【正文】 電阻、絕緣介電強(qiáng)度、接地裝置、過電壓保護(hù)等符合國際安全標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的，具有噪音低、過載能力強(qiáng)的特點(diǎn)，并且轉(zhuǎn)速不高于 500r/min 的電機(jī)，在結(jié)合安全、穩(wěn)定的考慮，本課題所設(shè) 計(jì)的自動(dòng)門控制系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)裝置選用天津安全電機(jī)有限公司生產(chǎn)的型號為 YSM100/11 W、 S的 3 相 380V 交流電機(jī)。 (3) 頻率設(shè)置簡單，并且具有三速設(shè)定功能，可以滿足自動(dòng)門控制要求，且操作簡單，只需要轉(zhuǎn)動(dòng)外接電位器的旋鈕，就可以進(jìn)行頻率設(shè)置。 I/O 點(diǎn)，分配 PLC 的輸入輸出點(diǎn)，編制出輸入輸出分配表或者輸入輸出端子的接線圖。當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)撥向自動(dòng)位置時(shí)，手動(dòng)開門失效，由感應(yīng)器檢測到有人 接近門口且門未打開或者檢測到已無人接近門且門未關(guān)閉， PLC 動(dòng)作輸出信號給變頻器來控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)開門或者關(guān)門。 首先按下啟動(dòng)按鈕，當(dāng)傳感器檢測到能有人體通過信號時(shí)，開關(guān)上有電流通過，（光電檢測開關(guān)是脈沖觸發(fā)需對其自鎖）所以線圈上有電流通過，電動(dòng)機(jī)正傳，帶動(dòng)自動(dòng)門執(zhí)行開門過程。因?yàn)槭蠡\式電動(dòng)機(jī) 在一般情況下是不能調(diào)速的，更不能無級調(diào)速，因此對調(diào)速要求高的設(shè)備，均采用直流電動(dòng)機(jī)。對于同等容量輸出，交流異步電機(jī)需要更大功率的整流器和逆變器。 （ 5）滑輪：采用特殊的尼龍滑輪，強(qiáng)度高，耐磨性好，同時(shí)還有一定的減震效果。在電梯的控制電路中，還利用行程開關(guān)來控制開關(guān)轎門的速度、自動(dòng)開關(guān)門的限位，轎廂的上、下限位保護(hù)。因此，由這種邏輯控制技術(shù)發(fā)展而來的梯形圖受到歡迎，并得到廣泛的應(yīng)用。 （ 5） 考慮到自動(dòng)門若出現(xiàn)故障時(shí)，使用自動(dòng)控制系統(tǒng)有所不適，于是設(shè)置 19 手動(dòng)開門和手動(dòng)關(guān)門。由于開門限位開關(guān) 是常閉的，所以 線圈得電，由原理分析可知光電檢測開關(guān)的觸發(fā)方式是脈沖觸發(fā)，所以需要自鎖。 （ 6） .在此控制過程中，為了保證其安全性設(shè)置過載保護(hù)和緊急停車。 由于實(shí)際條件的限制，仿真效果不太理想這也是不足之處。 我還要感謝同組的各位同學(xué)，在畢業(yè)設(shè)計(jì)的這段時(shí)間里，你們給了我很多的啟發(fā)，提出了很多寶貴的意見，每次遇到困難時(shí)，總能從你們 那 得到 支持， 在 你們身上我學(xué)到了互助的精神 .一個(gè)人的力量是有限的 ,可是集體的力量是無窮的 ,好比一滴水 ,不能形成波濤洶涌的大海。 通過這次設(shè)計(jì) ,我把所學(xué)的各種知識都聯(lián)系起來 ,把理論和實(shí)際聯(lián)系了起來 ,既鞏固了舊知識 ,有學(xué)到了新知識 ,開闊了視野 ,拓寬了思路 ,培養(yǎng)了自己分析問題和解決問題的能力 ,我要 把我的畢業(yè)設(shè)計(jì)作為我在學(xué)習(xí)的最后一個(gè)歷程畫一個(gè)自己滿意的句號。 改善了 自動(dòng)門 的舒適感，并節(jié)約了電能。 （ 3） .當(dāng)門扇停止移動(dòng)時(shí)，由于開門限位開關(guān)的常閉變成斷開，故使常開變閉合。 若此時(shí)感應(yīng)器重新檢測到有人體信號時(shí)，則在重新進(jìn)行 8 秒延時(shí) 當(dāng) 8 秒的延時(shí)完畢后，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)執(zhí)行關(guān)門過程。 