【正文】 我對(duì)這門(mén)專(zhuān)業(yè)的了解還只是冰山一角，但是通過(guò)本次課設(shè)，讓我對(duì)PLC這門(mén)專(zhuān)業(yè)的興趣更加的濃，所以我想在以后的生活學(xué)習(xí)中多看一些關(guān)于PLC的知識(shí)，多學(xué)習(xí)，多思考，多應(yīng)用！致 謝至此，畢業(yè)設(shè)計(jì)論文的寫(xiě)作可以畫(huà)上圓滿的句號(hào)了。創(chuàng)新，是要我們學(xué)會(huì)將理論很好地聯(lián)系實(shí)際，并不斷地去開(kāi)動(dòng)自己的大腦，從為人類(lèi)造福的意愿出發(fā)，做自己力所能及的，別人卻沒(méi)想到的事。6 系統(tǒng)設(shè)計(jì)調(diào)試歷時(shí)十二周的畢業(yè)設(shè)計(jì)結(jié)束了，我基本上完成了老師布置的各項(xiàng)任務(wù)，較圓滿的完成了此次的畢業(yè)論文工作，為了完成好這次的畢業(yè)論文，我查閱了大量關(guān)于松下FP0系列的PLC教材資料，初步了解了各個(gè)知識(shí)要點(diǎn)。 。 。（4）自動(dòng)門(mén)門(mén)扇開(kāi)關(guān)時(shí)發(fā)生跳動(dòng)？可能原因： 。 。5 車(chē)庫(kù)自動(dòng)門(mén)維修全程指南（1）自動(dòng)門(mén)必須知道的注意事項(xiàng)？應(yīng)該避免的自動(dòng)門(mén)維修方法可能原因： ；否則吊架上的滾輪有滑動(dòng)現(xiàn)象，使門(mén)發(fā)生碰撞。（5）使用“手動(dòng)’檔時(shí)，按下按鈕后，不要長(zhǎng)期按按鈕，以免損壞機(jī)器。（2）濕度為了保證PLC的絕緣性能，空氣的相對(duì)濕度一般應(yīng)小于85%。4 系統(tǒng)使用注意事項(xiàng)（1）溫度PLC要求環(huán)境溫度在0～55℃。（10）車(chē)庫(kù)外起火控制程序： 車(chē)庫(kù)外起火控制程序在卷閘門(mén)外有煙霧或者明火時(shí)，火災(zāi)煙塵感應(yīng)開(kāi)關(guān)閉合，高音喇叭響起，報(bào)警設(shè)施自動(dòng)向消防隊(duì)聯(lián)網(wǎng)報(bào)警同時(shí)屋檐消防雨淋閥噴水，卷閘門(mén)始終處于關(guān)閉狀態(tài)以隔絕火災(zāi)繼續(xù)向車(chē)庫(kù)內(nèi)蔓延。并且卷閘門(mén)始終處于緊緊鎖閉狀態(tài)。（4）手動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)控制程序： 手動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)控制程序當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，plc程序未能按正常運(yùn)行，可手動(dòng)開(kāi)啟關(guān)閉車(chē)庫(kù)門(mén)。 綜上所述，本控制系統(tǒng)的PLC主機(jī)定為松下FP0C32。本控制系統(tǒng)的輸入點(diǎn)數(shù)有14個(gè)，輸出點(diǎn)數(shù)有10個(gè)，共24個(gè)輸入輸出點(diǎn)，再考慮15%~20%的備用擴(kuò)展余量，松下FP0系列PLC可以作為該控制系統(tǒng)的PLC。若行車(chē)（人）遮斷了光束，當(dāng)行車(chē)（人）通過(guò)后，接收機(jī)再次接收信號(hào)時(shí)，光電開(kāi)關(guān)便產(chǎn)生電脈沖，由該信號(hào)啟動(dòng)定時(shí)器繼電器，定時(shí)10S（車(chē)出庫(kù)時(shí)定時(shí)30S）后使電機(jī)M反轉(zhuǎn)，從而使卷閘門(mén)開(kāi)始下降關(guān)門(mén)，當(dāng)門(mén)移動(dòng)到關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān)時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。在庫(kù)門(mén)的上方裝設(shè)一個(gè)超聲波探測(cè)開(kāi)關(guān)，超聲波開(kāi)關(guān)發(fā)射超聲波。（11）遠(yuǎn)程遙控開(kāi)關(guān)：當(dāng)主人家有聚會(huì)，親朋好友到訪時(shí)，主人可在家附近的任意地方，可以遙控車(chē)庫(kù)門(mén)開(kāi)啟和關(guān)閉，以便于將朋友的車(chē)輛駛進(jìn)車(chē)庫(kù)內(nèi)，既大大的減輕了主人的勞動(dòng)，又可以使車(chē)輛處于安全狀態(tài)。（7）防盜開(kāi)關(guān)：在卷閘門(mén)片的最下面一片內(nèi)安裝水平裝置，在車(chē)庫(kù)門(mén)正常開(kāi)啟或手動(dòng)開(kāi)啟的時(shí)候，水平裝置內(nèi)的小球始終處于中間位置擺動(dòng)，當(dāng)車(chē)庫(kù)門(mén)受到非法外力撬動(dòng)時(shí)，由于卷閘門(mén)片的傾斜，裝置內(nèi)的小球滾到一側(cè)而觸碰防盜開(kāi)關(guān)，防盜開(kāi)關(guān)初始狀態(tài)為常開(kāi)。