【正文】 耗低 PLC 的選型原則 當某一個任務決定由 PLC 來完成后，選擇 PLC 就成為最重要的事情。其 內部也是采用總線結構來進行數(shù)據(jù)和指令的傳輸。 現(xiàn)代化工業(yè)生產過程是復雜多樣的，它們對控制的要求也各不相同。 PLC 有豐富的指令系統(tǒng)，有各種各樣的 I/O 接口、通信接口，有大容量的內存，有可靠的自身監(jiān)控系統(tǒng) 。 PLC 控制系統(tǒng)簡介 可編程控制器，英文 Programmable Controller,簡稱 PLC，本課題中用 PLC 作為它的簡稱。但是繼電接觸器控制系統(tǒng)有明顯的缺點：設備體積大，可靠性差，動作速度慢，功能少，難以實現(xiàn)交復雜的的控制，特別是由于它是靠硬件連線邏輯構成的系統(tǒng) 接線復雜，當生產工藝或對象改變時，原有的接線和控制盤就要更換，所以通用性和靈活性較差。它的 CPU 由中小規(guī)模的數(shù)字集成電路組成，在 I／ O 接口電路上做了改進以適應工業(yè)控制現(xiàn)場的要求，它的控制功能比較簡單。第 2 年，美國數(shù)字設備公司（ DEC）就研制出了第一臺 PLC，將其應用于美國通用汽車自動裝配生產線上，并取得了極大的成功。 PLC 及其有關的外圍設備都應該 按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計。這種工業(yè)計算機采用“面向用戶指令”，因此編程方便?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P的外圍設備都應該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計。 紅外傳感器對物體存在進行反應，不管人員移動與否，只要處于傳感器的掃描范圍內，它都會反應即傳出觸點信號。當人通過門之后，再將門關閉 。自動門根據(jù)使用的場合及功能的不同可分為自動平移門、自動平開門、自動旋轉門、自動圓弧門、自動折疊門等，其中平開門用的場合較少，旋轉門由 于昂貴而且非常寵大，一般只用于有需要的高檔賓館，自動平移門使用得最廣泛，大家一般所說的自動門、感應門就是指自動平移門。所以對自動門的認識應該從人對門功能的要求開始。 自動門的軟件設計 在本設計中選用了目前運用最多的 PLC 編程語言梯形圖，梯形圖能直觀明了的設計出自動門的控制要求，并能 更好的實現(xiàn) 安全性和故障報警等問題，梯形圖的編寫運用 西門子 編程軟件，此軟件具有強大的診斷功能，能更快的查處故障原因，從而大大縮短了維修時間。 自動門根據(jù)使用的場合及功能的不同可分為自動平移門、自動平開門、自動旋轉門、自動圓弧門、自動折疊門等 綜合了自動門的 實用， 簡潔、 便捷、 簡單的要求，在本課題中主要研究自動平移門，本課題設計的自動平移門具有手動和自動開門功能和分時間段控制功能以及配備安全防夾人光線、后備電源等輔助裝置 來滿足商場等人流眾多的場所的高效率、高安全性的要求。 本課題研究的內容 綜合了自動門的 實用、 簡潔、 便捷、 簡單 、 的要求，在本課題中主要研究自動平移門，本課題設計的自動平移門具有手動和自動開門功能和分時間段控制功能以及配備安全防夾人光線、后備電源等輔助裝置來滿足商場等人流眾多的場所的高效率、高安全 和穩(wěn)定 性的要求。由于自動平移門在通電后可以實現(xiàn)無人管理，既方便又河南工業(yè)職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計 5 提高了建筑的檔次，于是迅速在國內外建筑市場上得到大范圍的普及。但在國內，自動門的自主研發(fā)技術尚不成熟 。例如：各種用可識別控制的自動專用門，如 :感應自動門（紅外感應 ,微波感應 ,觸摸感應 ,腳踏感應）、刷卡自動門等。 在二十世紀年以后 ，自動門開始在建筑物上使用 。研究本課題意味著產品成本的下降，效益提高， 因此是一個比較實用且經濟的產品。由此看來，進行自動門的 PLC 控制系統(tǒng)設計 , 可以推動自動門行業(yè)的發(fā)展，擴大 PLC 在自動門行業(yè)乃至整個自動化行業(yè)的應用，具有 很好的發(fā)展前景 。目前自動門及其自動化行業(yè)最穩(wěn)定的行業(yè)是 PLC，它是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。自動門的工作方式是 通過自動門內外兩側的感應開關來感應人的出入，當 內外 有人走近自動門時感應開關感應 到有人的存在，給控制器一個開門信號，控制器通過驅動裝置將門打開 ,計時， 在 人通過之后，再將門關上。 