向外輻射紅外輻射的能量與物體的溫度和紅外輻射的波長有關(guān)。熱釋電紅外傳感器能以非接觸形式檢測出人體輻射的紅外線，并將其轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘?，同時(shí)，它還能鑒別出運(yùn)動(dòng)的生物與其它非生物。如EA端為高電平（接Vcc端），CPU 則執(zhí)行內(nèi)部程序存儲(chǔ)器中的指令。在此期間，當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，將跳過兩次PSEN信號。此時(shí)，被外部拉低的P3口將用上拉電阻輸出電流； P3口除了作為一般的I/O口線外，更重要的用途是它的第二功能： RXD(串行輸入口) TXD(串行輸出口) INTO(外中斷0) INT1(外中斷1) TO(定時(shí)/計(jì)數(shù)器0) T1(定時(shí)/計(jì)數(shù)器1) WR(外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫選通) RD(外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通) 此外，P3口還接收一些用于FLASH閃存編程和程序校驗(yàn)的控制信號； RST——復(fù)位輸入當(dāng)振蕩器工作時(shí)，RST引腳出現(xiàn)兩個(gè)機(jī)器周期以上高電平將是單片機(jī)復(fù)位； ALE/PROG當(dāng)訪問外部程存儲(chǔ)器或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，ALE（地址鎖存允許）輸出脈沖用于鎖存地址的低8位字節(jié)。對端口P2寫“1”，通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平，此時(shí)可作輸入口，作輸入口使用時(shí)，因?yàn)閮?nèi)部存在上拉電阻，某個(gè)引腳被外部信號拉低時(shí)會(huì)輸出一個(gè)電流； 在訪問外部程序存儲(chǔ)器或16位地址的外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，P2口送出高8位地址數(shù)據(jù)。AT89C52的管腳及各管腳含義如下： 89C52管腳圖各引腳功能說明：VCC——電源電壓；GND——接地； P0口——P0口是一組8位漏極開路型雙向I/O口，也