【正文】 2 年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（ DEC）就研制出了第一臺(tái) PLC，將其應(yīng)用于美國(guó)通用汽車(chē)自動(dòng)裝配生產(chǎn)線上，并取得了極大的成功。 PLC 及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。其功能要比繼電控制裝置多的多，強(qiáng)得多。普通計(jì)算機(jī)進(jìn)行入出信息變換時(shí)，大多只考慮信息本身，信息入出的物理過(guò)程一般不考慮?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。缺點(diǎn)是紅外傳感器的反應(yīng)速度較慢，適用于有行動(dòng)遲緩的人員進(jìn)入的場(chǎng)所。由于自動(dòng)平移門(mén)在通電后可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人管理，既方 4 便又提高了建筑的檔次，于是迅速在國(guó)內(nèi)外建筑市場(chǎng)上得到大范圍的普及。 由于自動(dòng)門(mén)在通電后可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人看管，同 時(shí)又可節(jié)約空調(diào)能源、防風(fēng)、防塵、降低噪音，既方便又提高了建筑的檔次，于是迅速在國(guó)內(nèi)外的建筑市場(chǎng)上得到大范圍的普及。作為建筑物一部分的門(mén)，從最基本的意義上講，要同時(shí)滿足隔離外部環(huán)境和不妨礙人的通行這兩種要求。 本課題研究的背景和意義 21 世紀(jì)的今天，門(mén)更加突出了安全理念，強(qiáng)調(diào)了有效性：有效地防范、通行、疏散，同時(shí)還突出了建筑藝術(shù)的理念，強(qiáng)調(diào)門(mén)與周?chē)ㄖ娘L(fēng)格的整體的協(xié)調(diào)與和諧。 自動(dòng)門(mén)硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 為滿足日常的需要本課題設(shè)計(jì)的自動(dòng)門(mén)要求有很高的穩(wěn)定性，故在本設(shè)計(jì)中所選用的智能控制器為穩(wěn)定性良好的 德國(guó)西門(mén)子公司生產(chǎn)的 CPU224 小型 PLC。 本設(shè)計(jì)將在以下幾個(gè)方面對(duì)自動(dòng)門(mén)的控制系統(tǒng)進(jìn)行研究和論證。 2 自動(dòng)門(mén)的控制方法有很多，從控制器的不同來(lái)說(shuō)，有繼電器控制，即通過(guò)按鈕和復(fù)雜的接線安裝來(lái)控制；還有智能控制器控制，即通過(guò)運(yùn)行現(xiàn)代自動(dòng)化設(shè)備來(lái)控制，它具有穩(wěn)定性高，安全等優(yōu)點(diǎn)，因此被很多生產(chǎn)廠商所運(yùn)用。在自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，穩(wěn)定、節(jié)能、環(huán)保、安全及人性化是需要首先考慮的因素。 自動(dòng)門(mén)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 在國(guó)外 ,進(jìn)入 90 年代以來(lái)，自動(dòng)化技術(shù)已經(jīng)很成熟，技術(shù)發(fā)展很快，并取得了驚人的成就，自動(dòng)門(mén)是自動(dòng)化技術(shù)的典型代表。二十年代后期美國(guó)的超級(jí)市場(chǎng)的開(kāi)放，受此影響，自動(dòng)門(mén)開(kāi)始被使用，世界第一自動(dòng)門(mén)品牌多瑪在 1945 年開(kāi)發(fā)出油壓式、空氣式自動(dòng)門(mén)，新建大樓的正門(mén)也開(kāi)始使用了。 關(guān)鍵詞 ： PLC 可編程控制器 自動(dòng)門(mén) 傳感器 設(shè)計(jì)原理 目錄 1 緒論 ??????????????????????????????????? 1 自動(dòng)門(mén)簡(jiǎn)介 ?????????? ????????????????????? 1 自動(dòng)門(mén)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 ????????????????????????? 1 本課題研究的內(nèi)容 ???????????????????????????? 2 本課題研究的背景和意義 ????????????????????????? 3 2 PLC 的概述 ???????????????????????????????? 5 PLC 的定義 ???????????????????????????????? 5 PLC 的產(chǎn)生背景 ????????????????????????????? 6 PLC 控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介 ???????????????????????????? 7 PLC 的基本結(jié)構(gòu)及原理 ?????????????????????????? 7 PLC 的特點(diǎn) ???????????????????????????????? 8 PLC 的選型原則 ?????? ??????????????????????? 8 驅(qū)動(dòng)裝置的選型 ????????????????????????????? 10 變頻器的選型 ?????????????????????????????? 10 感應(yīng)開(kāi)關(guān)的選型 ????????????????????????????? 11 3 自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的整體方案 ?????????????????????? 12 設(shè)計(jì)流程 ???????????????????????????????? 12 自動(dòng)門(mén)的功能需求分析 ????????????????????????? 12 自動(dòng)門(mén)的控制要求 ??????????????????????????? 13 自動(dòng)門(mén)技術(shù)參數(shù) ???????????????????????????? 13 自動(dòng)門(mén)具體構(gòu)成 ???????????????????????????? 14 4 電動(dòng)機(jī)的選型 ?????????????????????????????? 15 直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速 ??? ?????????????????????? 15 直流電動(dòng)機(jī)的優(yōu)勢(shì) ?????????????????????????? 15 傳動(dòng)裝置 ????????????????????????????? 