【正文】 謝 老師以其淵博的學(xué)識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、求實(shí)的工作作風(fēng)和 他 敏捷的思維、飽滿(mǎn)的工作熱情以及對(duì)我的耐心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求給我留下了深刻的印象，使我在理論和實(shí)際應(yīng)用兩方面的能力都得到了很大的提高，使我受益匪淺。使我無(wú)論在理論基礎(chǔ)知識(shí)還是在實(shí)際操作能力上都有了較大的提高。 傳感器主動(dòng)紅外線反射探測(cè) ,因此目標(biāo)的反射率和形狀是探測(cè)距離的關(guān)鍵。 五．原理圖 515 電源模塊設(shè)計(jì) 本系統(tǒng)的供電模塊直接采用安卓智能手機(jī)的電源適配器 516 電機(jī)驅(qū)動(dòng) 模塊設(shè)計(jì) 一 ． 概述與特點(diǎn) ULN2020 是高耐壓、大電流達(dá)林頓陳列，由七個(gè)硅 NPN 達(dá)林頓管組成。 3176。 2ppm 176。提供兩個(gè)可設(shè)置的日歷鬧鐘和一個(gè)可設(shè)置的方波輸出。 四． 感應(yīng)范圍 及原理圖 514 DS3231 萬(wàn)年歷及 EEPROM AT24C32 外存設(shè)計(jì) 一． DS3231 概述 DS3231 是低成本、高精度 I178。 (此時(shí)間可設(shè)置在零點(diǎn)幾秒 — 幾十秒鐘 )。 DSP：本文檔中專(zhuān)指本芯片 DSP LD3320 內(nèi)部的專(zhuān)用 DSP，實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音識(shí)別和語(yǔ)音播放的算法。在這期間， SCS*必須保持在有效（低 電平）。此時(shí)只使用 4 個(gè) 管腳：片選（ SCS*） 、 SPI 時(shí)鐘（ SDCK） 、 SPI 輸入 (SDI)和 SPI 輸出（ SDO） 。本芯片 不需要外接任何的輔助芯片如 Flash、 RAM 等，直接集成在現(xiàn)有的產(chǎn)品中即可以 實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音識(shí)別 /聲控 /人機(jī)對(duì)話(huà)功能。不計(jì)算起始、結(jié)束。所上傳的語(yǔ)音文件格式為 WAV。 P 1 4P 1 5P 1 6NCP 1 7NC/ R E S E TA U D I O _ LS P +S P DIDOC L KG N D CSP 0 5P 0 4P 0 3P 0 2P 0 1P 0 0+ 3 . 3 VNCM I C +NCL I N E I NP 0 6P 0 7114 1528引腳 描述 功能 引腳 描述 功能 1 P14 BUSY 輸出 15 /CS SPIFLASH_CS，下載數(shù)據(jù)用 2 P15 內(nèi)部功能使用 16 P05 按鍵 3 P16 內(nèi)部功能使用 17 P04 按鍵 4 NC 空 18 P03 三線串口 DATA/按鍵 5 P17 內(nèi)部功能使用 19 P02 三線串口 CLK/按鍵 6 NC 空 20 P01 三線串口 CS/按鍵 7 /RESET 復(fù)位腳，保持低電平 10ms 有效 21 P00 按鍵 8 AUDIOL 外接功放音頻輸出正極 22 電源正 9 SP 直接驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器輸出負(fù)極 23 NC 空 10 SP+ 直接驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器輸出正極 24 MIC+ 麥克風(fēng)錄音正極接口 11 DI SPIFLASH_DI，下載數(shù)據(jù)用 25 NC 空 12 DO SPIFLASH_DO，下載數(shù)據(jù)用 26 LINE IN 外部音源線路錄音輸入端 13 CLK SPIFLASH_CLK，下載數(shù)據(jù)用 27 P06 按鍵 14 GND 地 28 P07 按鍵 WTVSR 擁有 MP3 模式、按鍵一對(duì)一模式、并口模式和三線串口模式。 