自動(dòng)門工作流程如下： （ 1）按下啟動(dòng)按鈕，當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān) K1 或K2 時(shí)，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu) KM1 動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān) K3 位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。對軟件設(shè)計(jì)來說， II/O 地址分配以后才可以進(jìn)行編程；對控制柜及 PLC 的外圍接線來說，只有 I/O 地址確定下來，才可以繪制電氣接線圖、裝配圖，讓裝配人員根據(jù)線路圖來安裝控制柜。 行程開關(guān) (限位開關(guān) )的工作原理 行程開關(guān)又稱限位開關(guān)，用于控制機(jī)械設(shè)備的行程及限位保護(hù)。 （ 2）所有的組件都為插入式元件，使得安裝很簡便。 這種調(diào)速方法有 3 個(gè)優(yōu)點(diǎn)：調(diào)速平滑，可無級調(diào)節(jié)；調(diào)速經(jīng)濟(jì)，控制方便；機(jī)械特性較硬，穩(wěn)定性較好。 在關(guān)門過程中，傳感器重新檢測到人體信號時(shí)，此時(shí)中斷關(guān)門轉(zhuǎn)向開門過程。本課題所設(shè)計(jì)的自動(dòng)門控制系統(tǒng)采用 PLC 為控制中心來控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)從而控制門的開和關(guān)實(shí)現(xiàn)門的自動(dòng)化控 13 制。 自動(dòng)門的功能需求分析 本設(shè)計(jì)面向商場入口的應(yīng)用，需要有安全性和可靠性。 I/O 設(shè)備。在變頻器驅(qū)動(dòng)高速電機(jī)時(shí)，由于高速電機(jī)的電抗小，高次諧波增加導(dǎo)致輸出電流值增大，因此用于 高速電機(jī)的變頻器的選型，其容量要稍大于普通的電機(jī)類型。 三菱 FX2N32M 具有如下優(yōu)點(diǎn)：最大范圍地包容了標(biāo)準(zhǔn)特點(diǎn)、程序執(zhí)行快、全面補(bǔ)充了通信功能，為自動(dòng)化 應(yīng)用提供最大的靈活性和控制能力。 10 （ 2） 經(jīng)濟(jì)性的考慮 選擇 PLC 時(shí)，應(yīng)考慮性價(jià)比。在線編程方式：成本較高，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便，在大中型 PLC 中常采用。余量后，作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù)。 PLC 的基本結(jié)構(gòu)及原理 目前 PLC 種類繁多，功能和指令系統(tǒng)也都個(gè)不相同但都一微處理器為核心用 8 微工業(yè)控 制的專用計(jì)算機(jī)，所以其結(jié)構(gòu)和工作原理都大至相同，硬件結(jié)構(gòu)與微機(jī)相似，主要包括中央處理單元 CPU 存儲器 RAM 和 ROM，輸入輸出接口電路、電源、I/O 擴(kuò)展接口、外部識別接口等。 PLC 是用于工業(yè)現(xiàn)場的電控制器。在軟件編程上，采用廣大電氣工程技術(shù)人員所熟悉的繼電器控制線路的方式 — 梯形圖。 在可編程控制器問世以前，工業(yè)控制領(lǐng)域中是以繼電器控制占主導(dǎo)地位的。而 PLC 則要考慮信息入出的可靠 性、實(shí)時(shí)性，以及信息的實(shí)際使用。本文擬使用微波雷達(dá)傳感器設(shè)計(jì)一個(gè)自動(dòng)門控制器系統(tǒng) 本課題的自動(dòng)門設(shè)計(jì)運(yùn)用 PLC 做控制器能大大提高自動(dòng)門的穩(wěn)定性和經(jīng)濟(jì)性 ，對于整個(gè)自動(dòng)門行業(yè)是一次技術(shù)的革新，提高了自動(dòng)門的使用率，因此，進(jìn)行自動(dòng)門的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，可以推動(dòng)自動(dòng)門行業(yè)的發(fā)展，擴(kuò)大 PLC 在自動(dòng)門行業(yè)乃至整個(gè)自動(dòng)化行業(yè)的應(yīng)用，具有一定的經(jīng)濟(jì)和理論研究價(jià)值。同時(shí)也幾乎成為了銀行，寫字樓，酒店等辦公娛樂場所裝修必不可少的一項(xiàng)配置。 在大中型公共場所，自動(dòng)門為這些建筑增添了時(shí)尚，高貴的姿彩。 