【正文】 完成。寫 和讀的時(shí)序圖如下： 圖 3 SPI 方式寫時(shí)序 寫的時(shí)候要先給 SDI 發(fā)送一個(gè) “寫”指令（ 04H），然后給 SDI 發(fā)送 8 位寄 存器地址，再給 SDI 發(fā)送 8 位數(shù)據(jù)。寄存器的地址空間為 8 位，可能的值為 00H 到 FFH。 (*) LD3320 芯片內(nèi)部有 2 個(gè) FIFO，分別是： FIFO_EXTFIFO_DATA FIFO_DATA 主數(shù)據(jù)處理 FIFO 緩存器， ASR 或者 MP3 的主數(shù)據(jù)區(qū) ， FIFO_EXT 語音識(shí)別添加關(guān)鍵詞用 FIFO 緩存器 MCU： 本文檔中專指外部電路板的主控芯片 MCU ，對(duì) LD3320 芯片進(jìn)行控制的微處理器。 光敏控制（可選擇，出廠時(shí)未設(shè)）可設(shè)置光敏控制，白天或光線強(qiáng)時(shí)不感應(yīng)。此功能可以實(shí)現(xiàn)“感應(yīng)輸出時(shí)間”和“封鎖時(shí)間”兩者的間隔工作，可應(yīng)用于間隔探測(cè)產(chǎn)品；同時(shí)此功能可有效抑制負(fù)載切換過程中產(chǎn)生的各種干擾。 輸出高電平信號(hào)：可方便與各類電路實(shí)現(xiàn)對(duì)接。為了增加感應(yīng)角度范圍，本模塊采用圓形透鏡，也使得探頭四面都感應(yīng)，但左右兩側(cè)仍然比上下兩個(gè)方向感應(yīng)范圍大、靈敏度強(qiáng)，安裝時(shí)仍須盡量按以上要求。集成晶振提高了器件的長期精確度，并減少了生產(chǎn)線的元件數(shù)量。時(shí)鐘的工作格式可以是 24 小時(shí)或帶 AM/PM 指示的 12 小時(shí)格式。 精密的、經(jīng)過溫度補(bǔ)償?shù)碾妷夯鶞?zhǔn)和比較器電路用來監(jiān)視 VCC 狀態(tài)，檢測(cè)電源故障，提供復(fù)位輸出，并在必要時(shí)自動(dòng)切換到備份電源。 C 范圍內(nèi)精度為177。 商用級(jí)： 0176。 C 、分、時(shí)、星期、日期、月、年信息，并提供有效期到 2100 年的閏年補(bǔ)償 (400kHz) I2C 接口 工作電壓 ：精度為177。 低壓和標(biāo)準(zhǔn)電壓操作： （ VCC＝ ～ ）， （ VCC＝ ～ ）， （ VCC＝ ～ ）和 （ VCC＝ ～ ）；低壓器件（ ISB：＝ 2μA 、 ）；存儲(chǔ)空間： 40968 ； 2 線串行接口；施密特觸發(fā)，噪聲抑制濾波輸入；雙向傳輸協(xié)議； 100kHz（ ， ， ）和 400kHz（ 5V）兼容；用于硬件數(shù)據(jù)保護(hù)的寫保護(hù)引腳； 32 字節(jié)頁寫模式（允許局部頁寫操 作 ）；自定時(shí)寫周期（ 10ms最大值）；高可靠性： 1000000 次循環(huán)擦寫周期， 100 年數(shù)據(jù)保 留時(shí)間， ESD 保護(hù)：＞ 3000V；汽車級(jí)和擴(kuò)展溫度范圍； 封裝： 8 引腳的 SOIC 和 TSSOP 封裝， 14 引腳的 SOIC 封裝 四． AT24C32 主要參數(shù) ATMEL 標(biāo)準(zhǔn)尺寸： ＊ 54mm＊ ATMEL 存儲(chǔ)卡，是一種不具備加密功能的 EEPROM 卡。 主要用于存放一些保密性要求不高的數(shù)據(jù)，比如用于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，電話卡和校園卡等各個(gè)領(lǐng)域。 ULN2020 采用 DIP— 16 或 SOP— 16 塑料封裝。