錄音結(jié)束后，用戶(hù)或來(lái)賓可在 10 秒內(nèi)自由刪除當(dāng)前的錄音， 10 秒后需密碼才可刪除 。 方案二： 基于 AT89C51 單片機(jī)， 采用 LD3320 語(yǔ)音 識(shí)別 芯片 和 AT24C32 EEPROM 存儲(chǔ)器 ，能夠識(shí)別特定的語(yǔ)音命令，播放特定的語(yǔ)音，采用矩陣鍵盤(pán)數(shù)字密碼鎖和字符型 LCD 顯示屏，僅使用 HCSR501 紅外感應(yīng)模塊感應(yīng)門(mén)外的人 并點(diǎn)亮相應(yīng)的指示燈 ，開(kāi)發(fā)基于 DS3231 芯片 的萬(wàn)年歷，在 LCD 顯示屏上顯示當(dāng)前的日期 ，用步進(jìn)電機(jī)執(zhí)行相關(guān)指令。 122 性能要求 ： 本系統(tǒng)屬于低端的智能系統(tǒng)，對(duì)其處理器的運(yùn)算能力和系統(tǒng)智能程度要求不高， 短時(shí)間內(nèi)需要處理的數(shù)據(jù)量不多， 但其應(yīng) 較快，較準(zhǔn)確地響應(yīng)用戶(hù)的指令，而且 具有良好的安全和穩(wěn)定性能。到那時(shí)候，智能家 居才能迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)的階段。對(duì)于裝修設(shè)計(jì)渠道來(lái)說(shuō)，同樣存在項(xiàng)目跟進(jìn)周期長(zhǎng)的問(wèn)題，所以主要針對(duì)的目標(biāo)市場(chǎng)是別墅，這樣才可能有較大的合同金額和收益。應(yīng)用這種無(wú)線家居系統(tǒng)同樣需要重新布線。而且，安裝智能家居系統(tǒng)一般需要在裝修設(shè)計(jì)階段就考慮到如何進(jìn)行系統(tǒng)布線、如何安放智能家居系統(tǒng)設(shè)備。但是目前智能家居市場(chǎng)還是保持一種不溫不火的狀態(tài)，就算最大的智能家居廠商每年也不過(guò)幾千萬(wàn)的銷(xiāo)售額，和業(yè)內(nèi)人士的預(yù)測(cè)和期望相距甚遠(yuǎn)。 鑒于目前的用戶(hù)擁有多部安卓智能機(jī)，即有多余的安卓智能機(jī)的電源適配器，為了降低成本，最大限度地使用這些資源， 決定采用安卓智能機(jī)的電源適配器為本產(chǎn)品供電 ， 而且目前多 數(shù) 用戶(hù)擁有充電寶，本系統(tǒng)在停電時(shí)可用充電寶供電， 防止 停電時(shí)候系統(tǒng)無(wú)法運(yùn)行 ，電機(jī)使用 220V 供電，并且與控制系統(tǒng)分開(kāi)供電 ，提高系統(tǒng)的安全和穩(wěn)定性能。 本系統(tǒng)的特別之處在于具有 語(yǔ)音控制和 用戶(hù) 與 來(lái)賓之間的語(yǔ)音留言功能，這也是本產(chǎn)品的核心技術(shù)， 語(yǔ)音控制 模塊由語(yǔ)音傳感器和相關(guān)芯片組成，實(shí)現(xiàn)對(duì)語(yǔ)音 命令的識(shí)別和錄音，播放錄音， 用戶(hù)可以為來(lái)賓留言或來(lái)賓為用戶(hù)留言， 提高使用的方便性。 智能家居的概念傳入中國(guó)已有近十年的時(shí)間了，國(guó)內(nèi)的一些廠商也與 2020 年左右進(jìn)入智能家居行業(yè)，并且陸續(xù)有一些智能家居系統(tǒng)推向市場(chǎng)。目前雖然很多廠家都提到即將實(shí)現(xiàn)萬(wàn)元級(jí)別的智能家居系統(tǒng)，但是市面上萬(wàn)元級(jí)別的、功能比較完善的智能家居系統(tǒng)還遲遲不見(jiàn)推出，主流的國(guó)產(chǎn)智能家居系統(tǒng)價(jià)格都在兩三萬(wàn)以上，而國(guó)外品牌則大多在十萬(wàn)以上。對(duì)于無(wú)線系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，也要有一定程度的施工。目前智能家居主要的銷(xiāo)售渠道有和開(kāi)發(fā)商合作在新建小區(qū)預(yù)裝智能家居系統(tǒng)、和裝修設(shè)計(jì)公司合作在新裝修的住宅安裝智能家居系統(tǒng) 等。