自動(dòng)門類型的選擇 由于門體的重量及體積不同會對自動(dòng)門驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)提出不同的要求，所以各種自動(dòng)門又可以分為重型自動(dòng)門和輕型自動(dòng)門。 自動(dòng)平移門最常見的形式是自動(dòng)門內(nèi)外兩側(cè)加感應(yīng)器，當(dāng)人走進(jìn)門時(shí)，感應(yīng)器感應(yīng)到人的存在，給 PLC 控制器一個(gè)開門信號，控制器通過驅(qū)動(dòng)裝置將門打開。到了 1962 年，電氣式已開始出現(xiàn)，之后伴隨著城市的建設(shè)，自動(dòng) 門技術(shù)的領(lǐng)域每年都在增加。 本設(shè)計(jì)主要的工作原理是通過信號采集裝置判定有無人經(jīng)過并將信號轉(zhuǎn)換成開關(guān)量信號傳到 PLC， PLC 根據(jù)開關(guān)信號來控制變頻器的開停和速度的變換，在由傳動(dòng)裝置帶動(dòng)門運(yùn)動(dòng) 隨著 PLC 不斷的更新， PLC 控制已成為自動(dòng)控制中最常見的方式之一，由于可編程控制器可以很簡單的改變控制方式。 作者簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 日期： 日期： 注 意 事 項(xiàng) （論文）的內(nèi)容包括： 1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作） 2）原創(chuàng)性聲明 3）中文摘要（ 300 字左右）、關(guān)鍵詞 4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入） 6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論 7）參考文獻(xiàn) 8）致謝 9）附錄（對論文支持必要時(shí)） ：理工類設(shè)計(jì)（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于 1 萬字（不包括圖紙、程序清單等），文科類論文正文字?jǐn)?shù)不少于 萬字。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題 目： 基于 PLC 控制 的自動(dòng)門系統(tǒng) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）原創(chuàng)性聲明 本人所呈交的畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。 ：任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。并且， PLC 具有較高的穩(wěn)定性、可靠性、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)初，用供給建筑物用電源進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的速度控制很難，只好進(jìn)行油壓、空壓速度控制，轉(zhuǎn)換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術(shù)發(fā)展 ,現(xiàn)在電氣控制技術(shù)已經(jīng)成熟，直接控制電動(dòng)機(jī)的電氣式自動(dòng)門逐漸成為主流。當(dāng)人通過之后，再將門關(guān)上。 客流量的差異會對自動(dòng) 門的使用產(chǎn)生很大的影響，因此，自動(dòng)門還可以分為一般自動(dòng)門和頻繁使用自動(dòng)門。自動(dòng)門從理論上理解應(yīng)該是門的使用觀念的延伸，是人們根據(jù)需要對門的功能的進(jìn)一步提升和完善。 自動(dòng)平移門最常見的形式是自動(dòng)門機(jī)及門內(nèi)外兩側(cè)加雷達(dá)，當(dāng)人走近自動(dòng)門時(shí)，雷達(dá)感應(yīng)到人的存在，給控制器一個(gè)開門信號，控制器通過驅(qū)動(dòng)裝置將門打開。 5 2 PLC 的概述 PLC 的定義 國際電工委員會（ International Electrical Committee）于 1987 年頒布了可編程控制器的標(biāo)準(zhǔn)及其定義：“可編程控制器是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。特別要考慮怎么適應(yīng)于工業(yè)環(huán)境，如便于安裝，便于維修及抗干