檢測(cè)距離可以通過電位器進(jìn)行調(diào)節(jié)，順時(shí)針調(diào)電位器，檢測(cè)距離增加；逆時(shí)針調(diào)電位器，檢測(cè)距離減少。 傳感器模塊輸出端口 OUT 可直接與單片機(jī) IO 口連接即可，也可以直接驅(qū)動(dòng)一個(gè) 5V 繼電器；連接方式： VCCVCC。 三． 模塊接口說明 1 VCC 外接 電壓（可以直接與 5v 單片機(jī)和 單片機(jī)相連） 2 GND 外接 GND 3 OUT 小 板 數(shù)字量輸出接口（ 0 和 1） 四．模塊原理圖 518 總體硬件設(shè)計(jì) 52 軟件設(shè)計(jì)方案 521 音控模塊驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì) 522 密碼輸入及 LCD 顯示模塊驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì) 523 紅外感應(yīng)模塊驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì) 524 萬年歷及 LCD 顯示模塊驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì) 525 電機(jī)驅(qū)動(dòng) 與傳感 模塊程序設(shè)計(jì) 526 用戶程序設(shè)計(jì) 六．調(diào)試 61 硬件和軟件分別調(diào)試 62 硬件和軟件模擬聯(lián)調(diào) 63 制作樣品及調(diào)試 64 樣品在不同環(huán)境中使用測(cè)試 （無） 七． 量產(chǎn)型成品設(shè)計(jì)（無） 71 成品外觀設(shè)計(jì) 72 成品調(diào)試 73 成品的使用環(huán)境和功能測(cè)試 八． 成品定型和編寫用戶手冊(cè)（無） 九 ． 結(jié)束語 經(jīng)過幾個(gè)多月的努力，在老師的耐心指導(dǎo)下，從設(shè)計(jì)，論證，修改到編程，調(diào)試，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了 。在設(shè)計(jì)中所運(yùn)用到的理論，使我對(duì)它們的使用更加熟練，而且發(fā)現(xiàn)其中強(qiáng)大的功能。 十一 .致 謝 在論文即將完成之際，我首先向關(guān)心幫助和指導(dǎo)我的導(dǎo)師 謝元成 老師表示衷心的感謝并致以崇高的敬意 ! 在論文工作中，一直得到 謝 老師的悉心指導(dǎo)。 感謝應(yīng)用電子技術(shù)專業(yè)的全體老師對(duì)我的諄諄教導(dǎo)，你們的教誨將使我受益終生。 謝 老師治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)、待人誠懇， 他 高屋建瓴的學(xué)術(shù)眼光、對(duì)事業(yè)孜孜不倦地追求和勤奮不輟的精神將使我終生受益，是我終生學(xué)習(xí)的榜樣，在此向恩師致以最誠摯的謝意。 最后，由于本人水平有限 ，設(shè)計(jì)中存在不足，錯(cuò)誤之處，請(qǐng)各位老師多多批評(píng)指正。 設(shè)計(jì) 論文的完成使我體會(huì)到成功的喜悅，也懂得一分耕耘一分收獲的道理。OUTIO 比較器采用 LM393，工作穩(wěn)定； 可采用 35V 直流電源對(duì)模塊進(jìn)行供電。其中黑色探測(cè)距離最小 ,白色最大 。該傳感器的探測(cè)距離可以通過電位器調(diào)節(jié)、具有干擾小、便于裝配、使用方便等特點(diǎn)，可以廣泛應(yīng)用于機(jī)器人避障、避障小車、流水線計(jì)數(shù)及黑白線循跡等眾多場(chǎng)合。 