目前智能家居的成本大部分在非硬件成本上，由于規(guī)模上不去，分?jǐn)偟矫總€(gè)產(chǎn)品的運(yùn)營(yíng)成本以及開(kāi)發(fā)成本就很高。 5. 電源模塊： 控制系統(tǒng)電源： 為了降低成本和最大限度利用資源，本系統(tǒng)使用安卓智能機(jī)的電源適配器 ，采用充電寶作為應(yīng)急備用電源 。 目前許多用戶(hù)擁有閑置的安卓智能機(jī)電源適配器和充電寶，為了不要造成資源浪費(fèi)，故本系統(tǒng)采用安卓智能機(jī)的電源適配器供電，采用充電寶作為應(yīng)急電源， 因此，開(kāi)發(fā)一套功能和 結(jié)構(gòu)合理、包含多種技術(shù)和功能的高性?xún)r(jià)比的新型 智能 系統(tǒng)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。 當(dāng)門(mén)處于普通鎖狀態(tài)時(shí)，語(yǔ)音輸入“密碼”命令或按下“密碼”鍵，門(mén)鎖處于密碼鎖狀態(tài)， 需要在鍵盤(pán)中輸入密碼才可 開(kāi)鎖 ，再次按下“密碼”鍵，用戶(hù)輸入原有的密碼進(jìn)入密碼修改狀態(tài) ，需要輸入 8 位數(shù)字才可確定退出 。當(dāng)前 WTVSR版本只支持最大 32M SPIFLASH。其錄放音端口跟功能如下表所示。通過(guò)簡(jiǎn)單的串口指令即可完成播放指定的音樂(lè)，以及如何播放音樂(lè)等功能，無(wú)需繁瑣的底層操作，使用方便，穩(wěn)定可靠是此款產(chǎn)品的最大特點(diǎn)。順序是以裝進(jìn)此存儲(chǔ)器的先后順序作為識(shí)別標(biāo)準(zhǔn)。數(shù)字電壓和模擬電壓進(jìn) 行隔離可以使得芯片有更好的效果。寄存器讀寫(xiě)操作有 2 種方式，即標(biāo)準(zhǔn)并行方式 和串行 SPI 方式。 先介紹一些術(shù)語(yǔ)： ASR: 自動(dòng)語(yǔ)音識(shí)別技術(shù) ASR （ Automatic Speech Recognition）。 兩種觸發(fā)方式：（可跳線選擇） a、不可重復(fù)觸發(fā)方式 :即感應(yīng)輸出高電平后，延時(shí)時(shí)間段一結(jié)束，輸出將自動(dòng)從高電 平變成低電平； b、可重復(fù)觸發(fā)方式：即感應(yīng)輸出高電平后，在延時(shí)時(shí)間段內(nèi)，如果有人體在其感應(yīng)范圍 活動(dòng)，其輸出將一直保持高電平，直到人離開(kāi)后才延時(shí)將高電平變?yōu)榈碗娖剑ǜ袘?yīng)模塊檢 測(cè)到人體的每一次活動(dòng)后會(huì)自動(dòng)順延一個(gè)延時(shí)時(shí)間段， 并且以最后一次活動(dòng)的時(shí)間為延時(shí) 時(shí)間的起始點(diǎn) )。 2. 應(yīng)盡量避免燈光等干擾源近距離直射模塊表面的透鏡，以免引進(jìn)干擾信號(hào)產(chǎn)生誤動(dòng)作 ；使用環(huán)境盡量避免流動(dòng)的風(fēng)，風(fēng)也會(huì)對(duì)感應(yīng)器造成干擾。 RTC 保存秒、分、時(shí)、星期、日期、月和年信息。 二 . DS3231 特點(diǎn) 176。 C 工業(yè)級(jí)： 40176。 使用方法與 EPROM 完全相同，存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，只有讀寫(xiě)兩種操作功能 ， 主要用于存放一些保密性要求不高的數(shù)據(jù)。該傳感器的探測(cè)距離可以通過(guò)電位器調(diào)節(jié)、具有干擾小、便于裝配、使用方便等特點(diǎn)，可以廣泛應(yīng)用于機(jī)器人避障、避障小車(chē)、流水線計(jì)數(shù)及黑白線循跡等眾多場(chǎng)合。OUTIO 比較器采用 LM393，工作穩(wěn)定； 可采用 35V 直流電源對(duì)模塊進(jìn)行供電。 