【正文】 畢業(yè)設計 5 提高了建筑的檔次，于是迅速在國內外建筑市場上得到大范圍的普及。 自動平移門最常見的形式是自動門內外兩側 加感應器，當人走進門時，感應器感應到人的存在，給 PLC 控制器一個開門信號，控制器通過驅動裝置將門打開。但在國內，自動門的自主研發(fā)技術尚不成熟 。在現(xiàn)在人們生活中自動門可以節(jié)約空調能源、 防塵、防風 、降低噪音、 同時可以使出入口顯得很莊重高檔，因此應用非常廣泛。例如：各種用可識別控制的自動專用門，如 :感應自動門（紅外感應 ,微波感應 ,觸摸感應 ,腳踏感應）、刷卡自動門等。到了 1962 年，電氣式已開始出現(xiàn)，之后伴隨著城市的建設，自動門技術的領域每年都在增加。 在二十世紀年以后 ，自動門開始在建筑物上使用 。 自動門從理論上理解應該是門概念的延伸，是門的功能根據(jù)人的需要所進行發(fā)展和完善。研究本課題意味著產品成本的下降，效益提高， 因此是一個比較實用且經濟的產品。 本文所研究的對象就是自動平移門。由此看來，進行自動門的 PLC 控制系統(tǒng)設計 , 可以推動自動門行業(yè)的發(fā)展，擴大 PLC 在自動門行業(yè)乃至整個自動化行業(yè)的應用，具有 很好的發(fā)展前景 。 目前它在機械制造、 自動化、 石油 化工、冶金鋼鐵、汽車、輕化工等領域的應用都得到了長足的發(fā)展。目前自動門及其自動化行業(yè)最穩(wěn)定的行業(yè)是 PLC，它是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。 自動門最早應用在國外 ， 目前在我國也以優(yōu)異的性能逐步得到大家的認同， 自動門 在中國正走向 發(fā)展的黃金時期。自動門的工作方式是 通過自動門內外兩側的感應開關來感應人的出入，當 內外 有人走近自動門時感應開關感應 到有人的存在，給控制器一個開門信號，控制器通過驅動裝置將門打開 ,計時， 在 人通過之后，再將門關上。 22 自動門 I/O地址分配表 21 梯形圖的設計 19 自動門控制系統(tǒng)原理圖 19 PLC 梯形圖概述 18 傳動裝置 17 17 可編程控制器的選型 15 14 10 PLC 的選型原則 10 PLC 的特點 10 PLC 的基本結構及原理 8 PLC 控制系統(tǒng)簡介 8 PLC 的產生背景 6 第二章 PLC的概述 6 5 自動門硬件系統(tǒng)的設計 5 4 自動門的國內外發(fā)展現(xiàn)狀 3 第一章 自動門的概述 關鍵詞 ： PLC 可編程控制器 自動門 傳感器 設計原理 工作原理 河南工業(yè)職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計 2 目錄 摘要 并且， PLC 具有較高的穩(wěn)定性、可靠性、維修方便等優(yōu)點。并按照自動門控制裝置的要求，設計了相應的梯形圖文件，實現(xiàn)了自動門由檢測到開啟、 計時 等待、關閉的全過程 。 本文 圍繞自動門控制系統(tǒng) 展開研究。 電氣 工程系 畢業(yè)設計論文 題目 ： plc 商店自動門控制 專業(yè)名稱 ： 電氣自動化 學生姓名 ： 學生學號 ： 0401100509 指導教師 ： 畢業(yè)時間 ： 2021/6 河南工業(yè)職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計 1 摘要 自動門在人們的日常生活中 已經 得到了廣泛的應用，同時 人們 對其性能和安全 等方面的要求也越來越高。由于 PLC 的高穩(wěn)定性和對環(huán)境較強的適應能力，使得 PLC 在自 動門控制裝置中的應用也日益廣泛。首先分析了國內外自動門發(fā)展的趨勢和所采用的技術，然后對 PLC 系統(tǒng) 作了簡要說明。 本設計主要的工作原理是通過信號采集裝置判定有無人經過并將信號轉換成開關量信號傳到 PLC， PLC 根據(jù)開關信號 來控制變頻器的開停和速度的變換，在由傳動裝置帶動門運動 隨著 PLC 不斷的更新， PLC 控制已成為自動控制中最常見的方式之一，由于可編程控制器可以很簡單的改變控制 方式。還 具有良好的處理自動門開關控制及良好的穩(wěn)定性，因此，此設計以 PLC 為基礎，以 傳感器為感應裝置， 電動機為動力單元， 從而 達到設計的要求。 