（3）光電開(kāi)關(guān)：當(dāng)有物體穿過(guò)開(kāi)關(guān)，并遮住了光束，在光束重新接收時(shí)，開(kāi)關(guān)的狀態(tài)由開(kāi)變常閉。3 車(chē)庫(kù)自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)本章從自動(dòng)門(mén)的控制要求、系統(tǒng)組成、系統(tǒng)原理等方面系統(tǒng)介紹了車(chē)庫(kù)自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)應(yīng)考慮的問(wèn)題及解決辦法。車(chē)輛進(jìn)出指示可完全由PLC進(jìn)行中央控制處理,停車(chē)場(chǎng)空位指示可利用價(jià)格便宜的數(shù)碼管顯示。具體見(jiàn)圖22所示： 圖22 S7200控制接線圖 課題任務(wù)本設(shè)計(jì)的主要研究目的：由于PLC控制自動(dòng)門(mén)具有故障率低、可靠性高、維修方便等優(yōu)點(diǎn)，因而得到廣泛的應(yīng)用。2 輸入和輸出(I/O):是系統(tǒng)的控制點(diǎn),輸入用于監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)裝置，輸出用于控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。FX的特征:1體積小, 尺寸: 1608062mm由于其緊湊的設(shè)計(jì),FX可以適合于任何機(jī)器控制環(huán)境。在這個(gè)階段，除了輸入映像寄存器外，各個(gè)元件映像寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行而變化的。（2）執(zhí)行用戶程序掃描階段這是第二個(gè)集中批處理過(guò)程，在執(zhí)行用戶程序階段，CPU對(duì)用戶程序按順序進(jìn)行掃描。PLC是采用周期循環(huán)掃描的工作方式，CPU連續(xù)執(zhí)行用戶程序和任務(wù)的循環(huán)序列稱(chēng)為掃描。 PLC的組成與基本結(jié)構(gòu)PLC是微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物，從廣義上講，PLC也是一種計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，只不過(guò)它比一般計(jì)算機(jī)具有更強(qiáng)的與工業(yè)過(guò)程相連接的輸入/輸出接口，具有更適用于控制要求的編程語(yǔ)言，具有更適應(yīng)于工業(yè)環(huán)境的抗干擾性能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。這種編程方法很有規(guī)律，很容易掌握。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語(yǔ)言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開(kāi)了方便之門(mén)。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。PLC的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。(1)可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)中使用了大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器。PLC是一種專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。（6）數(shù)據(jù)處理大部分PLC都具有不同程度的數(shù)據(jù)處理能力，它不僅能進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送，而且還能進(jìn)行數(shù)據(jù)比較、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)顯示打印等操作，有些PLC還可以進(jìn)行浮點(diǎn)運(yùn)算和函數(shù)運(yùn)算。（3）定時(shí)/計(jì)數(shù)控制PLC具有很強(qiáng)的定時(shí)、計(jì)數(shù)功能，它可以為用戶提供數(shù)十甚至上百個(gè)定時(shí)器與計(jì)數(shù)器。 PLC的主要功能及優(yōu)越性 PLC的主要功能（1）開(kāi)關(guān)邏輯和順序控制這是PLC應(yīng)用最廣泛、最基本的場(chǎng)合。1982年，國(guó)際電工委員會(huì)（International Electrical Committee，IEC）頒布了PLC標(biāo)準(zhǔn)草案第一稿，1985年提交了第二稿，并在1987年的3稿中對(duì)PLC作了如下的定義：“PLC是一種數(shù)字運(yùn)算的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。使PLC在概念、設(shè)計(jì)、性能、價(jià)格以及應(yīng)用等方面都有了新的突破。所以，通常稱(chēng)為可編程序邏輯控制器（PLC—Programmable Logic Controller）。1973年，西歐國(guó)家也研制出了他們的第一臺(tái)可編程序控制器。