最后，由于本人水平有限 ，設(shè)計(jì)中存在不足，錯(cuò)誤之處，請(qǐng)各位老師多多批評(píng)指正。 感謝應(yīng)用電子技術(shù)專(zhuān)業(yè)的全體老師對(duì)我的諄諄教導(dǎo)，你們的教誨將使我受益終生。在設(shè)計(jì)中所運(yùn)用到的理論，使我對(duì)它們的使用更加熟練，而且發(fā)現(xiàn)其中強(qiáng)大的功能。 傳感器模塊輸出端口 OUT 可直接與單片機(jī) IO 口連接即可，也可以直接驅(qū)動(dòng)一個(gè) 5V 繼電器；連接方式： VCCVCC。 ULN2020 采用 DIP— 16 或 SOP— 16 塑料封裝。 低壓和標(biāo)準(zhǔn)電壓操作： （ VCC＝ ～ ）， （ VCC＝ ～ ）， （ VCC＝ ～ ）和 （ VCC＝ ～ ）；低壓器件（ ISB：＝ 2μA 、 ）；存儲(chǔ)空間： 40968 ； 2 線串行接口；施密特觸發(fā)，噪聲抑制濾波輸入；雙向傳輸協(xié)議； 100kHz（ ， ， ）和 400kHz（ 5V）兼容；用于硬件數(shù)據(jù)保護(hù)的寫(xiě)保護(hù)引腳； 32 字節(jié)頁(yè)寫(xiě)模式（允許局部頁(yè)寫(xiě)操 作 ）；自定時(shí)寫(xiě)周期（ 10ms最大值）；高可靠性： 1000000 次循環(huán)擦寫(xiě)周期， 100 年數(shù)據(jù)保 留時(shí)間， ESD 保護(hù)：＞ 3000V；汽車(chē)級(jí)和擴(kuò)展溫度范圍； 封裝： 8 引腳的 SOIC 和 TSSOP 封裝， 14 引腳的 SOIC 封裝 四． AT24C32 主要參數(shù) ATMEL 標(biāo)準(zhǔn)尺寸： ＊ 54mm＊ ATMEL 存儲(chǔ)卡，是一種不具備加密功能的 EEPROM 卡。 商用級(jí)： 0176。 精密的、經(jīng)過(guò)溫度補(bǔ)償?shù)碾妷夯鶞?zhǔn)和比較器電路用來(lái)監(jiān)視 VCC 狀態(tài)，檢測(cè)電源故障，提供復(fù)位輸出，并在必要時(shí)自動(dòng)切換到備份電源。集成晶振提高了器件的長(zhǎng)期精確度，并減少了生產(chǎn)線的元件數(shù)量。 輸出高電平信號(hào)：可方便與各類(lèi)電路實(shí)現(xiàn)對(duì)接。 光敏控制（可選擇，出廠時(shí)未設(shè)）可設(shè)置光敏控制，白天或光線強(qiáng)時(shí)不感應(yīng)。寄存器的地址空間為 8 位，可能的值為 00H 到 FFH。 四 ． 寄存器操作 本芯片的各種操作，都必須通過(guò)寄存器的操作來(lái)完成。為更好地理解本文檔內(nèi)容， 建議用戶(hù)先仔細(xì)閱讀《 LD3320 數(shù)據(jù)手冊(cè)》 二 ．電路說(shuō)明 以下為內(nèi)部電路的簡(jiǎn)單邏輯圖。操作方式：在播放 TF 卡的音樂(lè)時(shí)，先轉(zhuǎn)換到 flash，即發(fā)送指令：【 7E 03 09 04 EF】，然后發(fā)送對(duì)應(yīng)的哪一個(gè) flash 語(yǔ)音段：【 7E 04 03 00 01 EF】，用 BUSY 檢測(cè)播放完后，再發(fā)送指令轉(zhuǎn)換到 TF卡，即發(fā)送指令：【 7E 03 09 01 EF】，然后發(fā)送播放指令：【 7E 02 0D EF】 例如，下一曲，發(fā)送 :7E 02 01 EF 例如，上一曲，發(fā)送 :7E 02 02 EF 例如，播放， 發(fā)送 :7E 02 0D EF 查詢(xún)系統(tǒng)的參數(shù) CMD 命令詳解 (查詢(xún) ) 對(duì)應(yīng)的功能 說(shuō)明及命令格式 0x40 返回錯(cuò)誤，請(qǐng)求重發(fā) 0x42 查詢(xún)當(dāng)前狀態(tài) 播放 停止 暫停 三種狀態(tài) 【 7E 02 42 EF】 0x43 查詢(xún)當(dāng)前音量 【 7E 02 43 EF】 0x44 查詢(xún)當(dāng)前 EQ 返回值 012345對(duì)應(yīng)（ Normal/Pop/Rock/Jazz/Classic/Base） 【 7E 02