該電路的特點(diǎn)如下： ULN2020 的每一對(duì)達(dá)林頓都串聯(lián)一個(gè) 的基極電阻 ,在 5V 的工作電壓下它能與 TTL 和 CMOS 電路直接相連，可以直接處理原先需要標(biāo)準(zhǔn)邏輯緩沖器來處理的數(shù)據(jù)。 使用方法與 EPROM 完全相同，存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，只有讀寫兩種操作功能 ， 主要用于存放一些保密性要求不高的數(shù)據(jù)。 C 輸出 /手動(dòng)復(fù)位去抖輸入 三． TA24C32 簡(jiǎn)介 AT24C32 存儲(chǔ)卡 ，是一種不具備加密功能的 EEPROM 卡， AT24C 為系列號(hào)，數(shù)字部分為 K 位容量，AT24C32 為 32K。 C 工業(yè)級(jí)： 40176。 C 至 +85176。 二 . DS3231 特點(diǎn) 176。地址與數(shù)據(jù)通過 I178。 RTC 保存秒、分、時(shí)、星期、日期、月和年信息。C 實(shí)時(shí)時(shí)鐘 (RTC)，具有集成的溫補(bǔ)晶振 (TCXO)和晶體。 2. 應(yīng)盡量避免燈光等干擾源近距離直射模塊表面的透鏡，以免引進(jìn)干擾信號(hào)產(chǎn)生誤動(dòng)作 ；使用環(huán)境盡量避免流動(dòng)的風(fēng)，風(fēng)也會(huì)對(duì)感應(yīng)器造成干擾。 工作電壓范圍寬：默認(rèn)工作電壓 。 兩種觸發(fā)方式：（可跳線選擇） a、不可重復(fù)觸發(fā)方式 :即感應(yīng)輸出高電平后，延時(shí)時(shí)間段一結(jié)束，輸出將自動(dòng)從高電 平變成低電平； b、可重復(fù)觸發(fā)方式：即感應(yīng)輸出高電平后，在延時(shí)時(shí)間段內(nèi)，如果有人體在其感應(yīng)范圍 活動(dòng)，其輸出將一直保持高電平，直到人離開后才延時(shí)將高電平變?yōu)榈碗娖剑ǜ袘?yīng)模塊檢 測(cè)到人體的每一次活動(dòng)后會(huì)自動(dòng)順延一個(gè)延時(shí)時(shí)間段， 并且以最后一次活動(dòng)的時(shí)間為延時(shí) 時(shí)間的起始點(diǎn) )。 寄存器的詳細(xì)說明如下： 六． 原理圖 512 密碼輸入及 LCD 顯示模塊設(shè)計(jì) 密碼輸入采用矩陣鍵盤輸入， LCD 顯示采用 LCD1602 128*64， 其 矩陣鍵盤 原理圖如下： 詳細(xì)資料請(qǐng)參閱相關(guān)說明書 513 HCSR501 紅外感應(yīng)模塊設(shè)計(jì) 一 . 產(chǎn)品特點(diǎn)： HCSR501 是基于紅外線技術(shù)的自動(dòng)控制模塊，采用德國原裝進(jìn)口 LHI778 探頭設(shè)計(jì)，靈敏度高，可靠性強(qiáng)，超低電壓工作模式，廣泛應(yīng)用于各類自動(dòng)感應(yīng)電器設(shè)備，尤其是干電池供電的自動(dòng)控制產(chǎn)品。 先介紹一些術(shù)語： ASR: 自動(dòng)語音識(shí)別技術(shù) ASR （ Automatic Speech Recognition）。 圖 4 SPI 方式讀時(shí)序 寫的時(shí)候要先給 SDI 發(fā)送一個(gè) “讀”指令（ 05H），然后給 SDI 發(fā)送 8 位寄 存器地址，再從 SDO 接受 8 位數(shù)據(jù)。寄存器讀寫操作有 2 種方式，即標(biāo)準(zhǔn)并行方式 和串行 SPI 方式。 三 ．管腳說明 說明： IO 方向： I 表示輸入； O 表示輸出。數(shù)字電壓和模擬電壓進(jìn) 行隔離可以使得芯片有更好的效果。并且，識(shí)別的關(guān)鍵詞語列表是可以任意動(dòng)態(tài) 編輯的。