因而設(shè)想把計(jì)算機(jī)的完備功能、靈活及通用等優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂、操作方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，制成一種適合于工業(yè)環(huán)境的通用控制裝置，并把計(jì)算機(jī)的編程方法和程序輸入方式加以簡(jiǎn)化，用“面向控制過(guò)程，面向?qū)ο蟆钡摹白匀徽Z(yǔ)言”進(jìn)行編程，使不熟悉計(jì)算機(jī)的人也能方便地使用。 PLC的簡(jiǎn)介二十世紀(jì)60年代，計(jì)算機(jī)技術(shù)已開(kāi)始應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。2 PLC的介紹及選擇可編程控制器（Programmable Controller 簡(jiǎn)稱(chēng)PLC）。(3)目前較大型車(chē)庫(kù)有的采用多層模式,需要利用電梯進(jìn)行移位處理,控制比較復(fù)雜,布局也不太合理。車(chē)輛進(jìn)出指示可完全由PLC進(jìn)行中央控制處理,停車(chē)場(chǎng)空位指示可利用價(jià)格便宜的數(shù)碼管顯示。PLC控制自動(dòng)門(mén)由于具有故障率低、可靠性高、維修方便等優(yōu)點(diǎn)，因而得到廣泛的應(yīng)用。因此車(chē)輛停放成為市民最關(guān)注的問(wèn)題。在此基礎(chǔ)上給出控制系統(tǒng)軟件的流程圖。隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，停車(chē)場(chǎng)管理控制系統(tǒng)的功能及軟硬件設(shè)施也伴隨其發(fā)展而不斷改進(jìn)。本次課程設(shè)計(jì)主要闡述車(chē)庫(kù)自動(dòng)門(mén)的設(shè)計(jì)思想與程序編制，應(yīng)用PLC自動(dòng)控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制車(chē)庫(kù)門(mén)的打開(kāi)或關(guān)閉。 ABSTRACT常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文基于PLC的車(chē)庫(kù)自動(dòng)門(mén)控制系 部： 機(jī)械工程系 專(zhuān) 業(yè)： 機(jī)電一體化技術(shù) 題 目： 基于PLC車(chē)庫(kù)自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘 要雖著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們對(duì)車(chē)庫(kù)的需求量日益增長(zhǎng)。隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，停車(chē)場(chǎng)管理控制系統(tǒng)的功能及軟硬件設(shè)施也伴隨其發(fā)展而不斷改進(jìn)。智能車(chē)庫(kù)將是信息社會(huì)最重要的基礎(chǔ)設(shè)施之一，停車(chē)場(chǎng)管理控制系統(tǒng)則是現(xiàn)代建筑中不可或缺的一部分。I/O結(jié)合PLC運(yùn)行特點(diǎn)，對(duì)控制系統(tǒng)工作流程進(jìn)行合理的優(yōu)化。近20年來(lái)，隨著我國(guó)城市建設(shè)速度的加快，城市交通需求量也日益增大，城市人口相對(duì)密集，無(wú)論是私家車(chē)輛還是公交車(chē)輛都不能真正滿足正常的停放，車(chē)庫(kù)車(chē)位的需求更大。1969年，出現(xiàn)了可編程邏輯控制器PLC（Programmable Logic Controller），其特點(diǎn)是：具備邏輯控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)、等功能，編程語(yǔ)言采用直觀的梯形圖語(yǔ)言，軟件更改方便，通用性和靈活性好。車(chē)輛離開(kāi)車(chē)庫(kù)時(shí),減少車(chē)輛數(shù)量。(2)目前大多數(shù)使用的車(chē)庫(kù)都需要較高的維護(hù)成本和勞動(dòng)力成本,并且這些管理人員需要時(shí)時(shí)在現(xiàn)場(chǎng)操作管理。本車(chē)庫(kù)門(mén)所實(shí)現(xiàn)的功能：（1）緊急斷電控制功能；（2）身份識(shí)別控制功能；（3）入庫(kù)照明開(kāi)啟控制功能；（4）手動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)控制功能；（5）入庫(kù)開(kāi)關(guān)門(mén)控制功能（6）出庫(kù)開(kāi)關(guān)門(mén)控制功能；（7）防盜報(bào)警及關(guān)門(mén)控制功能；（8）下降遇阻力反彈再關(guān)門(mén)控制功能；（9）車(chē)庫(kù)內(nèi)起火控制功能；（10）車(chē)庫(kù)外起火控制功能；（11）遠(yuǎn)程遙控開(kāi)閉車(chē)庫(kù)門(mén)控制功能；（12）來(lái)車(chē)又走控制功能；（13）出入車(chē)庫(kù)溫馨提示控制功能。由于PLC在自動(dòng)化控制中的種種優(yōu)勢(shì)，因此被廣泛的引用于自動(dòng)門(mén)系統(tǒng)中。