22 自動門 I/O地址分配表 21 梯形圖的設計 17 可編程控制器的選型 10 PLC 的特點 10 PLC 的基本結構及原理 8 PLC 的產生背景 6 第二章 PLC的概述 5 4 自動門的國內外發(fā)展現(xiàn)狀 3 第一章 自動門的概述 并且， PLC 具有較高的穩(wěn)定性、可靠性、維修方便等優(yōu)點。 本文 圍繞自動門控制系統(tǒng) 展開研究。由于 PLC 的高穩(wěn)定性和對環(huán)境較強的適應能力，使得 PLC 在自 動門控制裝置中的應用也日益廣泛。 本設計主要的工作原理是通過信號采集裝置判定有無人經過并將信號轉換成開關量信號傳到 PLC， PLC 根據(jù)開關信號 來控制變頻器的開停和速度的變換，在由傳動裝置帶動門運動 隨著 PLC 不斷的更新， PLC 控制已成為自動控制中最常見的方式之一，由于可編程控制器可以很簡單的改變控制 方式。 14 14 15 第四章 硬件設計 17 行程開關 (限位開關 )的工作原理 18 第五章 自動門控制系統(tǒng)軟件的設計 20 22 總結 24 參考文獻 26 河南工業(yè)職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計 3 前言 在經濟與科技飛速發(fā)展的中國，自動門在人們的生活中的運用越來越廣泛 ,在一些正式的公共場合 自動門已經隨處可見。 控制 裝置 性能決定 自動門性能 的優(yōu)劣 ，早期的自動門控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制 ,造成安裝繁瑣 , 不穩(wěn)定 ， 不易維修 ， 體積大等缺點已經逐漸被淘汰。 運用 PLC 控制自動門具有較高的可靠性、 穩(wěn)定性， 維修方便等優(yōu)點。 本課題主要介紹運用 PLC 為控制器的自動門控制系統(tǒng)的設計， 本課題開發(fā)的產品對許多場合都能 適用，并 滿足了自動門的基本要求，還可 以保證自動門的穩(wěn)定性。自動門是指：可以將人 或物 接近門的動作或某種入門授權， 轉換為開門信號 ，通過驅動系統(tǒng)將門開啟，在人離開后在將門自動關閉，對 門的 開啟和關閉的過程實現(xiàn)控制的系統(tǒng)。當初，用供給建筑物用電源進行電動機的速度控制很難，只好進行油壓、空壓速度控制，轉換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術發(fā)展 ,現(xiàn)在電氣控制技術已經成熟，直接控制電動機的電氣式自動門逐漸成為主流。 隨著我國經濟 和科技水平 的飛速發(fā)展，自動門在人們的生活中的運用越來越廣泛 ，自動門適用 于各種大型 公共場所 。當人通過之后，再將門關上。 在智能控制器的選擇制主要有體積小、安裝方便等特點，目前有許多廠家采用此種方式生產自動門， PLC 控制的特點是穩(wěn)定型高、維護方便，目前許多大型商場的自動門都是有這種方式來控制的。 客流量的差異會對自動門的使用產生很大的影響，因此，自動門還可以分為一般自動門和頻繁使用自動門。 本課題的具體需求在硬件系統(tǒng)的 設計過程中主要考慮了自動門的 穩(wěn)定 、經濟實用、方便、 安全 的需要。自動門從理論上理解應該是門的使用觀念的延伸，是人們根據(jù)需要對門的功能的 進一步 提升和完善。 自動門的普及和應用，改變了人們的防護意識，提升了人們的安全觀念。 自動平移門最常見的形式是自動門機及門內外兩側加雷達，當人走近自動門時，雷達感應到人的存在，給控制器一個開門信號，控制器通過驅動裝置將門打開。 微波雷達是對物體的位移反應，因而反應速度快，適用于行走速度正常的人員通過的場所，它的特點是一旦在門附近的人員不想出門而靜止不動后，雷達便不再反應，自動門就會關閉，對門機有一定的保護作用。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。 定義還強調了 PLC 是“數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)”它也是一種計算機，它是專業(yè)在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的工業(yè)計算機。 機械或生產過程。 1968 年，美國通用汽車公司（ GM）根據(jù)市場形勢與生產發(fā)展的需要，為了完成“多品種、小批量、不斷翻新汽車品牌型號”的戰(zhàn)略，提出了研制新型邏輯順序控制裝置來取代繼電器控制裝置。該時期 PLC 產品的主要功能是執(zhí)行原先由繼電器完成的順序控制、邏輯運算、定時和計數(shù)等。在工業(yè)領域控制中一直占主導地位。 （ 1） 編程方便，可現(xiàn)場修改程序 （ 2） 維修方便，采用插件式結構 （ 3） 可靠性高于繼電器控制裝置 （ 4） 體積小于繼電器控制盤 （ 5） 數(shù)據(jù)可直接送入管理計算機 （ 6） 成本可與繼電器控制盤競