15 行程開(kāi)關(guān) (限位開(kāi)關(guān) )的工作原理 ????????????????????? 16 自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng) I/O 地址分配表 ????????????????????? 16 5 自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì) ??????????????????????? 18 PLC 梯形圖概述 ???? ????????????????????????? 18 自動(dòng)門(mén)工作流程如下 ?????????????????????????? 18 自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)原理圖 ????????????????????????? 19 工作過(guò)程的分析 ????????????????????????????? 20 梯形圖的設(shè)計(jì) ????????????????????????????? 20 過(guò)程分析 ????????????????????????????????? 21 結(jié)論 ????????????????????????????????????? 23 致謝 ???????????????????????????????????? 24 參考文獻(xiàn) ?????????????????????????????????? 25 附錄 ??????????????????????????????????? 26 附錄 1??????????????????????????????????? 27 1 1 緒論 自動(dòng)門(mén)簡(jiǎn)介 自動(dòng)門(mén)英文名： automatic door。并按照自動(dòng)門(mén)控制裝置的要求，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的梯形圖文件，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)門(mén)由檢測(cè)到開(kāi)啟、計(jì)時(shí)等待、關(guān)閉的全過(guò)程。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書(shū)寫(xiě)，不準(zhǔn)用徒手畫(huà) 3）畢 業(yè)論文須用 A4 單面打印，論文 50 頁(yè)以上的雙面打印 4）圖表應(yīng)繪制于無(wú)格子的頁(yè)面上 5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔 1）設(shè)計(jì)（論文） 2）附件：按照任務(wù)書(shū)、開(kāi)題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂 3）其它 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中文摘要 自動(dòng)門(mén)在人們的日常生活中已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，同時(shí)人們對(duì)其性能和安全等方面的要求也越來(lái)越高。保密的論文（設(shè)計(jì)）在解密后適用本規(guī)定。對(duì)本論文（設(shè)計(jì)）的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中作了明確說(shuō)明并表示謝意。據(jù)我所知， 除文中已經(jīng)注明 引用的內(nèi)容外，本論文（設(shè)計(jì)）不包含其他個(gè)人已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果。學(xué)?？梢怨颊?文（設(shè)計(jì)）的全部或部分內(nèi)容。 、圖表要求： 1）文字通順，語(yǔ)言流暢，書(shū)寫(xiě)字跡工整，打印字體及大小符合要求，無(wú)錯(cuò)別字，不準(zhǔn)請(qǐng)他人代寫(xiě) 2）工程設(shè)計(jì)類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計(jì)算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國(guó)家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。首先分析了國(guó)內(nèi)外自動(dòng) 門(mén)發(fā)展的趨勢(shì)和所采用的技術(shù)，然后對(duì) PLC 系統(tǒng)作了簡(jiǎn)要說(shuō)明。還具有良好的處理自動(dòng)門(mén)開(kāi)關(guān) 控制及良好的穩(wěn)定性，因此，此設(shè)計(jì)以 PLC 為基礎(chǔ)，以傳感器為感應(yīng)裝置，電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力單元，從而達(dá)到設(shè)計(jì)的要求。 在二十世紀(jì)年以后，自動(dòng)門(mén)開(kāi)始在建筑物上使用。例如：各種用可識(shí)別控制的自動(dòng)專用門(mén)，如 :感應(yīng)自動(dòng)門(mén)（紅外感應(yīng) ,微波感應(yīng) ,觸摸感應(yīng) ,腳踏感應(yīng)）、刷卡自動(dòng)門(mén)等。但在國(guó)內(nèi)，自動(dòng)門(mén)的自主研發(fā)技術(shù)尚不成熟。由于自動(dòng)平移門(mén)在通電后可以實(shí)現(xiàn) 無(wú)人管理，既方便又提高了建筑的檔次，于是迅速在國(guó)內(nèi)外建筑市場(chǎng)上得到大范圍的普及。 本課題研究的內(nèi)容 綜合了自動(dòng)門(mén)的實(shí)用、簡(jiǎn)潔、便捷、簡(jiǎn)單、的要求，在本課題中主要研究自動(dòng)平移門(mén)，本課題設(shè)計(jì)的自動(dòng)平移門(mén)具有手動(dòng)和自動(dòng)開(kāi)門(mén)功能和分時(shí)間段控制功能以及配備安全防夾人光線、后備電源等輔助裝置來(lái)滿足商場(chǎng)等人流眾多的場(chǎng)所的高效率、高安全和穩(wěn)定性的要求。 自動(dòng)門(mén)根據(jù)使用的場(chǎng)合及功能的不同可分為自動(dòng)平移門(mén)、自動(dòng)平開(kāi)門(mén)、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門(mén)、自動(dòng)圓弧門(mén)、自動(dòng)折疊門(mén)等 綜合了自動(dòng)門(mén)的實(shí)用，簡(jiǎn)潔、便捷、簡(jiǎn)單的要求，在本課題中主要研究自動(dòng)平移門(mén)，本課題設(shè)計(jì)的自動(dòng)平移門(mén)具有手動(dòng)和自動(dòng)開(kāi)門(mén)功能和分時(shí)間段控制功能以及配備安全防夾人光線、后備電源等輔助裝置來(lái)滿足商場(chǎng)等人流眾多的場(chǎng)所的高效率、高安全性的要求