順序是以裝進(jìn)此存儲(chǔ)器的先后順序作為識(shí)別標(biāo)準(zhǔn)。 組合播放： 連續(xù)發(fā)送【 7E 04 03 00 01 EF】【 7E 04 03 00 02 EF】【 7E 04 03 00 03 EF】，則連續(xù)播放第一首、第二首、第三首，最多可以十首組合，播放完停止 通訊指令 直接發(fā)送的指令，不需要返回參數(shù) CMD 詳解 (指令 ) 對(duì)應(yīng)的功能 參數(shù) (16位 )及對(duì)應(yīng)指令格式 0x01 下一曲 【 7E 02 01 EF】 0x02 上一曲 【 7E 02 02 EF】 0x03 指定曲目 (NUM) 06553 SPI(0200) 【 7E 04 03 00 01 EF】表示播放第一段音樂 紅色字體就是播放的段數(shù) 自己可以改變 0x04 音量 + 【 7E 02 04 EF】 0x05 音量 【 7E 02 05 EF】 0x06 指定音量 030【 7E 03 06 15 EF】紅色字體就是音量大小范圍 00到 1E 0x07 指定 EQ(0/1/2/3/4/5) Normal/Pop/Rock/Jazz/Classic/Base 【 7E 03 07 01 EF】紅色字體可以改變從 00到 05 0x09 指定設(shè)備 (0/1/2/3/4) U/TF/AUX/SLEEP/FLASH 【 7E 03 09 01 EF】紅色字體可以改變從 00到 05 0x0A 進(jìn)入睡眠 低功耗 暫停播放 【 7E 02 0A EF】 0x0C 芯片復(fù)位 【 7E 02 0C EF】 0x0D 播放 【 7E 02 0D EF】 0x0E 暫停 【 7E 02 0E EF】 0x0F 上下文件夾切換 1下一個(gè)文件夾。通過簡(jiǎn)單的串口指令即可完成播放指定的音樂，以及如何播放音樂等功能，無需繁瑣的底層操作，使用方便，穩(wěn)定可靠是此款產(chǎn)品的最大特點(diǎn)。 PC 端也可以下載 WAV 文件到 WTVSR，供 WTVSR 播放。其錄放音端口跟功能如下表所示。多種控制模式使 WTVSR能被應(yīng)用在多種場(chǎng)合。當(dāng)前 WTVSR版本只支持最大 32M SPIFLASH。 語音輸入“播音”或按下“播音”鍵，播放來賓的留言，播放過程中 ，按下“播放”鍵結(jié)束和退出當(dāng)前的播放 ，按下“下一條”鍵，播放下一條留言 。 當(dāng)門處于普通鎖狀態(tài)時(shí)，語音輸入“密碼”命令或按下“密碼”鍵，門鎖處于密碼鎖狀態(tài)， 需要在鍵盤中輸入密碼才可 開鎖 ，再次按下“密碼”鍵，用戶輸入原有的密碼進(jìn)入密碼修改狀態(tài) ，需要輸入 8 位數(shù)字才可確定退出 。 此方案雖然智能程度低，但 成本低，便于研發(fā)和推廣 ，故選用此方案。 目前許多用戶擁有閑置的安卓智能機(jī)電源適配器和充電寶，為了不要造成資源浪費(fèi)，故本系統(tǒng)采用安卓智能機(jī)的電源適配器供電，采用充電寶作為應(yīng)急電源， 因此，開發(fā)一套功能和 結(jié)構(gòu)合理、包含多種技術(shù)和功能的高性價(jià)比的新型 智能 系統(tǒng)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。 123 成本要求 ： 本系統(tǒng)應(yīng)以“高性價(jià)比”為核心 理念，著重在達(dá)到功能要求的情況下降低材料，研發(fā)，生產(chǎn)成本，使其符合普通家庭的使用需求，為未來的推廣奠定基礎(chǔ)。 5. 電源模塊： 控制系統(tǒng)電源： 為了降低成本和最大限度利用資源，本系統(tǒng)使用安卓智能機(jī)的電源適配器 ，采用充電寶作為應(yīng)急備用電源 。 12 設(shè)計(jì)要求 121 功能要求： 1.