1 前言 4 自動門簡介 4 5 自動門的軟件設計 8 PLC 的定義 11 第三章 自動門控制系統(tǒng)的整體方案 14 14 15 自動門技術參數(shù) 15 第四章 硬件設計 17 17 行程開關 (限位開關 )的工作原理 18 第五章 自動門控制系統(tǒng)軟件的設計 19 自動門工作流程如下： 20 22 過程分析 22 總結 23 謝辭 24 參考文獻 26 河南工業(yè)職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計 3 前言 在經濟與科技飛速發(fā)展的中國，自動門在人們的生活中的運用越來越廣泛 ,在一些正式的公共場合 自動門已經隨處可見。由于自動門在通電后可以實現(xiàn)無人管理，給我們的日常生活帶來很多的好處 ,比如進出方便、節(jié)約空調能源、還有利于人力資源的節(jié)省 ,更令我們的大門增添了不少高貴典雅的氣息 ,也顯 示了一個國家的發(fā)展。 控制 裝置 性能決定 自動門性能 的優(yōu)劣 ，早期的自動門控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制 ,造成安裝繁瑣 , 不穩(wěn)定 ， 不易維修 ， 體積大等缺點已經逐漸被淘汰。 它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式 和 開關量的邏輯控制的 輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。 運用 PLC 控制自動門具有較高的可靠性、 穩(wěn)定性， 維修方便等優(yōu)點。 自動門根據(jù)使用的場合及功能的不同可分為自動平移門、自動平開門、自動旋轉門、自動圓弧門、自動折疊門等， 其中平開門用的場合較少，旋轉門由于昂貴而且非常龐大，一般只使用于 高檔酒店賓館， 自動平移門使用的最廣泛，大家一般所說的自動門、感應門就是指自動平移門，目前市場上流行的平移型自動門一般是兩開，這種門的特點是簡單易控，維護方便 。 本課題主要介紹運用 PLC 為控制器的自動門控制系統(tǒng)的設計， 本課題開發(fā)的產品對許多場合都能 適用，并 滿足了自動門的基本要求，還可 以保證自動門的穩(wěn)定性。 河南工業(yè)職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計 4 第一章 自動門的概述 自動門簡介 自動門英文名： automatic door。自動門是指：可以將人 或物 接近門的動作或某種入門授權， 轉換為開門信號 ，通過驅動系統(tǒng)將門開啟，在人離開后在將門自動關閉，對 門的 開啟和關閉的過程實現(xiàn)控制的系統(tǒng)。二十年代后期美國的超級市場的開放， 受此影響， 自動門開始被使用， 世界第一自動門品牌多瑪在 1945 年開發(fā)出油壓式、空氣式自動門，新建大樓的正門也開始使用了。當初，用供給建筑物用電源進行電動機的速度控制很難，只好進行油壓、空壓速度控制，轉換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術發(fā)展 ,現(xiàn)在電氣控制技術已經成熟，直接控制電動機的電氣式自動門逐漸成為主流。 自動門的國內外發(fā)展現(xiàn)狀 在國外 ,進入 90 年代以來，自動化 技術已經很成熟 ，技術發(fā)展很快， 并取得了驚人的成就， 自動門是自動化技術的典型代表 。 隨著我國經濟 和科技水平 的飛速發(fā)展，自動門在人們的生活中的運用越來越廣泛 ，自動門適用 于各種大型 公共場所 。在自動門控制系統(tǒng)設計中，穩(wěn)定、節(jié)能、環(huán)保、安全及人性化是需要首先考慮的因素。當人通過之后，再將門關上。 自動門的控制方法有很多，從控制器的不同來說，有繼電器控制，即通過按鈕和復雜的接線安裝來控制； 還有 智能控制器控制，即通過運行現(xiàn)代自動化設備來控制，它具有穩(wěn)定性高，安全等優(yōu)點，因此被很多生產廠商所運用。 在智能控制器的選擇制主要有體積小、安裝方便等特點，目前有許多廠家采用此種方式生產自動門， PLC 控制的特點是穩(wěn)定型高、維護方便，目前許多大型商場的自動門都是有這種方式來